آموزش روباتیک

مدرس: مهندس عباس بطالبلو

در این آموزش ویدئویی، ابتدا مقدماتی از ربات ها آورده شده است تا با آن ها آشنایی پیدا کنیم. سپس، به آنالیز سینماتیک ربات که مطالعه و بررسی هندسه حرکت ربات بدون در نظر گرفتن عوامل مسبب حرکت است، می پردازیم. در ادامه این آموزش، با موتورها و عوامل حرکت ربات کار می کنیم. برای حرکت ربات، محرک ها چه گشتاوری را باید تولید کنند؟ چگونه روش های مختلف کنترلی را بر روی ربات پیاده سازی می کنید و برای آن چه معادلاتی مورد نیاز است؟ در نتیجه، معادلات دینامیک ربات در این آموزش به کمک ما می آید. دینامیک روبات به بحث و مطالعه دلایل حرکت سیستم می انجامد. در نهایت نیز، برای ربات مسیری را طراحی می کنیم تا ربات را مجبور کنیم در مسیر ما قرار بگیرد.

یادگیری را شروع کنید ...

مدرس: مهندس الهه راه پیما

در این فرادرس نخست به شناخت قطعات مورد نیاز برای ساخت ربات های ساده و برنامه پذیر پرداخته شده است. در درس دوم به شناخت و توانایی طراحی و تحلیل ربات های ساده با استفاده از مدارات منطقی و در درس سوم به روش های استفاده از میکروکنترلرها پرداخته شده است.

یادگیری را شروع کنید ...

مدرس: مهندس ابوذر تمسکنی زاهدی

آردوینو یک برد کنترلی کوچک است که با برنامه نویسی درست می تواند کارهای بزرگی انجام دهد. از کنترل یک ربات گرفته تا پیاده سازی خانه های هوشمند. که در این مجموعه آموزشی به معرفی این وسیله ی کاربردی و ارزان قیمت و نحوه ی برنامه نویسی آن با محوریت ساخت یک ربات (مسیریاب/فاصله یاب) خواهیم پرداخت.

یادگیری را شروع کنید ...

مدرس: مهندس ابوذر تمسکنی زاهدی

در این مجموعه آموزشی که مکمل آموزش مقدماتی آردوینو (Arduino) می باشد، به پیاده سازی پروژه های پیشرفته تر و آموزش بحث های پایه و کاربردی استفاده از میکروکنترلر در سطح پیشرفته آن، پرداخته شده است.

یادگیری را شروع کنید ...

مدرس: مهندس مجتبی شادریان

امروزه، برد آردوینو یکی از محبوب ترین و پر استفاده ترین بردها به حساب می آید که یکی از دلایل آن، سادگی ارتباط این برد با انواع ماژول ها و تجهیزات دیگر می باشد؛ موتور های پله ای (Step Motors) نیز در صنعت کاربرد فراوانی دارند به عنوان مثال، هد پرینترهای موجود مجهز به این نوع موتور می باشند که باعث می شود کاغذ را به آرامی داخل پرینتر حرکت داده و تصویر مورد نظر را بر روی کاغذ چاپ کند، یکی دیگر از موارد استفاده موتور های پله ای، در رباتیک می باشد که به عنوان دست ربات می تواند مورد استفاده قرار گیرد، با توجه به اینکه حرکت موتور های پله ای بسیار دقیق بوده و در هر مرحله به اندازه ثابتی جا به جا می گردد، در بسیاری از موارد مورد استفاده قرار می گیرند.

یادگیری را شروع کنید ...

مدرس: مهندس امید زندی

در این مجموعه آموزشی در ابتدا با چند نمونه از موتورهای صنعتی آشنا خواهیم شد. سپس به مبحث اندازه گیری موقعیت و سرعت موتور جریان مستقیم با استفاده از انکودر و سخت افزار آردوینو می پردازیم. در ادامه آموزش، انواع کنترلرها برای کنترل موقعیت و سرعت موتور معرفی خواهد شد و سیستم حلقه بسته در نرم افزار آردوینو به صورت عملی اجرا خواهد شد و در نهایت روش های فرمان دادن به موتور یعنی از طریق ارسال سیگنال آنالوگ، ارسال از طریق صفحه کلید و ارسال از طریق موبایل (بلوتوث موبایل) را ارائه خواهیم داد.

یادگیری را شروع کنید ...

مدرس: مهندس مجتبی شادریان

امروزه رباتیک، جز یکی از ۱۰ صنعت برتر جهان محسوب می‌شود. کنترل ربات ها از راه دور و به دنبال آن استفاده از ربات در محیط های خطرناک، ویژگی دیگری است که باعث جذابیت ربات ها می گردد. در این مجموعه آموزشی نحوه ساخت ربات و قطعات تشکیل دهنده آن و همچنین ارتباط آن با سیستم عامل اندروید (کنترل ربات توسط موبایل و همچنین دریافت اطلاعات ربات توسط موبایل از طریق برنامه نویسی در محیط بیسیک فور اندروید) به طور کامل (از صفر تا ۱۰۰) آموزش داده می شود.

یادگیری را شروع کنید ...

مدرس: مهندس امیر منعمیان اصفهانی

به منظور کنترل و یافتن مکان ربات لازم است معادلات لازم برای ارتباط بین عملگرها و اتصالات به دست آید. به کمک سینماتیک مستقیم با استفاده از موقعیت عملگرها می توان مکان ربات را پیدا کرد و به کمک سینماتیک معکوس با داشتن موقعیت ربات، می توان موقعیت عملگرها را به دست آورد.

یادگیری را شروع کنید ...

مدرس: مهندس مجتبی شادریان

هدف از ارائه این آموزش، ساخت یک روبات از ابتدا (شامل قطعات به کار رفته در روبات و شبیه سازی آن) و درنهایت کنترل روبات مورد نظر از طریق برنامه نویسی اندروید و میکروکنترلر؛ و در نهایت افزودن قابلیت های پیشرفته به روبات مثل اندازه گیری فاصله، مانینورینگ دما و نمایش آن در صفحه نمایش موبایل می باشد. ما در این آموزش قصد داریم تا مبحث مروری بر میکروکنترلر ها و برد آردوینو در ساخت روبات و کنترل آن با اندروید را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

یادگیری را شروع کنید ...

مدرس: مهندس مجتبی شادریان

هدف از ارائه این آموزش، ساخت یک روبات از ابتدا (شامل قطعات به کار رفته در روبات و شبیه سازی آن) و درنهایت کنترل روبات مورد نظر از طریق برنامه نویسی اندروید و میکروکنترلر؛ و در نهایت افزودن قابلیت های پیشرفته به روبات مثل اندازه گیری فاصله، مانینورینگ دما و نمایش آن در صفحه نمایش موبایل می باشد. ما در این آموزش قصد داریم تا مبحث برنامه نویسی سمت اندروید روبات در ساخت روبات و کنترل آن با اندروید را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

یادگیری را شروع کنید ...

مدرس: مهندس مجتبی شادریان

هدف از ارائه این آموزش، ساخت یک روبات از ابتدا (شامل قطعات به کار رفته در روبات و شبیه سازی آن) و درنهایت کنترل روبات مورد نظر از طریق برنامه نویسی اندروید و میکروکنترلر؛ و در نهایت افزودن قابلیت های پیشرفته به روبات مثل اندازه گیری فاصله، مانینورینگ دما و نمایش آن در صفحه نمایش موبایل می باشد. ما در این آموزش قصد داریم تا مروری بر نرم افزار شبیه ساز پروتئوس در ساخت روبات و کنترل آن با اندروید را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

یادگیری را شروع کنید ...