آموزش طراحی کنترل درجه دو گوسی برای سیستم های خطی در متلب

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها
آموزش طراحی کنترل درجه دو گوسی برای سیستم های خطی در متلب

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

سید مصطفی کلامی هریس
دکتر سید مصطفی کلامی هریس

مدرس فرادرس

دکترای تخصصی مهندسی برق - کنترل


دکتر سید مصطفی کلامی هریس یکی از بنیانگذاران و مدیران کنونی فرادرس و از اعضای هیات علمی آن است. ایشان دارای مدرک دکترای تخصصی در رشته مهندسی برق - کنترل، از دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی (قطب علمی کنترل صنعتی) هستند و زمینه های پژوهشی و کاری تخصصی ایشان، در حوزه های مختلف مهندسی کنترل و سیستم های هوشمند بوده است. (+)



در فرادرس طراحی کنترل درجه دو گوسی برای سیستم های خطی در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب برای پیاده سازی انواع کنترل کننده LQG تعبیه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در خصوص استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند.

 

👤 مدرس: دکتر سید مصطفی کلامی هریس
🕓 مدت زمان: ۲ ساعت و ۳۷ دقیقه

هزینه آموزش: ۱۰,۰۰۰ تومان



آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده در حین آموزش

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • بازگشت و شارژ کل مبلغ پرداختی در حساب کاربری
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می شود.
    (توضیحات بیشتر +)
دانلود آنی
فعال‌سازی آنی لینک دانلود، بلافاصله پس از ثبت سفارش


    توضیحات


    ترکیب رگولاتور درجه دو خطی یا LQR (که یک فیدبک حالت بهینه است) و فیلتر کالمن (که یک رویتگر حالت تعمیم یافته است)، منجر به ایجاد نوعی از کنترل کننده می شود که به نام Linear Quadratic Gaussian یا LQG شناخته می شود. این کنترل کننده این قابلیت را دارد که یک فیدبک حالتی را فقط با در دست داشتن خروجی های آلوده به نویز ایجاد می کند، که در نهایت منجر به کمینه شدن یک تابع عملکرد (Performance Index) می شود. از این آرایش می توان برای تعقیب ورودی دلخواه (LQG Tracker) و همچنین تنظیم خروجی برای تعقیب صفر (LQG Regulator) استفاده نمود.

    در فیلم آموزشی طراحی کنترل درجه دو گوسی برای سیستم های خطی در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب برای پیاده سازی انواع کنترل کننده LQG تعبیه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در خصوص استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند.

    سرفصل های مورد بحث:

    • تشریح ساختار LQG
    • معرفی توابع اساسی برای پیاده سازی انواع ساختارهای LQG
    • حل یک مثال عملی برای پیاده سازی LQG Tracker با استفاده از lqgtrack
    • حل یک مثال عملی برای پیاده سازی LQG Regulator با استفاده از lqgreg
    • بررسی عملکرد کنترل کننده ها در تعقیب ورودی مرجع و حذف نویز و اغتشاش
    • تشریح کاربردهای عملی آرایش LQG
     

    راهنمای مقایسه و انتخاب

    مجموعه فرادرس های کاربرد متلب در مهندسی کنترل در 8 نسخه مختلف ارائه شده است. می توانید بر حسب نیاز خود یک یا چندین مورد از این آموزش ها را برای مطالعه انتخاب کنید. لیست نسخه های مختلف این فرادرس در ادامه آمده است.

    ردیف عنوان بسته کامل / زیربخش عنوان خلاصه مجموع ساعت لینک
    1 فرادرس ابزارها و روش های حوزه زمان و فرکانس برای کنترل خطی در متلب زیربخش ابزارها و روش های حوزه زمان و فرکانس برای کنترل خطی ۴ ساعت و ۴۲ دقیقه لینک (کلیک کنید)
    2 فرادرس ابزارها و روش های فضای حالت برای کنترل خطی در متلب زیربخش ابزارها و روش های فضای حالت برای کنترل خطی ۳ ساعت و ۱۹ دقیقه لینک (کلیک کنید)
    3 فرادرس طراحی انواع کنترل بهینه خطی درجه دو یا LQR در متلب زیربخش طراحی انواع کنترل بهینه خطی درجه دو ۲ ساعت و ۲۸ دقیقه لینک (کلیک کنید)
    4 فرادرس تخمین حالت سیستم های خطی با استفاده از فیلتر کالمن در متلب زیربخش تخمین حالت سیستم های خطی با فیلتر کالمن ۸۰ دقیقه لینک (کلیک کنید)
    5 فرادرس طراحی کنترل درجه دو گوسی برای سیستم های خطی در متلب زیربخش طراحی کنترل درجه دو گوسی برای سیستم های خطی ۲ ساعت و ۳۷ دقیقه همین صفحه
    6 فرادرس سیستم های دینامیکی خطی با پارامترهای تنظیم پذیر [رایگان] زیربخش سیستم های دینامیکی خطی با پارامترهای تنظیم پذیر [رایگان] ۴۳ دقیقه لینک (کلیک کنید)
    7 فرادرس روش های کاهش مرتبه مدل های دینامیکی خطی در متلب زیربخش روش های کاهش مرتبه مدل های دینامیکی خطی ۳۸ دقیقه لینک (کلیک کنید)
    8 مجموعه فرادرس های کاربرد متلب در مهندسی کنترل بسته کامل (شامل همه زیربخش ها) کاربرد متلب در مهندسی کنترل ۱۵ ساعت و ۴۱ دقیقه لینک (کلیک کنید)


    پیش نمایش

    پیش نمایش ۱ : آموزش طراحی کنترل درجه دو گوسی برای سیستم های خطی در متلب - ۴۲ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۴۸ مگابایت (کلیک کنید +)




    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش طراحی کنترل درجه دو گوسی برای سیستم های خطی در متلب
    ناشر فرادرس
    کد آموزش MVRCTR9105H
    مدت زمان ۲ ساعت و ۳۷ دقیقه
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۴۳۴ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


    ​راهنمای تهیه آموزش ها

    آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

    راهنمایی بیشتر ( +)

    در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
    • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
    • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه

    با شروع یادگیری، یک کلیک فاصله دارید. همین حالا شروع کنید.

    آموزش طراحی کنترل درجه دو گوسی برای سیستم های خطی در متلب

    هزینه آموزش: ۱۰,۰۰۰ تومان




    دیدگاه ها

    امتیاز شما به این آموزش:




​همین امروز شروع به آموختن کنید​

آموزش طراحی کنترل درجه دو گوسی برای سیستم های خطی در متلب

هزینه آموزش: ۱۰,۰۰۰ تومان


برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,



فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران