هزینه آموزش
۱۵,۰۰۰ تومان

آموزش کنترل فعال سازه با رویکرد فازی با میراگر (ATMD)

آموزش کنترل فعال سازه با رویکرد فازی با میراگر (ATMD)

چکیده

یک مساله مهم و قابل ملاحظه در طراحی سازه های مهندسی عمران کاهش کمیت های پاسخ سازه همانند سرعت، تغییر مکان، شتاب و نیرو تحت تاثیر بارهای دینامیکی خصوصا زلزله و باد است. در این فرادرس، دانشجویان عزیز، با مباحث مختلف کنترل فعال سازه با رویکرد فازی با میراگر (ATMD) آشنا می شوند. سرفصل هایی که در این آموزش به آن پرداخته می شود، سیستم های کنترل سازه ها، تئوری میراگرهای جرمی تنظیم شونده و ... می باشد. توضیح کامل مباحث مربوطه و آموزش توسط یکی از بهترین مدرسین متخصص در این  زمینه ار نقاط قوت این مجموعه  به  شمار می رود.

مدرس
جواد پالیزوان زند

دانشجوی دکترای تخصصی مهندسی عمران-سازه

مهندس جواد پالیزوان زند دانشجوی دکترای مهندسی عمران - سازه در دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز و مشغول انجام کار پژوهشی بر روی سیستم های کنترل فعال سازه، کنترل نیمه فعال سازه و کنترل غیرفعال سازه هستند.

توضیحات تکمیلی

یک مساله مهم و قابل ملاحظه در طراحی سازه های مهندسی عمران کاهش کمیت های پاسخ سازه همانند سرعت، تغییر مکان، شتاب و نیرو تحت تاثیر بارهای دینامیکی خصوصا زلزله و باد است. روش های کنترل سازه جزو استراتژی هایی برای رسیدن به هدف مذکور می باشند، که در قالب کنترل فعال، کنترل غیر فعال، کنترل نیمه فعال و کنترل مرکب یا هیبرید طبقه بندی می شوند.

در سه دهه اخیر مساله کنترل سازه ها در مقابل بارهای محیطی مورد توجه محققین زیادی قرار گرفته است. میراگرهای جرمی تنظیم شده جزو قدیمی ترین وسیله های کاهش ارتعاش سازه در مقابل بارهای دینامیکی محیطی هستند. مفهوم کنترل ارتعاشات با استفاده از میراگر جرمی تنظیم شده به سال ۱۹۰۹ میلادی باز می گردد هنگامی که فرام یک وسیله کنترل ارتعاشات را اختراع کرد که جاذب ارتعاش نامیده می شد. سیستم های میراگر جرمی تنظیم شونده فعال، زمینه های تحقیقاتی جدید و گسترده ای را ایجاد کرده اند و در این سال ها پیشرفت های قابل ملاحظه ای در این سیستم های جاذب انرژی فعال شده است.

این سیستم های جاذب فعال جزو سیستم های کنترل فعال محسوب می شوند که در طول مدت تحریک به وسیله یک پردازشگر دیجیتالی مرکزی که الگوریتم های کنترلی در آن پیاده سازی می شود و یک منبع انرژی خارجی که متناسب با پاسخ سازه نیروی کنترلی فعال را در فاز مخالف حرکت سازه توسط عملگرهایی به جرم میراگر و در نتیجه به سازه برشی تحت کنترل وارد می کند. هدف الگوریتم های کنترلی فعال، تعیین بهینه نیروی کنترلی فعال است که به عنوان نمونه الگوریتم های کلاسیک LQR ،LQG ،Clipped Control ،Bang - Bang Control ،Sliding Mode Control ،Pole Assignment ،Independent Model Space Control و الگوریتم های هوشمند فازی (FLC)، ژنتیک-فازی (GFLC)، عصبی-فازی (ANFIS) جزو الگوریتم های کنترل فعال محسوب می شوند. در این فیلم آموزشی برای مقایسه عملکرد سیستم کنترل هوشمند فازی (FLC) از سیستم کنترل کلاسیک (LQR) نیز استفاده شده است.

نتایج نشان می دهد که عملکرد سیستم کنترلی فعال هوشمند فازی در کاهش ارتعاشات سازه به مراتب بهتر از عملکرد سیستم کنترلی فعال کلاسیک (LQR) است. اهمیت رسیدن به این هدف، مقایسه عملکرد سیستم کنترل هوشمند فازی (FLC) و سیستم کنترل کلاسیک (LQR) می باشد و ضرورت آن، نشان دادن این موضوع که عملکرد سیستم کنترلی فعال هوشمند فازی در کاهش ارتعاشات سازه به مراتب بهتر از عملکرد سیستم کنترلی فعال کلاسیک (LQR) است.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • مقدمه، اهداف و اهمیت مسئله
  • بررسی منابع
    • سیستم های کنترل سازه ها
    • کنترل غیر فعال سازه ها
    • کنترل فعال سازه ها
    • کنترل نیمه فعال سازه ها
    • کنترل هیبرید سازه ها
  • تئوری میراگرهای جرمی تنظیم شونده (TMD)
    • اجزای تشکیل دهنده میراگر
    • مثال های میراگرهای جرمی تنظیم شونده (TMD)
  • کاربرد منطق فازی در سیستم های کنترلی
  • مطالعه عددی و بررسی نتایج
    • حل دستگاه معادلات دینامیکی سازه
      • حل کلاسیک دوهامل (Duhamel)
      • حل فضای حالت
  • انتهای بحث و پیشنهاد برای کارهای آینده
این آموزش برای رشته های زیر مفید است:
  • مهندسی عمران گرایش های سازه و زلزله
  • مهندسی برق کنترل
  • مهندسی مکانیک

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس

پیش نیاز

آشنایی با نرم افزار متلب
مهندسی کنترل
آشنایی کلی با مهندسی زلزله


پیش نمایش‌ها

پیش نمایش ۱: آموزش کنترل فعال سازه با رویکرد فازی با میراگر (ATMD) ۱۸ دقیقه

توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۴۷ مگابایت (کلیک کنید +)

راهنمای تهیه آموزش ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

راهنمایی بیشتر ( +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش کنترل فعال سازه با رویکرد فازی با میراگر (ATMD)
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۴۴۳۸۴ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش MVPCTR9301
مدت زمان ۱ ساعت و ۱۳ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
حجم دانلود ۲۰۶ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)



نظرات

تا کنون ۴۱۹ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و ۱۵ نظر ثبت شده است.
الپ ارتونقا
الپ ارتونقا

خیلی باسرعت تدریس شده,شبیه روخوانی هست
پاسخ به نظر

حبیب الله یزدان پرست
حبیب الله یزدان پرست

با سلام. من هیچ اشکال یا نقطه ضعفی در این آموزش ندیدم. از دید من خیلی خوب بود و کمک بسیاری به من کرد.
پاسخ به نظر

امین حسینی
امین حسینی

این آموزش را برای آشنایی با این موضوع تهیه کردم. توضیحات کامل بود و آموزش برای من مفید بود. متشکرم.
پاسخ به نظر

هادی مرادی
هادی مرادی

سلام دوستان. من این آموزش را به همه دوستانی که میخواهند در این زمینه فعالیت داشته باشند پیشنهاد میکنم. به نظرم برای شروع خیلی خوب بود و من از پاورپوینت استاد به هنگام تدریس خیلی راضی بودم.
پاسخ به نظر

آرمان صفری
آرمان صفری

با کمک این آموزش با این موضوع به خوبی آشنا شدم.
پاسخ به نظر

محمدرضا
محمدرضا

با سلام. از دید من بحث کنترل خیلی خوب توضیح داده شده بود. لطفا بحث های انفجاری سازهای زیرزمینی و نرم افزارهای خاص رو ارائه کنید.
پاسخ به نظر

بهرام مکاریان
بهرام مکاریان

سبک اموزش فرادرس خیلی خوبه نحوه درس دادن به شکلی هستش که با مفهوم جلو میره من راضیم. اگه امکان داره اموزش ها در رشته عمران ارائه بدید و همچنین سازه های به روز و سیستم های جدید در رشته ساختمان رو ارائه کنید.
پاسخ به نظر

یاسر قلبی
یاسر قلبی

این آموزش را برای انجام قسمتی از پایان نامه ام تهیه کردم. جمع بندی اش بسیار عالی بود مخصوصا کد ها خیلی برایم مفید واقع شدند.
پاسخ به نظر

حمید مرتضایی
حمید مرتضایی

با سلام. من دانشجوی دکتر هستم به نظرم برای شروع مقدماتی خوب بود. من انتظار پیشرفته تر داشتم البته.
پاسخ به نظر

امیرمسعود نعمت پور
امیرمسعود نعمت پور

سلام. بسیار عالی و مفید بود. و در پایان نامه ام مشکل بزرگی را حل کرد.
پاسخ به نظر

امین
امین

در کل عالی بود.
پاسخ به نظر

مسعود
مسعود

اینکه فایل پایان نامه رو بیای ارائه بدی و از روی متن فقط قرائت کنی؛ اصلا کار رو شبیه آموزشهای فوق العاده ای که توی فرادرس ارائه شده نمیکنه
‫از این آموزش راضی نبودم.‬‎

پاسخ به نظر

روابط عمومی
روابط عمومی

در پاسخ به مسعود،
با سلام،
از مکاتبه شما و مطرح نمودن این موضوع متشکریم.
لطفا از طریق این لینک فرم نظرسنجی را تکمیل نمایید تا در هیئت علمی فرادرس بررسی شود.
موفق و پیروز باشید.

پاسخ به نظر

بهتاش جاویدشریفی
بهتاش جاویدشریفی

وجود نمونه کدها به همراه مجموعه از نقاط قوت این آموزش است.
گاهی لازم است به همراه مجموعه آموزشی اصلی چند مجموعه همراه شامل مثال های متنوع ارایه شود. قیمت این مجموعه های مثال با توجه به این که دانشجو قبلا برای اصل مجموعه پرداخت اصولی داشته است بهتر است برای تهیه کنندگان مجموعه اصلی یا رایگان و یا به صورت ویژه باشد.
:::

پاسخ به نظر

کیان
کیان



بسیار عالی بود و واقعا سپاسگزار از استاد عزیز مهندس پالیزوان زند
بنده خیلی استفاده کردم
بله حتما به دوستان معرفی خواهم کرد

پاسخ به نظر



برچسب‌ها: ATMD | bang-bang control | clipped control | independent model | LQG | LQR | pole assignment | sliding mode control | space control | TMD | الگوریتم های هوشمند فازی | انواع میراگرهای فعال | دیوهامل | ژنتیک-فازی | سیستم کنترل کلاسیک | سیستم کنترل هوشمند فازی | سیستم های کنترل فعال | طراحی سازه | عصبی-فازی | کاهش ارتعاش سازه | کتاب کنترل سازه ها | کنترل | کنترل غیر فعال | کنترل فعال | کنترل فعال سازه | کنترل فعال سازه با ATMD | کنترل فعال سازه با میراگر | کنترل فعال سازه ها | کنترل مرکب | کنترل نیمه فعال | کنترل هیبرید | مساله کنترل سازه ها

آموزش کنترل فعال سازه با رویکرد فازی با میراگر (ATMD)

تعداد دانشجو
۴۱۹ نفر
۱ نفر در یک ماه اخیر
مدت زمان
۱ ساعت و ۱۳ دقیقه
هزینه آموزش
۱۵,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
۱۵ بازخورد (مشاهده نظرات)