مهندسی کنترل (Control Engineering)، یکی از گرایش های مهندسی برق می باشد که هدف اصلی آن طراحی کنترل کننده ها است. مقصود از طراحی کنترل کننده، کنترل رفتار یک سیستم مطابق با رفتار مورد نظر ما به عنوان مثال از نظر سرعت، قدرت، زمان یا سوخت و بقیه متغیرهایی که در یک سیستم اهمیت دارند، می باشد. دروس اصلی این رشته مانند سیستم های کنترل خطی و غیر خطی و ابزار دقیق در فرادرس به طور دقیق بررسی شده اند. همچنین به دلیل اهمیت بالای نرم افزار MATLAB در طراحی کنترل کننده ها، این نرم افزار و کاربردهای آن به طور کامل آموزش داده شده است.
|
آموزش کنترل خطی با رویکرد حل مساله
مدرس: مهندس امید زندی کنترل خطی، یکی از درس های مهم مهندسی کنترل است که در مقطع کارشناسی ارائه می شود و به طراحی کنترل کننده های خطی می پردازد. برای طراحی یک کنترل کننده خطی مناسب به یک مدل مناسب از پلانت تحت کنترل و سپس یک راه حل سیستماتیک برای تنظیم پارامترهای کنترلر نیاز داریم، در نتیجه در این فرادرس ابتدا روش های مدل سازی پلانت های واقعی و سپس تحلیل ویژگی های زمانی و فرکانسی پلانت ها و در نهایت گام های لازم برای طراحی کنترل کننده ها در حوزه زمان و فرکانس، تمرین می شود و سعی خواهیم کرد از طریق حل مساله های متنوع درس کنترل خطی را آموزش دهیم و برای درک بیشتر اهمیت کنترل، اغلب تمرین ها را طوری انتخاب کرده ایم که کاربرد عملی و صنعتی داشته باشند. |
|
آموزش سیستم های کنترل خطی
مدرس: مهندس ایمان صفری درس «سیستم های کنترل خطی» در مقطع کارشناسی مهندسی برق و مکانیک به دانشجویان ارائه می شود و از جمله دروس مهمی است که در آزمون های ورودی به مقطع کارشناسی ارشد و دکترای تخصصی، مطرح می شوند. تسلط بر این درس، علاوه بر ضرورتی که از نظر درسی در طول دوران تحصیل دارد، نقش بسیار مهمی را در موفقیت در آزمون های ورودی تحصیلات تکمیلی بر عهده دارد. مرجع این آموزش ویدئویی کتاب کنترل خطی، تألیف آقای دکتر خاکی صدیق می باشد. |
|
آموزش سیستم های کنترل خطی (مرور و حل تست های کنکور کارشناسی ارشد)
مدرس: مهندس سید ابوالفضل یاسینی شیاده در درس سیستم های کنترل خطی (Linear Control Systems) به موضوع تحلیل سیستم های دینامیکی خطی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم ها پرداخته می شود. روش هایی که در این درس مورد بررسی قرار می گیرند، روش های پایه ای و اساسی مهندسی کنترل هستند و پیش نیاز مهم سایر درس های رشته مهندسی کنترل محسوب می شوند. |
|
آموزش سیستم های کنترل غیرخطی با رویکرد حل مسأله
مدرس: مهندس امید زندی در این آموزش می خواهیم که با حل مسائل متنوع از بخش های مختلف کنترل سیستم های غیرخطی، درک و مهارت خود را از این سیستم ها بالاتر ببریم تا بتوانیم به صورت عملی تر از ابزارهایی که قبلاً در آموزش تحلیل و طراحی سیستم های غیرخطی ارائه شده است، در جهت انجام پروژه های خود استفاده کنیم. |
|
آموزش تحلیل سیستم های غیرخطی
مدرس: مهندس امید زندی طراحی کنترل کننده های غیرخطی به مراتب از طراحی کنترل کننده های خطی سخت تر و نیازمند ریاضیات پایه ای قوی می باشد. در این مجموعه آموزشی مفاهیم پایه ای تحلیل سیستم های کنترل غیرخطی آموزش داده می شود. |
|
آموزش طراحی سیستم های کنترل غیرخطی
مدرس: مهندس امید زندی طراحی کنترل کننده های غیرخطی به مراتب از طراحی کنترل کننده های خطی سخت تر و نیازمند ریاضیات پایه ای قوی می باشد. در مجموعه آموزشی تحلیل سیستم های غیرخطی که در فرادرس منتشر شده است به ابزارهای لازم برای تحلیل و آنالیز سیستم های غیرخطی پرداختیم. در این مجموعه آموزشی نیز در ادامه آموزش قبل با استفاده از ابزارات مختلف، نحوه طراحی کنترلر غیرخطی، برای رسیدن به سیستم حلقه بسته مناسب را ارائه می کنیم. |
|
آموزش کنترل چند متغیره
مدرس: مهندس محمدرضا کاویان پور کنترل چند متغیره شاخه ای از مهندسی کنترل است که به بررسی و کنترل سیستم هایی می پردازد که بیش از یک متغیر ورودی و خروجی دارند. روش های به کار رفته برای تحلیل و کنترل این سیستم ها، تعمیمی از روش های موجود در کنترل خطی و کنترل مدرن است. این آموزش دارای دو ویژگی ممتاز است، هم یک ابزار ارزشمند برای آن دسته از مهندسانی است که می خواهند کنترل چند متغیره، محدودیت های آن و نحوه کاربرد و پیاده سازی آن را در عمل و صنعت را درک کنند و همچنین، یک آموزش مفید برای دانشجویانی است که می خواهند بر مفاهیم و مسائل موجود در کنترل چند متغیره با حل مثال های متنوع مسلط شوند. |
|
آموزش سیستم های کنترل چند متغیره (همراه با نمونه سوال از کنکور)
مدرس: مهندس علی اکبر استارمی اکثر سیستم های واقعی که با آن ها سر و کار داریم چند ورودی و چند خروجی دارند. معمولا برای سادگی، آن ها را به صورت تک ورودی و تک خروجی در نظر می گیریم و با این ایده، قطعا نمی توانیم به خروجی مطلوب برای سیستم چند ورودی و چند خروجی دست پیدا کنیم، چون در تقریب سیستم با چند ورودی و چند خروجی به تک ورودی و تک خروجی، قطعا بخشی از دینامیک سیستم را حذف کرده ایم. معلومات ما از سیستم های کنترل خطی، به عنوان پیش نیاز در کنترل سیستم های چند متغیره کاربرد دارد، اما کافی نیست. هدف ما در این درس توانایی در تحلیل و کنترل سیستم ها بدون جداسازی آن ها به سیستم های SISO است. |
|
آموزش کنترل دیجیتال (Digital Control)
مدرس: مهندس مهرداد رجبعلی فردی در آموزش کنترل دیجیتال ابتدا سعی می کنیم با ترمیم ایرادهای دانشجویان در فضای زمان پیوسته و رفع نواقص آن ها در بحث خطا، مکان هندسی ریشه ها و نمودار بودی و با افزودن ریزه کاری هایی همچون، زمان نمونه برداری و رویکرد نگاشت بین صفحه s و صفحه z، به دانشجو ارزش بالای درس ریاضیات مهندسی و کنترل خطی و سیگنال ها و سیستم ها را گوشزد کنیم و درنهایت بگوییم کنترل دیجیتال یعنی خلق یک شاهکار کنترلی با ترکیبی از سیگنال ها و سیستم ها، سیستم کنترل خطی، ریاضیات مهندسی و در یک کلام تئوری سیستم های خطی با ادبیات و زبان گسسته می باشد. یعنی دانشجو بتواند کنترل را لمس کند و نتیجه گیری کند که مهم ترین درس دوره کنترل ترکیب کنترل مدرن و کنترل دیجیتال است. |
|
آموزش کنترل مدرن - حل ۱۰۰ مسأله
مدرس: مهندس مهرداد رجبعلی فردی در این آموزش ویدئویی، مقدمات جبر خطی را با گیلبرت استرنگ یاد خواهیم گرفت و مباحث مربوط به مقادیر ویژه و بردارهای ویژه را با ویلیام بروگن، کتابی که در سرفصل جدید وزارت علوم در سال ۹۲ به عنوان یکی از اصلی ترین مراجع مطرح شده است. پس از گذر از جبر خطی این بار زمان یادگیری اصول کنترل مدرن است، از مدل سازی و نمایش سیستم ها تا حل معادلات در فضای حالت و بررسی پایداری، برای طراحی آماده ایم ولی قبل از آن باید مجوز خود را دریافت کنیم، کنترل پذیری و رویت پذیری به عنوان گام های صفرم طراحی فیدبک حالت و رویتگرها، قرار است روش طراحی متفاوتی را نیز به شما آموزش دهیم. |
|
آموزش ماشین های الکتریکی ۱
مدرس: مهندس رحمت اله خضری در دانشگاه، این درس در سه بخش ماشین های الکتریکی ۱، ۲ و ۳ تدریس می شود. در آموزش ماشین های الکتریکی ۱، در ابتدا مطالب پایه در مورد مدارهای مغناطیسی تدریس می گردد. سپس مبانی تبدیل انرژی از مکانیکی به الکتریکی و یا بالعکس آموزش داده می شود. قسمت نهایی و مهم این درس، به آموزش ماشین های الکتریکی جریان مستقیم اختصاص می یابد. |
|
آموزش حفاظت و رله
مدرس: مهندس رحمت اله خضری رله های حفاظتی دستگاه ها و وسایلی هستند که انتقال برق بدون وقفه را تضمین می کنند. وظیفه رله در یک شبکه قدرت، شناسایی مکان و شدت خطا و آگاه سازی دیگر دستگاه ها در مورد خطا است به نحوی که در شرایط اضطراری خود رله بتواند اقدام به قطع قسمت الکتریکی آسیب دیده نماید. در درس حفاظت و رله در مورد انواع رله ها و نحوه کاربرد آن ها بحث خواهد شد. |
|
آموزش ابزار دقیق (Instrumentation)
مدرس: مهندس امید زندی ابزار دقیق، پایه کنترل پروسه های صنعتی است. در پروسه های صنعتی تعداد زیادی از متغیرها مانند دما، فلو، فشار، سطح مایع و … باید به صورت پیوسته اندازه گیری و کنترل شوند که وظیفه اندازی گیری این متغیرها بر عهده سنسورها قرار دارد. اغلب طراحان پروسه های صنعتی انتظاراتی مانند عملکرد ایمن پلانت و نرخ تولید بالا دارند که برای رسیدن به این امر نیاز داریم که با استفاده از سنسورها و عملگرهای مناسب پروسه را به صورت مناسبی تحت کنترل دربیاوریم. درس ابزار دقیق، درس آشنایی با سنسورها و اصول کاری آن هاست و دانشجویان در این درس با انواع مختلف سنسورهای اندازه گیری حرکت، شتاب، ارتعاش، فلو، دما، فشار، فاصله و … آشنا خواهند شد. |
|
آموزش شناسایی سیستم
مدرس: مهندس امید زندی در مهندسی کنترل، اغلب الگوریتم های کنترلی که ارائه می شود بر مبنای مدل هستند، بدین معنی که یا ساختار کنترل کننده بر اساس مدل است و یا اینکه پارامترهای کنترل کننده وابسته به پارامترهای مدل پلانت هستند. در نتیجه برای کارکرد صحیح این قوانین کنترلی لازم است که مدل نسبتاً دقیق و مناسب از سیستم داشته باشیم. از طرفی اکثر پلانت های واقعی که در عمل با آن ها سروکار داریم را نمی توان با استفاده از روش های ریاضی و بر اساس قوانین فیزیکی حاکم بر پلانت، مدل سازی کرد. در این موارد ناچار هستیم که بر اساس داده های آزمایشگاهی که از پلانت گرفته می شود، یک مدل مناسب استخراج کنیم. در درس شناسایی سیستم ابزارهای لازم برای رسیدن به این هدف ارائه خواهد شد. |
|
آموزش کنترل سیستم های کنترلی تعریف شده با معادلات با مشتقات جزئی (PDE)
مدرس: مهندس امید زندی برخی از سیستم های کنترلی وجود دارند که معادلات دینامیکی آنها با استفاده از معادلات با مشتقات جزئی بیان می شوند. برای مثال معادله گرما در یک میله یا معادله موج یک تار مرتعش توسط معادلات با مشتقات جزئی بیان می شود. به دلیل اینکه معادلات با مشتقات جزئی در حالت کلی دارای جواب تحلیل نمی باشند و یا فرم جواب های آنها به صورت سری های سینوسی یا زمانی است، کنترل مستقیم این دینامیک ها خیلی پیچیده تر از دینامیک ها با معادلات دیفرانسیل معمولی است. در این آموزش یک روش برای کنترل دینامیک هایی که با معادلات با مشتقات جزئی توصیف می شوند، با استفاده از کنترلرهای خطی مثل PID و LQR ارائه می شود. |
|
آموزش همزمان سازی سیستم آشوبی به روش کنترل تطبیقی
مدرس: مهندس محمدرضا دسترنج همزمان کردن آشوب، اشاره به فرآیندی بین دو یا چند سیستم آشوبی یکسان (غیر یکسان) دارد، به طوری که یک ویژگی مشخص از حرکتشان را، از طریق تزویج یا اعمال یک نیروی خارجی (پریودیک یا نویزی) برای رسیدن به یک رفتار مشترک، تنظیم کنند. بسته به نوع و شدت تزویجی که بین دو سیستم آشفته برقرار می شود و یا سیگنالی که به منظور راه اندازی از یک سیستم آشوبی به دیگری ارسال می شود، سیستم های آشوبی به روش های مختلفی با یکدیگر همزمان می شوند. |
|
آموزش بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده فازی با روش های تکاملی
مدرس: مهندس کمال جعفریان دهکردی در این آموزش پس از مروری بر مفاهیم کنترل کننده فازی، به نحوه پیاده سازی یک سیستم فازی در نرم افزار متلب اشاره شده است. سپس بر روی بخش هایی از سیستم فازی که نیاز به بهینه سازی دارند، متمرکز شده و روش هایی برای بهینه سازی آنها ارائه شده است. سپس با استفاده از تعریف یک تابع هدف مناسب، اقدام به بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده فازی توسط الگوریتم ژنتیک و PSO پرداخته شده است. |
|
آموزش طراحی کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم های هوشمند
مدرس: دکتر سیدمصطفی کلامی هریس در این فرادرس، که محتوای آن به صورت کاملا عملی و به زبان فارسی روان تهیه شده است، با استفاده از برخی توابع موجود در جعبه ابزار سیستم های کنترل (Control System Toolbox) از نرم افزار متلب (MATLAB)، و یاری گرفتن از کدهای الگوریتم های بهینه سازی مذکور، برنامه هایی برای طراحی کنترل کننده PID برای سیستم های خطی پیاده سازی شده است. در طراحی کنترل کننده PID از خواص پاسخ پله سیستم حلقه بسته (مانند زمان نشست یا Settling Time و درصد فراجهش یا Overshoot) استفاده شده است. همچنین از موقعیت قطب های سیستم حلقه بسته نیز در ارزیابی کیفیت کنترل کننده PID بهره گرفته شده است. |
|
آموزش طراحی و تنظیم ضرایب کنترل کننده PID با منطق فازی
مدرس: دکتر سیدمصطفی کلامی هریس در فرادرس آموزش طراحی و تنظیم ضرایب کنترل کننده PID با منطق فازی، رویکردی مشابه با کنترل کننده های تطبیقی و با تکیه بر توان استنتاج سیستم های فازی ایجاد شده است که در هر لحظه از زمان، برای مقادیر ضرایب کنترل کننده PID پیشنهادی به خصوص را دارد. این رویکرد، نوعی زمان بندی بهره یا Gain Scheduling است که وظیفه تعیین مقادیر بهره ها، بر عهده یک سیستم فازی است. این سیستم فازی، با دریافت خطا و مشتق خطا در هر لحظه از زمان، مقادیر ضرایب کنترل کننده PID را به صورت مناسبی محاسبه و در ساختار کنترل کننده جایگذاری می نماید. |
|
آموزش شناسایی سیستم و مدل سازی سیستم های غیر خطی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
مدرس: دکتر سیدمصطفی کلامی هریس سیستم دینامیکی غیر خطی که در این فرادرس مورد بررسی قرار گرفته است، مدل شکار و شکارچی یا Predator-Prey Model است. این مدل کاربردهای فراوانی در حوزه مهندسی زیست-پزشکی (Biomedical Engineering) و اقتصاد (Economics) دارد. مدل های دینامیکی توصیف کننده رفتار دینامیکی بیماری هایی نظیر ایدز، هپاتیت و سرطان از توسعه مدل شکار و شکارچی به دست آمده اند. برای توصیف بازار رقابتی و مدل سازی چرخه عرضه و تقاضا نیز از مدل شکار و شکارچی استفاده های فراوانی شده است. |
|
آموزش بررسی پاسخ ورودی پله در شناسایی فرآیندهای صنعتی
مدرس: مهندس محمود مولا نیاز به دانستن مدل فرآیند صنعتی جهت طراحی و پیاده سازی کنترل کننده ، جزیی از چرخه عملکردی خط تولید در صنعت است. از اینرو با بیان یکی از انواع روش های کاربردی شناسایی مدل فرآیندهای صنعتی، تلاش می شود گامی در جهت طراحی و اجرای دقیق تر کنترل کننده و در نهایت عملکرد بهتر در چرخه صنعتی برداشته شود. |
|
آموزش طراحی فیدبک حالت بهینه برای سیستم های غیر خطی با الگوریتم های تکاملی
مدرس: دکتر سیدمصطفی کلامی هریس در مجموعه آموزشی طراحی فیدبک حالت بهینه برای سیستم های غیر خطی با الگوریتم های تکاملی با استفاده از الگوریتم های تکاملی و امکانات موجود در نرم افزار متلب، چارچوبی کلی پیاده سازی شده است که می تواند مسأله طراحی کنترل کننده فیدبک حالت بهینه را برای سیستم های خطی و غیر خطی، مستقل از مدل سیستم، حل نماید. |
|
آموزش نمونه برداری و بازسازی اطلاعات در سیستم های کنترل دیجیتال
مدرس: مهندس محمود مولا در این فرادرس علاوه بر آموزش مباحث تئوری نمونه برداری ضربه ای و نگهدارنده های مرتبه صفر (ZOH) و مرتبه اول (FOH) ، با حل مثال های عملی در هر مبحث و استفاده از تولباکس های متلب، این دو حوزه مهم کنترل دیجیتال تبیین خواهد شد. سرفصل هایی که در این آموزش به آن پرداخته می شود، سیستم های کنترل دیجیتال، بازسازی سیگنال های اصلی، قضیه نمونه برداری نایکوئیست – شانون و ... می باشد. نقطه قوت این آموزش این است که به طور کامل به توضیح مباحث مربوطه پرداخته شده است و آموزش توسط یکی از بهترین مدرسین متخصص در این زمینه، انجام شده است. |
|
آموزش طراحی کنترل مقاوم H∞/H2 با استفاده از الگوریتم های تکاملی و فراابتکاری
مدرس: دکتر سیدمصطفی کلامی هریس در این مجموعه آموزشی، پس از بررسی مدل ریاضی مدل دینامیکی سیستم تعلیق فعال خودرو، مسأله کنترل مقاوم مربوط به طراحی کنترل کننده مناسب برای این سیستم بررسی شده و توسط دو الگوریتم بهینه سازی، به صورت عملی و گام به گام، در محیط نرم افزار متلب حل و بررسی شده است. مثال عملی مورد استفاده در این مجموعه آموزشی، طراحی یک سیستم تعلیق فعال خودرو یا Active Car Suspension System است، که موضوع این طراحی، به صورت یک مسأله کنترل مقاوم بیان و با استفاده از الگوریتم ژنتیک و بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) حل شده است. سیستم تعلیق خودرو، یکی از بخش های مهم خودروهای امروزی است که در طراحی آن، غالبا سه هدف اصلی مد نظر است، که این اهداف با بررسی مدل ریاضی سیستم، می توانند به صورت اهداف یک مسأله کنترل مقاوم در نظر گرفته شوند و توسط یک کنترل کننده مقاوم، تامین شوند. |
|
آموزش پیاده سازی سیستم های کنترلی با آردوینو
مدرس: مهندس امید زندی در این مجموعه آموزشی در ابتدا با چند نمونه از موتورهای صنعتی آشنا خواهیم شد. سپس به مبحث اندازه گیری موقعیت و سرعت موتور جریان مستقیم با استفاده از انکودر و سخت افزار آردوینو می پردازیم. در ادامه آموزش، انواع کنترلرها برای کنترل موقعیت و سرعت موتور معرفی خواهد شد و سیستم حلقه بسته در نرم افزار آردوینو به صورت عملی اجرا خواهد شد و در نهایت روش های فرمان دادن به موتور یعنی از طریق ارسال سیگنال آنالوگ، ارسال از طریق صفحه کلید و ارسال از طریق موبایل (بلوتوث موبایل) را ارائه خواهیم داد. |
|
آموزش پیاده سازی کنترل تطبیقی مدل مرجع با آردوینو (Arduino)
مدرس: مهندس امید زندی در این آموزش به صورت گام به گام و عملی، مراحل لازم برای طراحی یک کنترل تطبیقی مدل مرجع برای کنترل موقعیت یک موتور جریان مستقیم با استفاده از برد آردوینو آموزش داده خواهد شد. در ابتدا به صورت تئوری کنترل تطبیقی طراحی خواهد شد و در محیط نرم افزار سیمیولینک، شبیه سازی خواهد شد و سپس کنترلر طراحی شده از طریق برنامه نویسی در محیط نرم افزار آردوینو پیاده سازی شده و بر روی موتور جریان مستقیم واقعی تست خواهد شد. |
|
آموزش برنامه نویسی PLC های سری دلتا با نرم افزار WPLSoft
مدرس: مهندس امیر علی حسینی در این فرادرس سعی شده است که افراد با برنامه نویسی PLC های دلتا آشنا شوند و بتوانند از امکانات و توانایی های این دسته از PLC ها بهره ببرند. از ویژگی های اصلی این مجموعه می توان به این اشاره نمود که این مجموعه هم برای افراد مبتدی و برای افراد حرفه ای مفید می باشد، چرا که این مجموعه از پایه ترین موارد در برنامه نویسی شروع شده و با مثال های بسیار پرکاربرد که در صنعت استفاده می شوند خاتمه یافته است. |
|
مجموعه آموزش های آشنایی با PLC های ساخت شرکت های Omron و Keyence
مدرس: دکتر اشکان تاشک در این فرادرس، مخاطبان عزیز علاوه بر آشنایی با مباحث مقدماتی و اولیه مربوط به کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر یا همان PLC ها به صورت عمومی، با مباحث تخصصی PLC های ساخت شرکت های بین المللی و معتبر Omron و Keyence به صورت اختصاصی آشنا گردند. به همین منظور، هفت سرفصل مجزا و کامل به مباحث مربوط به این دوره تخصیص داده شده اند که با توجه به مطالب هر سرفصل مخاطبان می توانند اطلاعات عمومی و اختصاصی خود را در زمینه PLC ها بالابرده و حتی اقدام به برنامه نویسی این نوع وسایل نمایند. بدین ترتیب، طی این دوره آموزشی، زمینه های شغلی و تخصصی لازم برای ورود به بازار کار در اختیار مخاطبان محترم قرار می گیرد. |
|
آموزش طراحی مسیر یا Path Planning با استفاده از PSO
مدرس: دکتر سیدمصطفی کلامی هریس فرض کنید که قرار است درجه حرارت یک محل را تنظیم کنیم، به نحوی که یک معیار (مثلا میزان مصرف انرژی) بهینه شود. اگر فقط تنظیم درجه حرارت در یک زمان به خصوص مد نظر باشد، مسأله چندان سخت نیست. اما اگر هدف ار حل مسأله، تنظیم درجه حرارت در تمام ساعات شبانه روز (بهتر است بگوییم در هر لحظه از شبانه روز) باشد، چه؟ |
|
مجموعه آموزش های کاربرد متلب در مهندسی کنترل
مدرس: دکتر سیدمصطفی کلامی هریس مجموعه فرادرس های کاربرد متلب در مهندسی کنترل عنوان یک مجموعه آموزشی کامل است که شامل تقریبا ۱۶ ساعت فیلم آموزشی ناب به زبان فارسی است. |
|
آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی
مدرس: مهندس امید زندی درس کنترل خطی یکی از پایه ای ترین و مفهومی ترین دروس مقطع کارشناسی مهندسی برق، گرایش کنترل می باشد. در این درس با مفاهیم تئوری و ابزارهای لازم برای تحلیل و کنترل سیستم های کنترل خطی مانند کنترل سرعت و موقعیت موتورهای جریان مستقیم، کنترل دمای اتاق و... آشنا خواهید شد. کنترل کننده های خطی که در این درس ارائه می شوند مانند کنترل PID، کنترل پس فاز، کنترل پیش فاز و کنترل فیدبک حالت، به دلیل سادگی در پیاده سازی عملی آن، مهم ترین کنترلرهای صنعتی نیز بشمار می روند. در این مجموعه آموزشی با استفاده از نرم افزار متلب (MATLAB) مراحل لازم برای تحلیل و طراحی کنترل کننده های خطی ارائه خواهد شد و به عنوان مکملی در کنار درس کنترل خطی خواهد بود. |
|
آموزش کنترل مدرن به همراه پیاده سازی در متلب
مدرس: مهندس ایمان صفری با پیشرفت علم کنترل و نیاز به محاسبات کامپیوتری، برای اینکه الگوریتم های برای کامپیوتر بیشتر قابل درک باشند به فضای ماتریسی روی آورده شد. از همین رو در کنترل مدرن بر خلاف کنترل کلاسیک از فضای حالت ماتریسی سیستم ها استفاده می شود. |
|
آموزش طراحی انواع کنترل بهینه خطی درجه دو یا LQR در متلب
مدرس: دکتر سیدمصطفی کلامی هریس در فرادرس طراحی انواع کنترل بهینه خطی درجه دو یا LQR در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب برای پیاده سازی انواع کنترل کننده LQR ارائه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در خصوص استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند. |
|
آموزش تخمین حالت سیستم های خطی با استفاده از فیلتر کالمن در متلب
مدرس: دکتر سیدمصطفی کلامی هریس در فرادرس تخمین حالت سیستم های خطی با استفاده از فیلتر کالمن در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب برای پیاده سازی فیلتر کالمن تعبیه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در خصوص استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند. |
|
آموزش طراحی کنترل درجه دو گوسی برای سیستم های خطی در متلب
مدرس: دکتر سیدمصطفی کلامی هریس در فرادرس طراحی کنترل درجه دو گوسی برای سیستم های خطی در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب برای پیاده سازی انواع کنترل کننده LQG تعبیه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در خصوص استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند. |
|
آموزش طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با متلب
مدرس: مهندس محمود مولا در این آموزش، ابتدا به مفهوم تطبیقی، تاریخچه ای مختصر از روند شکل گیری، ضرورت استفاده از آن و مقایسه ای با کنترل فیدبک ساده پرداخته شده است. سپس در ادامه سه روش مهم طراحی سیستم تطبیقی مدل مرجع به تفصیل آموزش و با MATLAB شبیه سازی شده اند. روش قاعده گرادیان (MIT Rule)، روش طراحی مبتنی بر نظریه پایداری لیاپانوف و روش طراحی مبتنی بر نظریه پایداری BIBO که خطای افزوده هم بیان می شود، آموزش و شبیه سازی شده اند. |
|
آموزش حل انواع معادلات دیفرانسیل و مسائل مقدار مرزی در متلب
مدرس: دکتر سیدمصطفی کلامی هریس فرادرس جامع حل انواع معادلات دیفرانسیل در متلب، هشتمین بخش از مجموعه فرادرس های متلب برای علوم و مهندسی است. در این فرادرس، دانشجویان عزیز، با مباحث مختلف انواع معادلات دیفرانسیل و مسائل مقدار مرزی آشنا می شوند. سرفصل هایی که در این آموزش به آن پرداخته می شود، معادلات دیفرانسیل معمولی یا ODE، معادلات دیفرانسیل تاخیری یا dde، معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی pde و ... می باشد. نقطه قوت این آموزش این است که به طور کامل به توضیح مباحث مربوطه پرداخته شده است و آموزش توسط یکی از بهترین مدرسین متخصص در این زمینه، انجام شده است. |
|
آموزش طراحی کنترل پیش بین مبتنی بر مدل یا MPC در متلب
مدرس: مهندس محسن زارع در این فرادرس به بررسی و نحوه طراحی یک کنترل گر پیش بین مبتنی بر مدل می پردازیم که برروی مورد آزمایشگاهی فرایند چهار مخزن شبیه سازی شده است. در ادامه آن به بحث کدنویسی این استراتژی با استفاده از نرم افزار متلب درحالت های چندمتغیره بدون قید می پردازیم و مباحثی نظیر اضافه کردن قید، کدنویسی با جعبه ابزار کنترل پیش بین (MPC Toolbox) و طراحی کنترل پیش بین صریح (Explicit Mpc) آموزش خواهیم داد. |
|
آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب
مدرس: مهندس امید زندی یکی از معروف ترین و پرکاربردترین روش ها در طراحی کنترلرهای تطبیقی سیستم های تطبیقی خود تنظیم هستند. این کنترل گر ها به دو صورت مستقیم و معکوس مورد پیاده سازی قرار می گیرند. در روش اول ابتدا دینامیک پلانت شناسایی می شود، سپس از حل یک مسئله طراحی، پارامترهای کنترلر تعیین می شوند. و در روش دوم مستقیماً پارامترهای کنترلر تعیین می شوند. |
|
آموزش طراحی کنترلرهای مدل داخلی (IMC) با متلب
مدرس: مهندس امید زندی کنترلر مدل داخلی (Internal Model Control) بر اساس الگوریتم طراحی کنترلر پارامتری (Q-parameterization) می باشد و اساس بسیاری از الگوریتم های طراحی کنترل مدرن است. چیزی که باعث جذابیت و اهمیت کنترلر مدل داخلی شده، این است که این ساختار، الگوریتمی برای طراحی کنترلرهای پارامتری ارائه می دهد که در آن ملاحظات پایه ای و عملی طراحی کنترلر رعایت می شود و در نتیجه کنترلر مدل داخلی یک الگوریتم، طراحی محبوب در صنایع مختلف به خصوص در طراحی کنترلرهای تناسبی – مشتقی – انتگرالی برای سیستم های تک ورودی – تک خروجی است. روش های طراحی کنترلر مدل داخلی، بسیار گسترده و متنوع می باشند و در شکل های مختلفی نظیر: تک ورودی – تک خروجی، چند ورودی – چند خروجی، طراحی پیوسته و گسسته، یک درجه آزادی و دو درجه آزادی و … توسعه یافته اند. |
|
آموزش کنترل هوشمند با متلب
مدرس: مهندس امید زندی در این مجموعه آموزشی سعی شده است که هم مباحث تئوری و هم مباحث شبیه سازی در نرم افزار مهندسی متلب، برای الگوریتم های کنترلی هوشمند مورد بررسی قرار گیرد. همچنین با در نظر گرفتن پلانت های معروف مثل روبات سه درجه آزادی و آونگ معکوس عملکرد الگوریتم های هوشمند مورد ارزیابی قرار می گیرد. مخاطبین این مجموعه آموزشی باید آشنایی لازم با شبکه های عصبی، فازی، کنترل غیرخطی و تطبیقی داشته باشند. |
|
آموزش تکنیک پالس
مدرس: مهندس امید زندی درس تکنیک پالس یکی از دروس مهم دوره کارشناسی رشته مهندسی برق بخصوص گرایش الکترونیک است ولی مفاهیم ارائه شده در این درس برای تمام دانشجویان مهندسی برق لازم و ضروری است. هدف این آموزش این است که دانشجویان با فراگیری آن قادر باشند که مدارات پالس لازم را با توجه به نیازهایشان طراحی کنند. |
|
آموزش کنترل سیستم چهار تانک
مدرس: مهندس مهرداد رجبعلی فردی در این آموزش، به طراحی و پیاده سازی کنترل سیستم چهار تانک که یک سیستم دو ورودی - دو خروجی می باشد، پرداخته شده است. ورودی ها در این فرایند، دبی تولیدی از دو پمپ و خروجی ها، سطح دو تانک پایین می باشد. هدف کنترلی در این سیستم، حفظ سطح دو تانک پایین در نقاط مرجع می باشد. بدین منظور، ابتدا این سیستم را به دو زیر سیستم تک ورودی - تک خروجی تقسیم می کنیم، به گونه ای که تأثیر کمتر هر کدام از ورودی ها بر روی هر خروجی را به عنوان اغتشاش در نظر می گیریم. در این صورت هر خروجی تنها به یک ورودی وابسته می شود. سپس برای دو زیر سیستم تک ورودی - تک خروجی به دست آمده دو کنترل کننده پیش فاز - پس فاز طراحی و پیاده سازی می نماییم. |
|
آموزش حل مسأله دیسپاچینگ اقتصادی با در نظر گرفتن قیود عملیاتی ژنراتور توسط الگوریتم PSO تو در تو
مدرس: دکتر سیدمصطفی کلامی هریس مسأله دیسپاچینگ اقتصادی یکی از مسائل مهمی است که در مهندسی برق-قدرت و مدیریت سیستم های تولید و توزیع نیروی برق مطرح می شود. در این مسأله، که به صورت یک مسأله بهینه سازی مقید و پیوسته مطرح می شود، سعی می شود که سهم توان تولیدی چند واحد تولید برق به نحوی تعیین شود که عملکرد کلی سیستم از نظر اقتصادی بهینه شود. |
|
آموزش طراحی کنترلر PID تطبیقی
مدرس: مهندس امید زندی کنترلر های تناسبی، مشتقی، انتگرالی یا PID هنوز هم از رایج ترین کنترلرهای مورد استفاده در صنعت هستند، زیرا دارای ساختار ساده و راحتی نصب هستند. در بسیاری از کاربردهای واقعی سیستم های کنترلی دارای پارامترهایی هستند که در طول زمان آهسته تغییر می کنند، یا دارای عدم قطعیت هستند. بنابراین کنترلر PID باید دوباره تنظیم شود تا تغییرات پارامترهای پلانت را جبران کند. |
|
آموزش طراحی فیلتر و سنتز مدار
مدرس: دکتر حمیدرضا خدادادی در این درس ابتدا مفاهیم اولیه طراحی فیلتر و روش های سنتز مدار مورد بررسی قرار گرفته و سپس طراحی و پیاده سازی مداری فیلترهای آنالوگ فعال و غیر فعال ارائه می شود. در این آموزش، سعی بر آن است تا آموزش طراحی فیلتر، مناسب با دیدگاه یک مهندس طراح که علاقه مند به ساخت مداری فیلتر است، مطرح شود. در این راستا از نرم افزارهای موجود در زمینه مهندسی برق نظیر MATLAB و PSpice نیز استفاده شده است. |
|
آموزش شبیه سازی با سیمیولینک Simulink
مدرس: مهندس رحمت اله خضری سیمیولینک یک ابزار شبیه سازی بسیار قدرتمند است که در داخل نرم افزار متلب گنجانده شده است. موارد استفاده از سیمیولینک بسیار جامع هستند و مانند بسیاری دیگر از نرم افزارهای شبیه سازی مهندسی، منحصر به کاربردهای خاصی نیست؛ که این مورد مزایا و معایب متفاوتی را برای Simulink ایجاد می کند. |
موضوعات آموزشی مرتبط
به همراه دهها آموزش دیگر مرتبط با مجموعه آموزشهای مهندسی کنترل
برای مشاهده آموزش های مرتبط دیگر، در میان نزدیک به ۸ هزار ساعت آموزش منتشر شده در فرادرس، جستجو کنید ...
فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها
