دروس مهندسی برق

 

مهندسی برق (Electrical Engineering)، به مطالعه و بررسی موضوعات مربوط به الکترونیک، الکترومغناطیس، مخابرات و … می پردازد. به علت استفاده روزافزون از برق و الکتریسیته، مهندسی برق به یکی از مهم ترین رشته های فنی و مهندسی تبدیل شذه است. در همین راستا، دروس مهم این رشته که برای دانشجویان و حتی فارغ التحصیلان، نقش اساسی در یادگیری و تقویت آنها دارد به طور کامل مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. دروسی مانند مدارهای الکتریکی، الکترونیک، ماشین های الکتریکی، الکترومغناطیس، مکاترونیک و … توسط اساتید مجرب این حوزه در فرادرس تهیه شده است.

 

۱۳,۶۹۸ دانشجو ثبت نام کننده
۱۰٫۹ میلیون دقیقه یادگیری و مطالعه توسط دانشجویان
۳۴,۸۴۱ دقیقه مدت زمان آموز‌ش‌های این صفحه
۴۷ عنوان آموزشی تعداد آموز‌ش‌های این صفحه
۱
آموزش مبانی ​الکترونیک – مفاهیم تئوریک به همراه شبیه سازی عملی و کاربردی

آموزش مبانی ​الکترونیک – مفاهیم تئوریک به همراه شبیه سازی عملی و کاربردی

مدرس: مهندس امید زندی

این آموزش به صورت عملی، شما را با مفاهیم پایه ساخت مدارات الکترونیک آشنا می کند. در کنار عملی بودن این آموزش، اشاره لازم به تئوری مرتبط با مباحث عملی نیز مطرح خواهد شد تا آموزش برای افرادی که با مباحث پایه تئوریک مرتبط با الکترونیک آشنا نیستند، نیز مفید واقع شود.

یادگیری را شروع کنید ...

۲
آموزش مدارهای الکتریکی 1

آموزش مدارهای الکتریکی ۱

مدرس: مهندس سمیرا تیموری

درس مدارهای الکتریکی، یکی از مهم ترین و اصلی ترین دروس مورد بحث در مقطع کارشناسی رشته مهندسی برق و رشته های وابسته است، و حتی به جرأت می توان گفت که این درس، مهم ترین درس این رشته های تحصیلی است. توانایی تحلیل یک مدار الکتریکی، مهارتی است که در تشکیل تفکر مهندسی در یک مهندس برق یا کامپیوتر، نقش بسیار زیادی دارد و در بسیاری از مواقع، عملاً توانایی درک عملکرد یک سیستم، نهایتاً به صورت حل یک مسأله تحلیلی از مدارهای الکتریکی، قابل توصیف است.

یادگیری را شروع کنید ...

۳
آموزش حل تمرین مدارهای الکتریکی 1

آموزش حل تمرین مدارهای الکتریکی ۱

مدرس: مهندس امید زندی

در آموزش مدارهای الکتریکی ١ که در مجموعه آموزشی فرادرس ضبط شده است، به مباحث تئوری درس مدارهای الکتریکی پرداخته شده است. در این آموزش سعی داریم با حل تمرینات متنوع از این درس، دانسته هایمان را تست کنیم و بتوانیم مدارهای الکتریکی پایه ای که یکی از مهم ترین درس های مفهومی و پایه ای مهندسی برق است را بیشتر یاد بگیریم.

یادگیری را شروع کنید ...

۴
آموزش مدارهای الکتریکی 2

آموزش مدارهای الکتریکی ۲

مدرس: مهندس علی غفارپور

درس مدارهای الکتریکی، یکی از مهم ترین و اصلی ترین دروس مورد بحث در مقطع کارشناسی رشته مهندسی برق و رشته های وابسته است، و حتی به جرأت می توان گفت که این درس، مهم ترین درس این رشته های تحصیلی است. توانایی تحلیل یک مدار الکتریکی، مهارتی است که در تشکیل تفکر مهندسی در یک مهندس برق یا کامپیوتر، نقش بسیار زیادی دارد و در بسیاری از مواقع، عملا توانایی درک عملکرد یک سیستم، نهایتا به صورت حل یک مسأله تحلیلی از مدارهای الکتریکی، قابل توصیف است.

یادگیری را شروع کنید ...

۵
آموزش الکترونیک 1

آموزش الکترونیک ۱

مدرس: مهندس امید زندی

الکترونیک، علم مطالعه عبور جریان الکتریکی و اثرات عبور جریان از مدارات الکتریکی است. درس الکترونیک ۱ یکی از پایه ای ترین و جذاب ترین دروس مهندسی برق می باشد. در این درس دانشجویان با دنیای شیرین و لذت بخش مدارات الکترونیک و تحلیل و طراحی آنها آشنا خواهند شد. در این مجموعه آموزشی به آموزش درس الکترونیک ۱ می پردازیم و سعی خواهیم کرد با مثال های ساده و بیانی ساده و شیوا، مفاهیم پایه ای و بنیادی الکترونیک ۱ را آموزش دهیم.

یادگیری را شروع کنید ...

۶
آموزش الکترونیک 2

آموزش الکترونیک ۲

مدرس: مهندس امید زندی

الکترونیک، علم مطالعه عبور جریان الکتریکی و اثرات عبور جریان از مدارات الکتریکی است. درس الکترونیک ۲ یکی از پایه ای ترین و جذاب ترین دروس مهندسی برق می باشد و در ادامه درس الکترونیک ۱ ارائه می شود. در این مجموعه آموزشی به آموزش درس الکترونیک ۲ می پردازیم و سعی خواهیم کرد با مثال های ساده و بیانی ساده و شیوا مفاهیم پایه ای و بنیادی الکترونیک ۲ را آموزش دهیم. لازم به ذکر است که این آموزش در ادامه مجموعه آموزشی الکترونیک ۱ می باشد و لازم است دانشجویان عزیز با مطالب الکترونیک ۱ آشنایی کامل داشته باشند.

یادگیری را شروع کنید ...

۷
آموزش الکترونیک 3

آموزش الکترونیک ۳

مدرس: مهندس امید زندی

در این آموزش ویدئویی، سعی خواهیم کرد با مثال ها و بیانی ساده و شیوا مفاهیم پایه ای و بنیادی الکترونیک ٣ را آموزش دهیم. لازم به ذکر است که این آموزش در ادامه مجموعه آموزشی الکترونیک ١ و ٢ از مجموعه آموزشی فرادرس می باشد و لازم است دانشجویان عزیز با مطالب الکترونیک ١ و ٢ آشنایی کامل داشته باشند.

یادگیری را شروع کنید ...

۸
آموزش تکنیک پالس

آموزش تکنیک پالس

مدرس: مهندس امید زندی

درس تکنیک پالس یکی از دروس مهم دوره کارشناسی رشته مهندسی برق بخصوص گرایش الکترونیک است ولی مفاهیم ارائه شده در این درس برای تمام دانشجویان مهندسی برق لازم و ضروری است. هدف این آموزش این است که دانشجویان با فراگیری آن قادر باشند که مدارات پالس لازم را با توجه به نیازهایشان طراحی کنند.

یادگیری را شروع کنید ...

۹
آموزش ابزار دقیق (Instrumentation)

آموزش ابزار دقیق (Instrumentation)

مدرس: مهندس امید زندی

ابزار دقیق، پایه کنترل پروسه های صنعتی است. در پروسه های صنعتی تعداد زیادی از متغیرها مانند دما، فلو، فشار، سطح مایع و … باید به صورت پیوسته اندازه گیری و کنترل شوند که وظیفه اندازی گیری این متغیرها بر عهده سنسورها قرار دارد. اغلب طراحان پروسه های صنعتی انتظاراتی مانند عملکرد ایمن پلانت و نرخ تولید بالا دارند که برای رسیدن به این امر نیاز داریم که با استفاده از سنسورها و عملگرهای مناسب پروسه را به صورت مناسبی تحت کنترل دربیاوریم. درس ابزار دقیق، درس آشنایی با سنسورها و اصول کاری آن هاست و دانشجویان در این درس با انواع مختلف سنسورهای اندازه گیری حرکت، شتاب، ارتعاش، فلو، دما، فشار، فاصله و … آشنا خواهند شد.

یادگیری را شروع کنید ...

۱۰
آموزش ماشین های الکتریکی 1

آموزش ماشین های الکتریکی ۱

مدرس: مهندس رحمت اله خضری

در دانشگاه، این درس در سه بخش ماشین های الکتریکی ۱، ۲ و ۳ تدریس می شود. در آموزش ماشین های الکتریکی ۱، در ابتدا مطالب پایه در مورد مدارهای مغناطیسی تدریس می گردد. سپس مبانی تبدیل انرژی از مکانیکی به الکتریکی و یا بالعکس آموزش داده می شود. قسمت نهایی و مهم این درس، به آموزش ماشین های الکتریکی جریان مستقیم اختصاص می یابد.

یادگیری را شروع کنید ...

۱۱
آموزش مروری ماشین های الکتریکی ۱

آموزش مروری ماشین های الکتریکی ۱

مدرس: دکتر سپهر سلطانی

درس ماشین های الکتریکی، در تمامی دانشگاه های جهان برای دانشجویان برق قدرت تدریس می شود. در دانشگاه این درس به سه بخش ماشین های الکتریکی ۱، ۲ و ۳ به منظور تدریس تقسیم می شود. در آموزش ماشین های الکتریکی ۱، در ابتدا مطالب پایه در مورد مدارهای مغناطیسی تدریس می گردد. سپس مبانی تبدیل انرژی از مکانیکی به الکتریکی و یا بالعکس آموزش داده می شود. قسمت نهایی و مهم این درس، به آموزش ماشین های الکتریکی جریان مستقیم اختصاص می یابد.

یادگیری را شروع کنید ...

۱۲
آموزش ماشین های الکتریکی 2

آموزش ماشین های الکتریکی ۲

مدرس: مهندس رحمت اله خضری

سیستم های قدرت امروزی غالباً به صورت جریان متناوب طراحی و اجرا می شوند، چرا که در یک سیستم قدرت جریان متناوب انتقال و توزیع انرژی الکتریکی با صرفه تر و دارای راندمان بیشتری است. یکی از بزرگ ترین مزایای انتقال جریان متناوب، امکان استفاده از ترانسفورماتورها در جاهای مختلف سیستم است که برای تبدیل سطح ولتاژ مورد استفاده قرار می گیرند. ترانسفورماتور با بالا بردن سطح ولتاژ پس از تولید، تلفات سیستم را کاهش می دهد و از طرف دیگر با کاهش سطح ولتاژ در سمت مصرف، انرژی الکتریکی را برای مصرف کنندگان آماده می کند.

یادگیری را شروع کنید ...

۱۳
آموزش مدار منطقی (مرور – تست کنکور ارشد)

آموزش مدار منطقی (مرور – تست کنکور ارشد)

مدرس: مهندس منوچهر بابایی

در این آموزش، سعی بر آن داریم تا مجموعه بزرگی از سؤالات درس معماری کامپیوتر مشتمل بر سؤالات امتحانی (پایان ترم)، کنکورهای کارشناسی ارشد ۹۱ تا ۹۵ و برخی از سوالات دهه ۷۰ و ۸۰ و همچنین با توجه به اینکه از سال ۹۵ در کنکور دکتری قرار گرفته، فقط یک سال از سوالات دکتری را حل کنیم. این مجموعه برای دانشجویان کارشناسی رشته های مهندسی کامپیوتر، مهندسی فناوری اطلاعات، علوم کامپیوتر و الکترونیک منبع بسیار مفیدی خواهد بود تا بتوانند با انواع مسائل در درس مدار منطقی آشنا شده و مرور ارزشمندی بر کلیه مطالب کتاب داشته باشند.

یادگیری را شروع کنید ...

۱۴
آموزش شناسایی سیستم

آموزش شناسایی سیستم

مدرس: مهندس امید زندی

در مهندسی کنترل، اغلب الگوریتم های کنترلی که ارائه می شود بر مبنای مدل هستند، بدین معنی که یا ساختار کنترل کننده بر اساس مدل است و یا اینکه پارامترهای کنترل کننده وابسته به پارامترهای مدل پلانت هستند. در نتیجه برای کارکرد صحیح این قوانین کنترلی لازم است که مدل نسبتاً دقیق و مناسب از سیستم داشته باشیم. از طرفی اکثر پلانت های واقعی که در عمل با آن ها سروکار داریم را نمی توان با استفاده از روش های ریاضی و بر اساس قوانین فیزیکی حاکم بر پلانت، مدل سازی کرد. در این موارد ناچار هستیم که بر اساس داده های آزمایشگاهی که از پلانت گرفته می شود، یک مدل مناسب استخراج کنیم. در درس شناسایی سیستم ابزارهای لازم برای رسیدن به این هدف ارائه خواهد شد.

یادگیری را شروع کنید ...

۱۵
آموزش سیستم های کنترل خطی

آموزش سیستم های کنترل خطی

مدرس: مهندس ایمان صفری

درس «سیستم های کنترل خطی» در مقطع کارشناسی مهندسی برق و مکانیک به دانشجویان ارائه می شود و از جمله دروس مهمی است که در آزمون های ورودی به مقطع کارشناسی ارشد و دکترای تخصصی، مطرح می شوند. تسلط بر این درس، علاوه بر ضرورتی که از نظر درسی در طول دوران تحصیل دارد، نقش بسیار مهمی را در موفقیت در آزمون های ورودی تحصیلات تکمیلی بر عهده دارد. مرجع این آموزش ویدئویی کتاب کنترل خطی، تألیف آقای دکتر خاکی صدیق می باشد.

یادگیری را شروع کنید ...

۱۶
آموزش تحلیل سیستم های غیرخطی

آموزش تحلیل سیستم های غیرخطی

مدرس: مهندس امید زندی

طراحی کنترل کننده های غیرخطی به مراتب از طراحی کنترل کننده های خطی سخت تر و نیازمند ریاضیات پایه ای قوی می باشد. در این مجموعه آموزشی مفاهیم پایه ای تحلیل سیستم های کنترل غیرخطی آموزش داده می شود.

یادگیری را شروع کنید ...

۱۷
آموزش طراحی سیستم های کنترل غیرخطی

آموزش طراحی سیستم های کنترل غیرخطی

مدرس: مهندس امید زندی

طراحی کنترل کننده های غیرخطی به مراتب از طراحی کنترل کننده های خطی سخت تر و نیازمند ریاضیات پایه ای قوی می باشد. در مجموعه آموزشی تحلیل سیستم های غیرخطی که در فرادرس منتشر شده است به ابزارهای لازم برای تحلیل و آنالیز سیستم های غیرخطی پرداختیم. در این مجموعه آموزشی نیز در ادامه آموزش قبل با استفاده از ابزارات مختلف، نحوه طراحی کنترلر غیرخطی، برای رسیدن به سیستم حلقه بسته مناسب را ارائه می کنیم.

یادگیری را شروع کنید ...

۱۸
آموزش بررسی سیستم های قدرت 1

آموزش بررسی سیستم های قدرت ۱

مدرس: مهندس رحمت اله خضری

سیستم های قدرت از چندین بخش اساسی شامل بخش تولید، بخش انتقال و بخش مصرف تشکیل شده اند که به صورت کاملاً به هم پیوسته و متصل کار می کنند. جهت آنالیز این مجموعه عظیم می بایست یک مدل ریاضی برای آن ارائه داد که درس بررسی سیستم های قدرت در این راستا یکی از مهم ترین دروس دانشگاهی می باشد. درس بررسی سیستم های قدرت ۱ از جمله دروس مهم مهندسی برق بوده که معمولاً در سال سوم دانشگاه برای دانشجویان ارائه می گردد.

یادگیری را شروع کنید ...

۱۹
آموزش بررسی سیستم های قدرت ۲

آموزش بررسی سیستم های قدرت ۲

مدرس: مهندس رحمت اله خضری

درس بررسی سیستم های قدرت ٢ بطور گسترده به تجزیه و تحلیل انواع خطاها در یک سیستم قدرت و کنترل آن می پردازد. این که یک سیستم قدرت نمی تواند همواره در حالت ماندگار خود عمل کند مسأله ای انکار ناپذیر است؛ چرا که در یک سیستم قدرت همواره امکان وقوع انواع خطاها مانند خطای سه فاز به زمین، خطای تک فاز به زمین و … وجود دارد. بنابراین باید پس از شناسایی رفتار سیستم در هنگام وقوع این خطاها راهکارهای مناسب کنترلی نیز وضع گردد.

یادگیری را شروع کنید ...

۲۰
آموزش دینامیک سیستم های قدرت 1

آموزش دینامیک سیستم های قدرت ۱

مدرس: مهندس رحمت اله خضری

یکی از مهم ترین و اساسی ترین دروس تحصیلات تکمیلی برق قدرت، درس دینامیک سیستم های قدرت می باشد. دینامیک سیستم های قدرت به درک، مدل سازی، تحلیل و روش های بهبود مسائل کنترل و پایداری در سیستم های قدرت می پردازد. در این فیلم آموزشی، دینامیک قسمت های مختلف یک سیستم برق در جهت مدل سازی و تحلیل آن توضیح داده می شود و سپس در مورد کنترل کننده های موجود در سطح سیستم قدرت و چگونگی طراحی و کاربرد آنها بحث خواهد شد.

یادگیری را شروع کنید ...

۲۱
آموزش الکترونیک قدرت 1

آموزش الکترونیک قدرت ۱

مدرس: مهندس سهند قاسمی‌نژاد لیاسی

الکترونیک قدرت علمی است که مباحث مربوط به ساخت انواع مبدل با استفاده از مدارها و ادوات الکترونیک قدرت را مطرح می کند. اهمیت استفاده از این مبدل ها از دو منظر تولید و مصرف انرژی قابل بحث است. در این آموزش شما با اساس الکترونیک قدرت آشنا خواهید شد و همچنین امکان طراحی مدارهای مختلف الکترونیک قدرت را برای خود فراهم خواهید کرد.

یادگیری را شروع کنید ...

۲۲
آموزش الکترونیک صنعتی و مبدل ها

آموزش الکترونیک صنعتی و مبدل ها

مدرس: مهندس یاسین حسین دوست

مباحث الکترونیک صنعتی از جمله به روزترین مباحث در گرایش قدرت، کنترل و الکترونیک است. در این آموزش سعی شده کلیدها و مبدل ها به طور کاربردی توضیح داده شوند به گونه ای که از یک سو برای فراگیران محصل، دید مناسبی از کاربرد این درس در صنعت با مثال های در نظر گرفته شده، فراهم شود و از سوی دیگر با بیان علمی مطالب پایه علمی مباحث برای فراگیران شاغل در صنعت نیز حاصل شود. این تلاش سبب شده تا محتوای این آموزش گرچه عناوین اصلی آموزش الکترونیک صنعتی را در برمی گیرد اما توجه خاصی به پوشش مباحث کاربردی و حذف مطالب نه چندان ضروری داشته باشد.

یادگیری را شروع کنید ...

۲۳
آموزش قابلیت اطمینان در سیستم های قدرت

آموزش قابلیت اطمینان در سیستم های قدرت

مدرس: مهندس سهند قاسمی‌نژاد لیاسی

امروزه برق به یک جزء جدایی ناپذیر از زندگی انسان تبدیل شده است و قطع برق حتی برای زمان های کوتاه می تواند موجب خسارت های مالی و حتی جانی قابل توجهی شود. لذا بررسی قابلیت اطمینان سیستم های قدرت اهمیت دوچندان یافته است و همه ساله پژوهشگران مقالات بسیاری در این زمینه منتشر می کنند. در این آموزش، علاوه بر تشریح مفاهیم پایایی سیستم های قدرت، روش های کاربردی جهت محاسبه قابلیت اطمینان سیستم ها نیز شرح داده خواهد شد و مثال هایی برای آن ها حل می شود. همچنین مدل سازی و ارزیابی احتمالاتی سیستم ها با جزئیات مورد مطالعه قرار می گیرند.

یادگیری را شروع کنید ...

۲۴
آموزش مکاترونیک کاربردی 1

آموزش مکاترونیک کاربردی ۱

مدرس: مهندس امیر منعمیان اصفهانی

مکاترونیک تجمیع هم افزای مکانیک و الکترونیک با کامپیوتر یا کنترل در جهت بهبود تولید و فرایندها است. از این تعریف دو نتیجه به دست می آید: نخست آنکه سیستم های مکاترونیکی به ضرورت تلفیق مکانیک و الکترونیک است؛ ولی کامپیوتر و کنترل از اجزای ضروری آن محسوب نمی شوند. دوم مهندس مکاترونیک یک مهندس تجمیع کننده است. به این معنی که در هنگام طراحی و ساخت یک سیستم، طرح اولیه باید توسط مهندس مکاترونیک که آگاهی لازم از شاخه های مختلف را دارد ارائه گردد. به همین دلیل دانستن مکاترونیک برای مهندسی لازم است. با توجه به حجم کاری مهندسی در صنعت و نداشتن زمان لازم برای حضور در کلاس، استفاده از آموزش های تصویری یک راه کار برای این مشکل است. فرادرس از بهترین راه های آموزش تصویری با کیفیت است.

یادگیری را شروع کنید ...

۲۵
آموزش فیزیک مدرن با رویکرد حل مسئله

آموزش فیزیک مدرن با رویکرد حل مسئله

مدرس: مهندس محمد رضا درانی نژاد

زمانی که فیزیک کلاسیک در توجیه پدیده هایی که در قلمرو بسیار بسیار ریز (اتمی و زیر اتمی) و در شتاب و سرعت های بسیار بالا در مانده می شود، فیزیک مدرن پا به عرصه وجود می گذارد.

یادگیری را شروع کنید ...

۲۶
آموزش الکترومغناطیس مهندسی

آموزش الکترومغناطیس مهندسی

مدرس: مهندس سجاد جودکی

درس الکترومغناطیس یکی از دروس مهم کارشناسی رشته مهندسی برق، فیزیک بوده و همواره دانشجویان باید برای تسلط بر مباحث آن، چندین کتاب مختلف را مطالعه و تحلیل کنند. از آنجا که دانشجویان فرصت کافی برای مطالعه این درس را ندارند، لذا جهت تسلط بیشتر بر مباحث الکترومغناطیس این ویدئوی آموزشی تهیه خواهد شد.

یادگیری را شروع کنید ...

۲۷
مجموعه آموزش های مدارهای منطقی (طراحی دیجیتال)

مجموعه آموزش های مدارهای منطقی (طراحی دیجیتال)

مدرس: مهندس سمیرا تیموری

اساس سیستم های کامپیوتری روی کار با اعداد دودویی بنا شده است. درس طراحی دیجیتال که در ایران به نام مدار منطقی معروف شده است دروازه ورود به دنیای ۰ و ۱ کامپیوتر است. در این آموزش ابتدا با اعداد در مبنای ۲ و روش های محاسبه در این مبنا آشنا می شوید. پس از آن وارد مبحث جبر بولی و عملگرهای منطقی می شوید که در آن گیت های منطقی به عنوان پایه های مدارهای منطقی از اهمیت زیادی برخوردارند.

یادگیری را شروع کنید ...

۲۸
آموزش تجزیه و تحلیل سیگنال ها و سیستم ها‎

آموزش تجزیه و تحلیل سیگنال ها و سیستم ها‎

مدرس: دکتر اشکان تاشک

در این آموزش، قصد داریم تا با روش شیوا و روان، با ذکر مثال هایی ملموس و عملی مباحث و سرفصل های اصلی تجزیه و تحلیل سیگنال ها و سیستم ها، آموزش داده شود. به امید آنکه تمامی مخاطبین این فرادرس، علاوه بر بهره مندی از تئوری ها، به سمت عملی استفاده نمودن از این دانش نیز گرایش یافته و آن را به دیگر دوستان خود نیز انتقال داده یا حداقل معرفی نمایند.

یادگیری را شروع کنید ...

۲۹
آموزش تجزیه و تحلیل سیگنال ها و سیستم ها (مرور – تست کنکور ارشد)

آموزش تجزیه و تحلیل سیگنال ها و سیستم ها (مرور – تست کنکور ارشد)

مدرس: مهندس سجاد جودکی

در این آموزش ویدئویی سعی شده است تا تست های کنکور سراسری تجزیه و تحلیل سیگنال ها و سیستم ها تا سال ۹۶ حل شوند و در بعضی قسمت ها، تست های کنکور آزاد نیز حل شده است. همچنین تا حد ممکن، فرمول های استفاده شده به همراه اثبات آنها برای حل تست ها به کار برده شده اند، به گونه ای که بعد از مشاهده این آموزش، روش حل کردن سؤالات را بدون نیاز به حفظ کردن فرمول های جانبی، خواهید آموخت.

یادگیری را شروع کنید ...

۳۰
آموزش کنترل سیستم چهار تانک

آموزش کنترل سیستم چهار تانک

مدرس: مهندس مهرداد رجبعلی فردی

در این آموزش، به طراحی و پیاده سازی کنترل سیستم چهار تانک که یک سیستم دو ورودی - دو خروجی می باشد، پرداخته شده است. ورودی ها در این فرایند، دبی تولیدی از دو پمپ و خروجی ها، سطح دو تانک پایین می باشد. هدف کنترلی در این سیستم، حفظ سطح دو تانک پایین در نقاط مرجع می باشد. بدین منظور، ابتدا این سیستم را به دو زیر سیستم تک ورودی - تک خروجی تقسیم می کنیم، به گونه ای که تأثیر کمتر هر کدام از ورودی ها بر روی هر خروجی را به عنوان اغتشاش در نظر می گیریم. در این صورت هر خروجی تنها به یک ورودی وابسته می شود. سپس برای دو زیر سیستم تک ورودی - تک خروجی به دست آمده دو کنترل کننده پیش فاز - پس فاز طراحی و پیاده سازی می نماییم.

یادگیری را شروع کنید ...

۳۱
مجموعه آموزش های معادلات دیفرانسیل به همراه حل نمونه سئوالات آزمون کارشناسی ارشد

مجموعه آموزش های معادلات دیفرانسیل به همراه حل نمونه سئوالات آزمون کارشناسی ارشد

مدرس: دکتر سیدمصطفی کلامی هریس

در مجموعه فرادرس های آموزش معادلات دیفرانسیل، با شروع از مبانی درس معادلات دیفرانسیل و مقدمه چینی های نظری لازم، به صورت کاملا نظام مند، مباحث درس معادلات دیفرانسیل (در حدی که در مقطع کارشناسی و در دانشگاه های ایران معمول و مرسوم است) به همراه جزئیات کامل تئوری، با بیان گام به گام و توأم با حل مثال ها و مسائل نمونه، مورد بحث و بررسی واقع شده است. در پایان، با حل نمونه سئوال هایی از آزمون کارشناسی ارشد که مربوط به درس معادلات دیفرانسیل هستند، هم بر روی مباحث مطرح شده، مروری کامل و عملی انجام شده است و هم تکنیک های حل مسائل نیز، بررسی شده اند.

یادگیری را شروع کنید ...

۳۲
آموزش پردازش سیگنال های دیجیتال با متلب

آموزش پردازش سیگنال های دیجیتال با متلب

مدرس: مهندس علی مرجانی نژاد

در این آموزش سعی شده با ارائه کامل تمامی موارد اساسی به صورت عملی و به کمک مثال های کاربردی، آموزشی جامع و همچنین قابل درک ارائه شود. به علاوه، با استفاده از ده ها نمونه کد آماده و دفترچه راهنمای مربوط به این کدها می توان از گنجینه مناسبی برای تثبیت آموخته ها و تسریع در کاربردهای بعدی بهره برد.

یادگیری را شروع کنید ...

۳۳
آموزش جبر خطی با متلب

آموزش جبر خطی با متلب

مدرس: مهندس ایمان صفری

در این آموزش قصد داریم ابتدا به تعاریف پایه ای ماتریس ها و خواص آنها بپردازیم و با فضاها و زیر فضاهای برداری آشنا شویم. پس از آن به حل مسئله حداقل مربعات می پردازیم. در نهایت نیز به با تعاریف مقادیر و بردارهای ویژه و مقادیر منفرد ماتریس ها آشنا خواهیم شد.

یادگیری را شروع کنید ...

۳۴
آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی

آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی

مدرس: مهندس امید زندی

درس کنترل خطی یکی از پایه ای ترین و مفهومی ترین دروس مقطع کارشناسی مهندسی برق، گرایش کنترل می باشد. در این درس با مفاهیم تئوری و ابزارهای لازم برای تحلیل و کنترل سیستم های کنترل خطی مانند کنترل سرعت و موقعیت موتورهای جریان مستقیم، کنترل دمای اتاق و... آشنا خواهید شد. کنترل کننده های خطی که در این درس ارائه می شوند مانند کنترل PID، کنترل پس فاز، کنترل پیش فاز و کنترل فیدبک حالت، به دلیل سادگی در پیاده سازی عملی آن، مهم ترین کنترلرهای صنعتی نیز بشمار می روند. در این مجموعه آموزشی با استفاده از نرم افزار متلب (MATLAB) مراحل لازم برای تحلیل و طراحی کنترل کننده های خطی ارائه خواهد شد و به عنوان مکملی در کنار درس کنترل خطی خواهد بود.

یادگیری را شروع کنید ...

۳۵
آموزش کنترل پیش بین مدل با متلب

آموزش کنترل پیش بین مدل با متلب

مدرس: مهندس امید زندی

کنترل پیش بین مدل در دو دهه اخیر پیشرفت چشم گیری هم در حوزه تحقیقات و هم در حوزه کنترل پروسه های صنعتی پیدا کرده است. دلیل این موفقیت را می توان در توانایی بالای کنترل مدل پیش بین برای حل مشکلات کنترل پروسه های صنعتی در حوزه زمان دانست. کنترل مدل پیش بین شاخه های مختلف مهندسی کنترل را اعم از کنترل بهینه، کنترل تصادفی، کنترل چند متغیره، کنترل سیستم های تاخیر دار و ... را دربر می گیرد. یکی دیگر از ویژگی های مهم کنترل مدل پیش بین طراحی مقید می باشد که این امکان را فراهم می آورد کنترلی را طراحی نمود که محدوده سیگنال های کنترلی تولید شده کنترل شوند.

یادگیری را شروع کنید ...

۳۶
آموزش کنترل سیستم های کنترلی تعریف شده با معادلات با مشتقات جزئی (PDE)

آموزش کنترل سیستم های کنترلی تعریف شده با معادلات با مشتقات جزئی (PDE)

مدرس: مهندس امید زندی

برخی از سیستم های کنترلی وجود دارند که معادلات دینامیکی آنها با استفاده از معادلات با مشتقات جزئی بیان می شوند. برای مثال معادله گرما در یک میله یا معادله موج یک تار مرتعش توسط معادلات با مشتقات جزئی بیان می شود. به دلیل اینکه معادلات با مشتقات جزئی در حالت کلی دارای جواب تحلیل نمی باشند و یا فرم جواب های آنها به صورت سری های سینوسی یا زمانی است، کنترل مستقیم این دینامیک ها خیلی پیچیده تر از دینامیک ها با معادلات دیفرانسیل معمولی است. در این آموزش یک روش برای کنترل دینامیک هایی که با معادلات با مشتقات جزئی توصیف می شوند، با استفاده از کنترلرهای خطی مثل PID و LQR ارائه می شود.

یادگیری را شروع کنید ...

۳۷
آموزش کنترل صنعتی

آموزش کنترل صنعتی

مدرس: مهندس مهرداد رجبعلی فردی

در این آموزش پس از مدل سازی فرآیندهای مختلف صنعتی و خطی سازی آن ها به طراحی کنترل کننده های مختلف برای این فرآیندها و ساختارهای کنترلی مختلف می پردازیم. در کنار روش های مرسوم طراحی کنترل کننده های PID روش هایی از جمله روش هالمن - جایابی قطب ها و روش کنترل کننده مدل درونی نیز مورد بررسی قرار می گیرد.

یادگیری را شروع کنید ...

۳۸
آموزش کنترل دیجیتال (ِDigital Control)

آموزش کنترل دیجیتال (Digital Control)

مدرس: مهندس مهرداد رجبعلی فردی

در آموزش کنترل دیجیتال ابتدا سعی می کنیم با ترمیم ایرادهای دانشجویان در فضای زمان پیوسته و رفع نواقص آن ها در بحث خطا، مکان هندسی ریشه ها و نمودار بودی و با افزودن ریزه کاری هایی همچون، زمان نمونه برداری و رویکرد نگاشت بین صفحه s و صفحه z، به دانشجو ارزش بالای درس ریاضیات مهندسی و کنترل خطی و سیگنال ها و سیستم ها را گوشزد کنیم و درنهایت بگوییم کنترل دیجیتال یعنی خلق یک شاهکار کنترلی با ترکیبی از سیگنال ها و سیستم ها، سیستم کنترل خطی، ریاضیات مهندسی و در یک کلام تئوری سیستم های خطی با ادبیات و زبان گسسته می باشد. یعنی دانشجو بتواند کنترل را لمس کند و نتیجه گیری کند که مهم ترین درس دوره کنترل ترکیب کنترل مدرن و کنترل دیجیتال است.

یادگیری را شروع کنید ...

۳۹
آموزش کنترل مدرن به همراه پیاده سازی در متلب​‎

آموزش کنترل مدرن به همراه پیاده سازی در متلب​‎

مدرس: مهندس ایمان صفری

با پیشرفت علم کنترل و نیاز به محاسبات کامپیوتری، برای اینکه الگوریتم های برای کامپیوتر بیشتر قابل درک باشند به فضای ماتریسی روی آورده شد. از همین رو در کنترل مدرن بر خلاف کنترل کلاسیک از فضای حالت ماتریسی سیستم ها استفاده می شود.

یادگیری را شروع کنید ...

۴۰
آموزش کنترل مدرن – حل ۱۰۰ مسأله

آموزش کنترل مدرن - حل ۱۰۰ مسأله

مدرس: مهندس مهرداد رجبعلی فردی

در این آموزش ویدئویی، مقدمات جبر خطی را با گیلبرت استرنگ یاد خواهیم گرفت و مباحث مربوط به مقادیر ویژه و بردارهای ویژه را با ویلیام بروگن، کتابی که در سرفصل جدید وزارت علوم در سال ۹۲ به عنوان یکی از اصلی ترین مراجع مطرح شده است. پس از گذر از جبر خطی این بار زمان یادگیری اصول کنترل مدرن است، از مدل سازی و نمایش سیستم ها تا حل معادلات در فضای حالت و بررسی پایداری، برای طراحی آماده ایم ولی قبل از آن باید مجوز خود را دریافت کنیم، کنترل پذیری و رویت پذیری به عنوان گام های صفرم طراحی فیدبک حالت و رویتگرها، قرار است روش طراحی متفاوتی را نیز به شما آموزش دهیم.

یادگیری را شروع کنید ...

۴۱
آموزش پیاده سازی کنترل تطبیقی مدل مرجع با آردوینو (Arduino)

آموزش پیاده سازی کنترل تطبیقی مدل مرجع با آردوینو (Arduino)

مدرس: مهندس امید زندی

در این آموزش به صورت گام به گام و عملی، مراحل لازم برای طراحی یک کنترل تطبیقی مدل مرجع برای کنترل موقعیت یک موتور جریان مستقیم با استفاده از برد آردوینو آموزش داده خواهد شد. در ابتدا به صورت تئوری کنترل تطبیقی طراحی خواهد شد و در محیط نرم افزار سیمیولینک، شبیه سازی خواهد شد و سپس کنترلر طراحی شده از طریق برنامه نویسی در محیط نرم افزار آردوینو پیاده سازی شده و بر روی موتور جریان مستقیم واقعی تست خواهد شد.

یادگیری را شروع کنید ...

۴۲
آموزش همزمان سازی سیستم آشوبی به روش کنترل تطبیقی

آموزش همزمان سازی سیستم آشوبی به روش کنترل تطبیقی

مدرس: مهندس محمدرضا دسترنج

همزمان کردن آشوب، اشاره به فرآیندی بین دو یا چند سیستم آشوبی یکسان (غیر یکسان) دارد، به طوری که یک ویژگی مشخص از حرکتشان را، از طریق تزویج یا اعمال یک نیروی خارجی (پریودیک یا نویزی) برای رسیدن به یک رفتار مشترک، تنظیم کنند. بسته به نوع و شدت تزویجی که بین دو سیستم آشفته برقرار می شود و یا سیگنالی که به منظور راه اندازی از یک سیستم آشوبی به دیگری ارسال می شود، سیستم های آشوبی به روش های مختلفی با یکدیگر همزمان می شوند.

یادگیری را شروع کنید ...

۴۳
آموزش سیستم های کنترل غیرخطی با رویکرد حل مسأله

آموزش سیستم های کنترل غیرخطی با رویکرد حل مسأله

مدرس: مهندس امید زندی

در این آموزش می خواهیم که با حل مسائل متنوع از بخش های مختلف کنترل سیستم های غیرخطی، درک و مهارت خود را از این سیستم ها بالاتر ببریم تا بتوانیم به صورت عملی تر از ابزارهایی که قبلاً در آموزش تحلیل و طراحی سیستم های غیرخطی ارائه شده است، در جهت انجام پروژه های خود استفاده کنیم.

یادگیری را شروع کنید ...

۴۴
آموزش اینترنت اشیا (Internet of things) – مقدماتی

آموزش اینترنت اشیا (Internet of things) – مقدماتی

مدرس: مهندس مرضیه آقایی

اینترنت اشیا (Internet of things) یا به اختصار IoT، یکی از جدیدترین حوزه های علم روز است که دانش رشته های مختلف را به منظور بخشیدن هویت دیجیتالی به تمام اشیا و ارتباط آن ها با همدیگر از طریق شبکه های مختلف مخابراتی به کار می گیرد. اینترنت اشیا در حال حاضر یکی از موضوعاتی است که جدیدترین و بیشترین نشر مقاله در IEEE را به خود اختصاص داده است.

یادگیری را شروع کنید ...

۴۵
آموزش اینترنت اشیا (Internet of things) – تکمیلی

آموزش اینترنت اشیا (Internet of things) – تکمیلی

مدرس: مهندس مرضیه آقایی

در بخش تکمیلی آموزش اینترنت اشیا (Internet of things) ابتدا به بیان مفاهیم مقدماتی در اینترنت اشیا و نیز الکترونیک لازم برای آن می پردازیم و سپس به معرفی یکی از نرم افزارهای مناسب برای برنامه نویسی اینترنت اشیا با نام Wyliodrin می پردازیم. Wyliodrin یک IDE مبتنی بر وب است و برای برنامه نویسی اینترنت اشیا بسیار مناسب است و قسمت هایی از آن از Node-RED الهام گرفته است.

یادگیری را شروع کنید ...

۴۶
آموزش آمار و احتمال مهندسی

آموزش آمار و احتمال مهندسی

مدرس: آرمان ری بد

امروزه در علوم مهندسی و بخصوص مهندسی صنایع و رایانه، علم آمار کاربرد زیادی پیدا کرده است به طوری که هیچ طرح تحقیقاتی بدون استفاده از فنون آماری انجام نمی‌گیرد. آگاهی از روش‌های آماری در انجام امور کنترل کیفیت تولید نقش مهمی دارد. بنابراین آموزش آمار برای رشته های غیرآماری ضرورت پیدا کرده است.

در این آموزش سعی شده است، مفاهیم و کاربردهای فنون آماری برای رشته های غیرآماری توضیح داده شود. اغلب از مثال هایی مرتبط با علوم مهندسی استفاده شده که در درک مفهوم مورد نظر موثر خواهد بود.

 

یادگیری را شروع کنید ...

۴۷
آموزش آمار و احتمال مهندسی (مرور – تست کنکور ارشد)

آموزش آمار و احتمال مهندسی (مرور – تست کنکور ارشد)

مدرس: مهندس منوچهر بابایی

در این آموزش، سعی بر آن داریم تا مجموعه بزرگی از سؤالات آمار و احتمال مشتمل بر تمرینات از کتاب های مهم کنکورهای کارشناسی ارشد را حل کنیم. این مجموعه برای دانشجویان کارشناسی رشته های مهندسی کامپیوتر، مهندسی فناوری اطلاعات، علوم کامپیوتر، مهندسی برق منبع بسیار مفیدی خواهد بود تا بتوانند با انواع مسائل در درس آمار و احتمالات مهندسی آشنا شده و مرور ارزشمندی بر کلیه مطالب کتاب داشته باشند.

یادگیری را شروع کنید ...

موضوعات آموزشی مرتبط





به همراه دهها آموزش دیگر مرتبط با دروس مهندسی برق

برای مشاهده آموزش های مرتبط دیگر، در میان ۵ هزار ساعت آموزش منتشر شده در فرادرس، جستجو کنید ...


فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران