مجموعه فرادرس های سیستم های فازی در متلب عنوان یک مجموعه آموزشی کامل است که شامل تقریبا ۲۱ ساعت فیلم آموزشی ناب به زبان فارسی است. این مجموعه آموزشی از چندین قسمت تشکیل شده است.
آموزش سیستم های فازی در متلب
(کسب اطلاعات بیشتر +)
دکتر سید مصطفی کلامی هریس یکی از بنیانگذاران و مدیران کنونی فرادرس و از اعضای هیات علمی آن است. ایشان دارای مدرک دکترای تخصصی در رشته مهندسی برق - کنترل، از دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی (قطب علمی کنترل صنعتی) هستند و زمینه های پژوهشی و کاری تخصصی ایشان، در حوزه های مختلف مهندسی کنترل و سیستم های هوشمند بوده است.
توضیحات تکمیلی
مجموعه فرادرس های سیستم های فازی (Fuzzy Systems) در متلب (MATLAB) عنوان یک مجموعه آموزشی کامل است، که شامل تقریبا ۲۱ ساعت فیلم آموزشی ناب به زبان فارسی است. این مجموعه آموزشی از چندین قسمت تشکیل شده است، که اطلاعات آن در ادامه آمده است.
درس یکم: ریاضیات، منطق و مجموعه های فازی
در درس یکم، مفاهیم پایه ای مربوط به ریاضیات فازی، منطق فازی (Fuzzy logic) و نظریه مجموعه های فازی (Fuzzy Set) مورد بحث و بررسی واقع شده است. روابط فازی (Fuzzy Relations) و همچنین محاسبات فازی (Fuzzy Arithmetic) نیز، از جمله مواردی است، که در این فیلم به آن ها پرداخته شده است. مفاهیمی که در این درس ارائه شده اند، برای درک کامل و صحیح نحوه عملکرد سیستم های فازی ضروری است و از این رو، اهمیت ویژه ای در برقرار ارتباط با مبحث سیستم های فازی دارد. لذا پیشنهاد می شود، که برای استفاده مناسب تر از مطالب بیان شده در فیلم های آموزشی مربوط به سیستم های فازی و ANFIS، ابتدا این فیلم را مشاهده نمایید.
فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در درس یکم در ادامه آمده است:
- مبانی ریاضیات و منطق فازی (Fuzzy Logic)
- مروری بر کاربردها و تاریخچه سیستم های فازی
- مجموعه های فازی و عملیات مختلف بر روی آن ها
- محاسبات فازی (Fuzzy Arithmetic)
- روابط فازی (Fuzzy Relations)
- پیاده سازی گام به گام برخی از مباحث مطرح شده در محیط متلب
- آشنایی با امکانات تولباکس فازی (Fuzzy Toolbox)
درس دوم: سیستم استنتاج فازی (Fuzzy Inference Systems) یا به اختصار FIS در متلب
در درس دوم، با استفاده از مبانی ریاضیات فازی و عملیاتی که بر روی مجموعه های فازی قابل تعریف است، ساختار کلی یک سیستم استنتاج فازی (Fuzzy Inference System) یا به اختصار FIS توضیح داده شده است. سپس چگونگی عملکرد این سیستم با ارائه مثال های عملی تشریح شده است. در ادامه پیاده سازی سیستم فازی نوع Mamdani در محیط متلب به صورت گام به گام آموزش داده شده است. برای پیاده سازی سیستم فازی، هم از ابزارهای گرافیکی و هم از ابزارهای خط فرمان (m - فایل نویسی) استفاده شده است.
همچنین مبانی تئوری سیستم های فازی نوع تاکاگی - سوگنو - کانگ (Takagi - Sugeno - Kang) یا به اختصار TSK نیز مورد بحث و بررسی قرار گرفته است و نحوه پیاده سازی این نوع از سیستم های فازی نیز در محیط متلب آموزش داده شده است.
فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در درس دوم در ادامه آمده است:
- تعریف متغیرهای زبانی
- آشنایی با قواعد فازی و مفهوم پایگاه قواعد
- آشنایی با نحوه کارکرد و ساختار سیستم فازی نوع Mamdani
- پیاده سازی سیستم فازی با استفاده از ابزارهای گرافیکی تولباکس فازی
- پیاده سازی سیستم فازی با استفاده از m - فایل نویسی (بدون استفاده از ابزارهای گرافیکی)
- آشنایی با نحوه کارکرد و ساختار سیستم فازی نوع تاکاگی - سوگنو - کانگ یا TSK
- پیاده سازی سیستم فازی TSK با استفاده از تولباکس فازی
درس سوم: طراحی سیستم های فازی با استفاده از جدول ارجاع (Lookup Table) در متلب
استفاده از جدول ارجاع (Lookup Table) یکی از رویکردهایی است، که برای طراحی سیستم های فازی مورد استفاده قرار می گیرد. این روش، رویکردی بسیار ساده برای طراحی سیستم های فازی را ارائه می دهد و به راحتی می توان با استفاده از اپراتورهای ساده ریاضی، یک سیستم فازی را با استفاده از مجموعه ای از داده ها، ایجاد نمود. اما به دلیل سادگی مکانیزم طراحی، در برخی مسائل عملی، شاید نتوان عملکرد مناسبی را از این روش دریافت نمود؛ هر چند نباید سادگی این روش را نادیده گرفت.
فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در درس سوم در ادامه آمده است:
- مروری بر مفاهیم استلزام و استفاده از آن برای ایجاد قواعد
- معرفی روش طراحی سیستم فازی مبتنی بر جدول ارجاع (Lookup Table)
- پیاده سازی روش طراحی مورد اشاره برای یک متغیر ورودی به صورت گام به گام در متلب
- پیاده سازی روش طراحی مورد اشاره برای چند متغیر ورودی در متلب
- حل چند مثال ساده مدل سازی با استفاده از رویکرد ارائه شده
- پیش بینی سری زمانی آشوبی Mackey - Glass
درس چهارم: طراحی و پیاده سازی سیستم استنتاج عصبی - فازی تطبیقی (ANFIS) در متلب
در درس چهارم، ابتدا به مرور مفاهیم یادگیری و مدل سازی پرداخته می شود و سپس رویکرد کلی برای طراحی سیستم فازی تطبیقی ارائه می شود. در ادامه با معرفی ساختار شبکه ای ANFIS نحوه عملکرد این سیستم، مورد بحث و بررسی قرار می گیرد.
در ادامه امکاناتی که در تولباکس فازی نرم افزار متلب برای طراحی و پیاده سازی ANFIS در نظر گرفته شده است، برای حل مثال های عملی مورد استفاده قرار می گیرند. علاوه بر امکانات گرافیکی که از طریق دستور anfisedit در دسترس کاربران قرار گرفته است، پیاده سازی ANFIS از طریق m - فایل نویسی (برنامه نویسی متلب) نیز به صورت کاملا عملی آموزش داده می شود. پیش بینی سری زمانی با استفاده از ANFIS از جمله مسائلی است، که در این فیلم آموزشی مورد حل واقع شده است.
فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در درس چهارم در ادامه آمده است:
- مروری بر مفاهیم یادگیری و تطبیق با داده های ورودی - خروجی
- معرفی ساختار شبکه ای ANFIS
- آموزش گام به گام و عملی نحوه طراحی ANFIS در متلب با استفاده از ابزارهای گرافیکی
- بررسی ارتباط میان ابزارهای طراحی ANFIS و سیستم فازی FIS
- آموزش گام به گام و عملی طراحی ANFIS از طریق برنامه نویسی
- حل مسائل کاربردی اعم از مدل سازی و پیش بینی سری زمانی
درس پنجم: خوشه بندی فازی و طراحی سیستم فازی مبتنی بر خوشه بندی در متلب
یکی از روش های طراحی سیستم های فازی، استفاده از رویکردهای خوشه بندی (Clustering) است. در این فیلم آموزشی، با اشاره به مفاهیم اساسی موجود در بحث خوشه بندی، علاوه بر مرور روش کلاسیک k-Means (یا همان c-Means) نسخه فازی آن یعنی Fuzzy c-Means (به اختصار FCM) مورد بحث و بررسی واقع شده است. همچنین رویکرد خوشه بندی دیگری به نام خوشه بندی کاهشی (Subtractive Clustering) نیز در این فیلم آموزش بررسی شده است. پیاده سازی تمامی این روش ها به صورت گام به گام در محیط متلب آموزش داده شده است.
در ادامه، روش های FCM و خوشه بندی کاهشی برای طراحی سیستم فازی مورد استفاده قرار گرفته اند، که بعدا توسط رویکرد ANFIS بهینه سازی شده است. به این ترتیب، در این فیلم آموزشی، رویکردهای خوشه بندی برای طراحی سیستم فازی - عصبی ANFIS به صورت کامل پوشش داده شده است.
فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در درس پنجم در ادامه آمده است:
- مفاهیم اساسی خوشه بندی (Clustering)
- حل مساله کلاسیک k-Means با استفاده از الگوریتم لوید (Lloyd’s Algorithm)
- فازی سازی الگوریتم k-Means و ایجاد الگوریتم Fuzzy c-Means یا FCM
- خوشه بندی کاهشی (Subtractive Clustering)
- طراحی سیستم فازی با استفاده از توابع genfis2 و genfis3 با رویکرد خوشه بندی
- بهینه سازی ساختارهای مبتنی بر خوشه بندی با استفاده از ANFIS
درس ششم: پیاده سازی ANFIS چند خروجی در متلب به همراه حل مسائل عملی
یکی از نقاط ضعف موجود در تولباکس فازی نرم افزار متلب، عدم امکان طراحی ANFIS با چند خروجی است. در این درس علاوه بر تکمیل و بهبود برنامه هایی که در فیلم های گذشته برای پیاده سازی ANFIS نوشته شده است، این امکان به برنامه افزوده می شود، که بتوان از آن برای طراحی ANFIS با چند خروجی، استفاده نمود. پیش بینی سری زمانی آشوبی Mackey-Glass با استفاده از برنامه بهبود یافته، یکی از مسائل عملی است، که در این فیلم آموزشی، مورد حل واقع شده است.
محاسبات مربوط به کینماتیک معکوس (Inverse Kinematics) یکی از مسائل پر کاربرد در حوزه مهندسی مکانیک، مکاترونیک و رباتیک است. در درس ششم، به عنوان یک کاربرد عملی، از ANFIS برای پیاده سازی محاسبات مربوط به کینماتیک معکوس یا روبات بازودار استفاده شده است. به این ترتیب، هم روش معکوس سازی سیستم ها با استفاده از ANFIS آموزش داده شده است، و هم این که نحوه طراحی یک ANFIS با چند خروجی، به صورت گام به گام در متلب ارائه شده است.
فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در درس ششم در ادامه آمده است:
- بهبود عملکرد برنامه نوشته شده برای ANFIS با استفاده از رابط های گرافیکی
- تلفیق سه رویکرد ایجاد ساختارهای پایه FIS در برنامه ANFIS
- جداسازی داده های آموزش و آزمایش (تست) برای پیش بینی سری زمانی
- معرفی مساله کینماتیک معکوس و حل آن با استفاده از ANFIS
- پیاده سازی برنامه جامع و همه منظوره مربوط به ANFIS چند خروجی
آنچه در این آموزش خواهید دید:
پیش نمایش‌ها
۱.
مبانی منطق و ریاضیات فازی
توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۳۱ مگابایت -- (کلیک کنید +))
۲.
مجموعه های فازی و عملیات بر روی آن ها
توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۵۶ مگابایت -- (کلیک کنید +))
۳.
ریاضیات و محاسبات فازی
توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۵۳ مگابایت -- (کلیک کنید +))
۴.
روابط فازی
توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۸ مگابایت -- (کلیک کنید +))
۵.
سیستم استنتاج فازی یا Fuzzy Inference System (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۶.
سیستم استنتاج فازی یا Fuzzy Inference System (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۷.
پیاده سازی سیستم های فازی در متلب (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۸.
پیاده سازی سیستم های فازی در متلب (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۹.
سیستم های فازی تاکاگی - سوگنو - کانگ یا TSK
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۰.
فرادرس طراحی سیستم فازی با استفاده از جدول ارجاع (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۱.
فرادرس طراحی سیستم فازی با استفاده از جدول ارجاع (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۲.
فرادرس طراحی سیستم فازی با استفاده از جدول ارجاع (پ)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۳.
سیستم استنتاج عصبی - فازی تطبیقی (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۴.
سیستم استنتاج عصبی - فازی تطبیقی (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۵.
سیستم استنتاج عصبی - فازی تطبیقی (پ)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۶.
خوشه بندی فازی و طراحی سیستم فازی مبتنی بر خوشه بندی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۷.
مباحث تکمیلی در طراحی و پیاده سازی ANFIS
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
با تهیه این آموزش، می‌توانید به همه بخش‌ها و جلسات آن، دسترسی داشته باشید.
راهنمای سفارش آموزش‌ها
.svg)
در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
- با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
- با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه
اطلاعات تکمیلی
| نام آموزش | آموزش سیستم های فازی در متلب |
|---|---|
| ناشر | فرادرس |
| شناسه اثر | ۸–۱۲۴۵۲–۰۴۳۰۵۸ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد) |
| کد آموزش | MVRFZ9105 |
| مدت زمان | ۲۰ ساعت و ۳۹ دقیقه |
| زبان | فارسی |
| نوع آموزش | آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود) |
| حجم دانلود | ۲ گیگابایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس) |
- ۱۰۰ درصد مبلغ پرداختی در حساب کاربری شما شارژ می‌شود.
- و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می‌شود.
نظرات
هادی
سلام. خدا قوت بنده از این دوره استفاده زیادی بردم. بسیار عالی بود.
مسعود
تشکر ویژه از جناب آقای دکتر
من چند دوره آموزش مختلف از ایشون دیدم و واقعا ایشون فردی بسیار با سواد و واقعا مسلط در زمینه هوش مصنوعی و الگوریتم‌های فرااکتشافی هستن.
همچنین تشکر از فرادرس بابت سایت خوب و اطلاعات عالی که در اختیار کاربران قرار داده.
دم همتون گرم
الهام
با سلام
خواستم از آقای دکتر کلامی هریس تشکر کنم به خاطر آموزشهای بی نظیری که ارائه میدن. در مجموعه فرادرس تنها مدرسی که واقعا عالی و کامل درس میدن آقای دکتر کلامی هریس هستند.
پیشنهادی دارم برای مجموعه فرادرس که نظرسنجی هم بگذارند در مورد اساتید و به اساتید برتر امتیاز بدن.
زهرا
خوب، روان و واضح تدریس شد، متشکرم
جمشید
این دوره ، سومین دوره ی مورد استفاده من از موسسه فرادرس بود.
آقای دکتر کلامی واقعا تسلط عالی و سبک آموزشی بی نظیری دارند .
مطالب دوره برای من بسیار مفید بود .
از آن مجموعه ارزشمند بسیار متشکرم..دست مریزاد
صدراله
مدرس به مباحث مسلط بودن و مطالب مفید و جامع بودن.
لطفا آموزش فازی 2 هم ارائه کنید در این مورد من پیشنهاد تهیه آموزش ارسال کردم.
جمشید
بسیار عالی و مفید
هر یک از کلاسهای استاد کلامی رو که استفاده کردم واقعا بی نظیر و کاربردی بودن ....
خدا قوت به تیم فرادرس
علیرضا
با اینکه خودم کلاس آنلاین دارم و خیلی وقت ندارم اما آموزش های دکتر کلامی واقعا بی نظیر هستند.
Rezaei
با سلام و خسته نباشید به تیم پشتیبانی فرادرس
اکثر آموزش های آقای کلامی در ارتباط با زبان برنامه نویسی متلب عالی و نسبت به سایر همکاران در ارائه تدریس موفق تر و بهتر هستند
هادی
کلا فرادرس ینی بی نظیرررررررررررررررررررررررر واقعا دست شما در نکنه و خسته نباشید