آموزش روباتیک

یکی از شاخه های مشترک بین رشته های مهندسی مکانیک ،برق و رایانه رباتیک است و به عنوان هدف آموزشی در مجموعه علم ، تکنولوژی، مهندسی و ریاضی به کار می رود . در حقیقت ربات ها جایگزین انسان ها هستند تا بتوانند در هر موقعیت و برای هر منظوری استفاده شوند . ربات ها همانند کامپیوتر ها قابلیت برنامه ریزی دارند . هدف از این فرادرس آموزش کامل مباحث رباتیک برای قدم نهادن دانشجویان به بزرگترین دستاورد علمی بشر برای ایجاد تغییرات بهتر و بیشتر در این علم می باشد .

۷,۸۰۷ دانشجو ثبت نام کننده
۴٫۲ میلیون دقیقه یادگیری و مطالعه توسط دانشجویان
۳,۱۶۵ دقیقه مدت زمان آموز‌ش‌های این صفحه
۱۱ عنوان آموزشی تعداد آموز‌ش‌های این صفحه
۱
آموزش رباتیک و ربات های سری

آموزش رباتیک و ربات های سری

مدرس: مهندس عباس بطالبلو

در این آموزش ویدئویی، ابتدا مقدماتی از ربات ها آورده شده است تا با آن ها آشنایی پیدا کنیم. سپس، به آنالیز سینماتیک ربات که مطالعه و بررسی هندسه حرکت ربات بدون در نظر گرفتن عوامل مسبب حرکت است، می پردازیم. در ادامه این آموزش، با موتورها و عوامل حرکت ربات کار می کنیم. برای حرکت ربات، محرک ها چه گشتاوری را باید تولید کنند؟ چگونه روش های مختلف کنترلی را بر روی ربات پیاده سازی می کنید و برای آن چه معادلاتی مورد نیاز است؟ در نتیجه، معادلات دینامیک ربات در این آموزش به کمک ما می آید. دینامیک روبات به بحث و مطالعه دلایل حرکت سیستم می انجامد. در نهایت نیز، برای ربات مسیری را طراحی می کنیم تا ربات را مجبور کنیم در مسیر ما قرار بگیرد.

یادگیری را شروع کنید ...

۲
آموزش مبانی ربات های برنامه پذیر

آموزش مبانی ربات های برنامه پذیر

مدرس: مهندس الهه راه پیما

در این فرادرس نخست به شناخت قطعات مورد نیاز برای ساخت ربات های ساده و برنامه پذیر پرداخته شده است.سپس در درس دوم  شناخت و توانایی طراحی و تحلیل ربات های ساده با استفاده از مدارات منطقی و در درس سوم به روش های استفاده از میکروکنترلرها را به مخاطبین  آموزش می دهد.

یادگیری را شروع کنید ...

۳
آموزش برنامه نویسی آردوینو (Arduino) با محوریت پروژه های رباتیک - مقدماتی

آموزش برنامه نویسی آردوینو (Arduino) با محوریت پروژه های رباتیک - مقدماتی

مدرس: مهندس ابوذر تمسکنی زاهدی

آردوینو یک برد کنترلی کوچک است که با برنامه نویسی درست می تواند کارهای بزرگی انجام دهد. از کنترل یک ربات گرفته تا پیاده سازی خانه های هوشمند. که در این فرادرس به معرفی این وسیله کاربردی و ارزان قیمت و نحوه ی برنامه نویسی آن با محوریت ساخت یک ربات (مسیریاب/فاصله یاب) خواهیم پرداخت.

یادگیری را شروع کنید ...

۴
آموزش برنامه نویسی آردوینو (Arduino) - تکمیلی

آموزش برنامه نویسی آردوینو (Arduino) - تکمیلی

مدرس: مهندس ابوذر تمسکنی زاهدی

آردوینو بردهایی هستند که براساس برخی از میکروکنترلرها ساخته شده اند و امکان احساس کنترل فضای بیشتری از دنیای فیزیکی را فراهم می کند. در اصل یک پلتفرم متن باز برای نمونه سازی و انجام پروژه های الکترونیکی به شمار می رود. هدف این فرادرس، آموزش به شکلی است که چه کاربران مبتدی که دانش کافی از برنامه نویسی ندارند و چه برنامه نویسان حرفه ای که با پلتفرم آردوینو آشنایی دارند، به کمک این ماژول امکان ساخت مجموعه های پیچیده را داشته باشند.

یادگیری را شروع کنید ...

۵
آموزش پروژه محور آردوینو با سی شارپ و اندروید – کنترل موتور پله ای

آموزش پروژه محور آردوینو با سی شارپ و اندروید – کنترل موتور پله ای

مدرس: مهندس مجتبی شادریان

امروزه، برد آردوینو یکی از محبوب ترین و پر استفاده ترین بردها به حساب می آید که یکی از دلایل آن، سادگی ارتباط این برد با انواع ماژول ها و تجهیزات دیگر می باشد؛ موتور های پله ای (Step Motors) نیز در صنعت کاربرد فراوانی دارند به عنوان مثال، هد پرینترهای موجود مجهز به این نوع موتور می باشند که باعث می شود کاغذ را به آرامی داخل پرینتر حرکت داده و تصویر مورد نظر را بر روی کاغذ چاپ کند، یکی دیگر از موارد استفاده موتور های پله ای، در رباتیک می باشد که به عنوان دست ربات می تواند مورد استفاده قرار گیرد، با توجه به اینکه حرکت موتور های پله ای بسیار دقیق بوده و در هر مرحله به اندازه ثابتی جا به جا می گردد، در بسیاری از موارد مورد استفاده قرار می گیرند.

یادگیری را شروع کنید ...

۶
آموزش پیاده سازی سیستم های کنترلی با آردوینو

آموزش پیاده سازی سیستم های کنترلی با آردوینو

مدرس: مهندس امید زندی

در این مجموعه آموزشی در ابتدا با چند نمونه از موتورهای صنعتی آشنا خواهیم شد. سپس به مبحث اندازه گیری موقعیت و سرعت موتور جریان مستقیم با استفاده از انکودر و سخت افزار آردوینو می پردازیم. در ادامه آموزش، انواع کنترلرها برای کنترل موقعیت و سرعت موتور معرفی خواهد شد و سیستم حلقه بسته در نرم افزار آردوینو به صورت عملی اجرا خواهد شد و در نهایت روش های فرمان دادن به موتور یعنی از طریق ارسال سیگنال آنالوگ، ارسال از طریق صفحه کلید و ارسال از طریق موبایل (بلوتوث موبایل) را ارائه خواهیم داد.

یادگیری را شروع کنید ...

۷
آموزش شبیه سازی و کنترل ربات با اندروید (Android)

آموزش شبیه سازی و کنترل ربات با اندروید (Android)

مدرس: مهندس مجتبی شادریان

علم طراحی، ساخت، راه اندازی ماشین ها به گونه ای که جایگزین انسان ها شوند، رباتیک نام دارد. ربات ها انواع مختلفی دارند و به نوع برنامه ای که به آن ها داده می شود کارها و حرکات متفاوتی انجام می دهند. بیشتر ربات ها امروزه در کارخانه ها و مراکز صنعتی برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل ،الکترونیک و در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می گیرند. هدف این فرادرس تلفیق برنامه نویسی اندروید با برنامه نویسی میکروکنترلر است که مخاطب کاملا با طراحی ربات های پیشرفته آشنا شود.

یادگیری را شروع کنید ...

۸
آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس روبات ها

آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس روبات ها

مدرس: مهندس امیر منعمیان اصفهانی

به منظور کنترل و یافتن مکان ربات لازم است معادلات لازم برای ارتباط بین عملگرها و اتصالات به دست آید. به کمک سینماتیک مستقیم با استفاده از موقعیت عملگرها می توان مکان ربات را پیدا کرد و به کمک سینماتیک معکوس با داشتن موقعیت ربات، می توان موقعیت عملگرها را به دست آورد.

یادگیری را شروع کنید ...

۹
آموزش مروری بر میکروکنترلرها و برد آردوینو در ساخت روبات و کنترل آن با اندروید (رایگان)

آموزش مروری بر میکروکنترلرها و برد آردوینو در ساخت روبات و کنترل آن با اندروید (رایگان)

مدرس: مهندس مجتبی شادریان

هدف از ارائه این آموزش، ساخت یک روبات از ابتدا (شامل قطعات به کار رفته در روبات و شبیه سازی آن) و درنهایت کنترل روبات مورد نظر از طریق برنامه نویسی اندروید و میکروکنترلر؛ و در نهایت افزودن قابلیت های پیشرفته به روبات مثل اندازه گیری فاصله، مانینورینگ دما و نمایش آن در صفحه نمایش موبایل می باشد. ما در این آموزش قصد داریم تا مبحث مروری بر میکروکنترلر ها و برد آردوینو در ساخت روبات و کنترل آن با اندروید را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

یادگیری را شروع کنید ...

۱۰
آموزش برنامه نویسی سمت اندروید روبات در ساخت روبات و کنترل آن با اندروید (رایگان)

آموزش برنامه نویسی سمت اندروید روبات در ساخت روبات و کنترل آن با اندروید (رایگان)

مدرس: مهندس مجتبی شادریان

هدف از ارائه این آموزش، ساخت یک روبات از ابتدا (شامل قطعات به کار رفته در روبات و شبیه سازی آن) و درنهایت کنترل روبات مورد نظر از طریق برنامه نویسی اندروید و میکروکنترلر؛ و در نهایت افزودن قابلیت های پیشرفته به روبات مثل اندازه گیری فاصله، مانینورینگ دما و نمایش آن در صفحه نمایش موبایل می باشد. ما در این آموزش قصد داریم تا مبحث برنامه نویسی سمت اندروید روبات در ساخت روبات و کنترل آن با اندروید را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

یادگیری را شروع کنید ...

۱۱
آموزش مروری بر شبیه ساز پروتئوس در ساخت روبات و کنترل آن با اندروید (رایگان)

آموزش مروری بر شبیه ساز پروتئوس در ساخت روبات و کنترل آن با اندروید (رایگان)

مدرس: مهندس مجتبی شادریان

هدف از ارائه این آموزش، ساخت یک روبات از ابتدا (شامل قطعات به کار رفته در روبات و شبیه سازی آن) و درنهایت کنترل روبات مورد نظر از طریق برنامه نویسی اندروید و میکروکنترلر؛ و در نهایت افزودن قابلیت های پیشرفته به روبات مثل اندازه گیری فاصله، مانینورینگ دما و نمایش آن در صفحه نمایش موبایل می باشد. ما در این آموزش قصد داریم تا مروری بر نرم افزار شبیه ساز پروتئوس در ساخت روبات و کنترل آن با اندروید را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

یادگیری را شروع کنید ...

موضوعات آموزشی مرتبط





به همراه دهها آموزش دیگر مرتبط با آموزش روباتیک

برای مشاهده آموزش های مرتبط دیگر، در میان بیش از ۸ هزار ساعت آموزش منتشر شده در فرادرس، جستجو کنید ...


فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران