×
زمان تقریبی انتشار: ۴ تا ۱۲ هفته

آموزش مقدمات و اصول ساخت ربات ها - پیش ثبت نام

آموزش مقدمات و اصول ساخت ربات ها - پیش ثبت نام

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش
وضعیت انتشار: در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار: بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط معمولا ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.
این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در این آموزش پیش ثبت نام نمایید.
آموزش مقدمات و اصول ساخت ربات ها - پیش ثبت نام

با توجه به رشد روز افزون و غیر قابل پیش بینی فناوری، لزوم فراگیری و آشنایی با آن بسیار پر اهمیت است. همچنین با توجه به رویکرد ساختار جدید زیربنایی کشور و ارج نهادن به مؤسسات و مراکز دانش بنیان این مهم جایگاه ویژه ای در ایران عزیز پیدا نموده است. دوره مقدمات و اصول ساخت ربات ها سرفصل هایی را پوشش می دهد که زیر بنا و مقدمات علم رباتیک و ماشین های هوشمند را پایه ریزی می کند. امروزه علم رباتیک کاملاً بین رشته ای بوده و در تمامی رشته ها و تخصص ها ردپای فناوری هوشمند و ماشین ها کاملاً ملموس است.

آموزش مقدمات و اصول ساخت ربات ها - پیش ثبت نام

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش
وضعیت انتشار: در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار: بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط معمولا ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.
این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در این آموزش پیش ثبت نام نمایید.

فرادرس از جهت فرصت آموختن، یک محیط کاملا باز (بدون هیچ مرز و شرط برای ورود) برای همه است. اما از جهت فرصت آموزش دادن، یک محیط به شدت بسته است و مدرسین آن با عبور از سخت ترین ضوابط علمی و فیلترهای مهارت آموزشی برگزیده و دستچین می شوند. در چندین سال گذشته کمتر از 5 درصد متقاضیان تدریس در فرادرس توانسته اند به مرحله نهایی ارائه آموزش در آن برسند. ارائه یک آموزش توسط «گروه مدرسین فرادرس» تضمینی برای کیفیت آن می باشد.

توضیحات تکمیلی

با توجه به رشد روز افزون و غیر قابل پیش بینی فناوری، لزوم فراگیری و آشنایی با آن بسیار پر اهمیت است. همچنین با توجه به رویکرد ساختار جدید زیربنایی کشور و ارج نهادن به مؤسسات و مراکز دانش بنیان این مهم جایگاه ویژه ای در ایران عزیز پیدا نموده است. دوره مقدمات و اصول ساخت ربات ها سرفصل هایی را پوشش می دهد که زیر بنا و مقدمات علم رباتیک و ماشین های هوشمند را پایه ریزی می کند. امروزه علم رباتیک کاملاً بین رشته ای بوده و در تمامی رشته ها و تخصص ها ردپای فناوری هوشمند و ماشین ها کاملاً ملموس است.

علاقه مندان پس از فراگیری این دوره قادر خواهند بود ربات ها را تجزیه، تحلیل، طراحی و به مرحله ساخت و کد نویسی برده و در نهایت ربات های مورد علاقه ی خود را بسازند.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: آشنایی با علوم و تعاریف اولیه روباتیک و هوش مصنوعی
    • اهداف
    • روبات چیست؟
    • دسته بندی روبات ها
    • آناتومی روبات
    • روباتیک
    • قوانین سه گانه روبات ها
    • رشته روباتیک
    • هوش مصنوعی
    • هدف هوش مصنوعی
    • فلسفه هوش مصنوعی
    • دسته بندی زوایای هوش مصنوعی
    • مدیریت پیچیدگی
    • سیستم های خبره
    • عامل های هوشمند
    • نظریه بازی ها
    • زبان طبیعی
    • شبکه های عصبی
    • رشته هوش مصنوعی
    • برخی کاربردهای مهم سیستم های هوشمند
    • کاربرد های کشاورزی
    • کاربردهای صنعتی
    • کابردهای نظامی
    • انواع روبات ها
    • دسته بندی روبات های متحرک
    • روبات های چرخ دار
    • روبات های پادار
    • روبات های پرنده
    • روبات های ترکیبی (هایبرید)
    • معرفی چندین روبات معروف
    • روبات آسیمو هوندا
    • روبات دکستر
    • روبات های تحقیقاتی شرکت فضایی ناسا
    • روبات اسپریت
    • روبات Opportunity
    • روبات دوزیست سمندر
    • روبات جراح
    • روبات امدادگر
    • روبات Sony SDR-4XII
    • روبات P2
    • روبات های AIBOERS 110 وAIBO ERS 210
    • برخی دیگر از روبات های مشهور دنیا
  • درس دوم: الکترونیک در روباتیک
    • اهداف
    • سیستم های الکترونیکی روبات ها
    • سیستم های آنالوگ و دیجیتال
    • سیستم آنالوگ
    • سیستم دیجیتال
    • مفهوم صفر و یك منطقی (سطوح منطقی)
    • مدارات منطقی
    • گیت های منطقی
    • گیت منطقی AND
    • گیت منطقی OR
    • گیت منطقی NOT
    • گیت منطقی BUFFER
    • گیت های منطقی تركیبی
    • گیت منطقی NAND) Not AND)
    • گیت منطقی NOR) NOT OR)
    • گیت منطقی XOR) EXCLUSIVE OR)
    • گیت منطقی XNOR) EXCLUSIVE NOR)
    • فلیپ فلاپ
    • انواع فلیپ فلاپ ها
    • فلیپ فلاپ RS
    • فلیپ فلاپ JK
    • فلیپ فلاپ D
    • فلیپ فلاپ T
    • دیكودر
    • انكودر
    • مبدل های كد
    • مبدل کد BCD به Seven Segment
    • مبدل کد BCD به ده دهی
    • مالتی پلكسر
    • شمارنده ها
    • شمارنده های سنكرون
    • شمارنده های آسنكرون
    • اسیلاتورها
    • آپ امپ
    • آپ امپ به عنوان تقویت كننده عملیاتی
    • آپ امپ به عنوان مقایسه كننده
    • LM358
    • رله ها
    • مدار راه انداز رله تأخیری
    • مدار راه انداز رله قفل شونده
    • كلیدزنی ترانزیستوری
    • مدولاسیون پهنای پالس
    • منبع جریان ثابت
    • كلید صوتی
    • مبدل دیجیتال به آنالوگ توسط آی سی MC1408
    • راه اندازی MC1408
    • سون سگمنت
    • راه اندازی سون سگمنت
    • راه اندازی سون سگمنت با آی سی 74LS47
    • راه اندازی چند سون سگمنت
    • نمایشگرهای ماتریس نقطه ای
    • اتصال دو خانواده TTL و CMOS
    • رگولاتور ولتاژ
    • 7805
    • LM317
  • درس سوم: مکاترونیک
    • اهدف
    • حركت در روباتیك
    • چرخ ها
    • انواع چرخ های رایج روبات ها
    • چرخ های نوع a
    • چرخ های نوع b
    • چرخ های نوع c
    • چرخ های نوع d
    • پیكربندی چرخ ها برای غلتاندن روبات
    • سولنوئید
    • مدارهای راه انداز سولنوئید
    • تعیین نیروی سولنوئید
    • استفاده از دو سولنوئید
    • آلیاژ هوشمند SMA
    • راه اندازی SMA
  • درس چهارم: سنسورها
    • اهداف
    • سنسورها
    • دسته بندی سنسور ها
    • بر اساس نحوه ی عملکرد
    • بر اساس نوع سیگنال خروجی
    • بر اساس نوع کاربرد
    • سنسورهای نوری
    • مقاومت های وابسته به نور
    • مدار فعال شونده در نور توسط LDR
    • مدار فعال شونده در تاریکی توسط LDR
    • دیودهای نوری
    • ترانزیستورهای نوری
    • سلول خورشیدی
    • شارژ یک باطری توسط سلول خورشیدی
    • سنسورهای مادون قرمز
    • سنسور فرستنده و گیرنده مادون قرمز CNY70
    • سنسور CNY70 به عنوان سنسور رنگ
    • مدار تشخیص مانع توسط امواج مادون قرمز در سه مرحله
    • آشكارسازهای پیروالكتریك مادون قرمز
    • سیستم های آشكارساز حركت توسط PIR
    • انكدرهای نوری
    • انکدرهای نوری نسبی
    • انكدرهای نوری افزایشی
    • انكدرهای نوری مطلق
    • سنسورهای دما
    • مدار تسریع كننده عملكرد سنسورهای مقاومتی
    • ساخت كلید حرارتی توسط دماسنج
    • استفاده از پتانسیومتر به عنوان سنسور موقعیت
    • ژیروسکوپ
    • ژیروسکوپ چرخان
    • ژیروسکوپ نوری
    • ژیروسکوپ ارتعاشی
    • تاکومتر
    • امواج اولتراسونیک
    • سنسورهای گاز (بویایی)
    • ساختمان تشكیل دهنده سنسورهای گاز (بویایی)
    • راه اندازی سنسورهای گاز
    • سنسورهای دود
    • سنسورهای دود یونیزاسیونی
    • مدار راه انداز سنسور دود یونیزاسیونی
    • سنسورهای دود نوری
    • مدار راه انداز سنسور دود نوری
    • سنسور اثر هال
    • سنسور مغناطیسی (کلید مغناطیسی)
    • سنسور شتاب سنج
    • سنسور Mercury
    • ساخت سنسور Mercury
    • سنسورهای تماسی
    • استفاده از كلیدها به عنوان سنسور
    • كلیدهای لاله ای
    • كلیدهای روكر
    • كلیدهای فشاری
    • میكروسوئیچ ها
    • كلیدهای DIL
  • درس پنجم: موتورهای الکتریکی
    • اهداف
    • موتورهای الکتریکی
    • موتورهای DC
    • کنترل سرعت موتورهای DC
    • ساده ترین مدار کنترل موتور DC
    • راه اندازی و كنترل موتور DC توسط پل H
    • پل H توسط آی سی LM18200
    • راه اندازی و کنترل دو موتور DC
    • مدار راه انداز موتو توسط آی سی L298
    • راه اندازی موتور DC توسط سلول خورشیدی
    • مدار كنترل PWM
    • موتورهای پله ای
    • زاویه پله
    • اثر ترمزی موتورهای پله ای
    • راه اندازی موتور پله ای
    • سرعت موتورهای پله های
    • گشتاور موتورهای پله ای
    • ولتاژ كاری موتورهای پله ای
    • كاربردهای موتور پله ای
    • انتخاب موتور پله ای
    • راه اندازی موتور پله ای توسط ترانزیستور
    • راه اندازی موتور پله ای توسط میکروکنترلر AVR
    • راه اندازی دو موتور پله ای توسط میكروكنترلر PIC
    • سرو موتور
    • سیگنال كنترل موقعیت چیست؟
    • راه اندازی سرو موتورها
    • راه اندازی سرو موتور توسط میکروکنترلر PIC
    • كنترل سرو موتور توسط کلید SPDT
    • ضدآب كردن موتور
    • استفاده از بادكنك در ضدآب كردن موتور (عایق بندی در برف)
    • غوطه ور كردن موتور در پلاستیك
    • استفاده از روش SOR در عایق بندی موتور
    • استفاده از روغن در عایق بندی موتور
  • درس ششم: میکروکنترلرها
    • اهداف
    • میکروکنترلر چیست؟
    • واحدهای اصلی میکروکنترلر
    • واحد پردازشگر مرکزی (CPU)
    • واحد حافظه
    • حافظه FLASH
    • حافظه RAM
    • حافظه EEPROM
    • حافظه ثبات های CPU
    • واحد ورودی/خروجی
    • مزایای میكروكنترلر نسبت به مدار منطقی
    • برنامه ریزی میكروكنترلر
    • انواع میكروكنترلرهای مطرح
    • میکروکنترلرهای خانواده (8051)INTEL
    • میکروکنترلرهای خانواده PIC
    • نام گذاری میكروكنترلرهای PIC
    • سریبندی و معرفی میكروكنترلرهای PIC
    • انواع پکیج میكروكنترلرهای ساخت شرکت MICROCHIP
    • میکروکنترلرهای خانواده AVR
    • خصوصیات میکروکنترلرهای خانواده AVR
    • انواع میكروكنترلرهای AVR
    • فیوزبیت چیست؟
    • میكروكنترلرهای TINYAVR
    • مشخصات میکروکنترلرهای ATtiny12 , ATtiny11
    • فیوزبیت های ATtiny11
    • فیوزبیت های ATtiny12
    • تنظیمات کلاک در میکروکنترلرهای ATtiny12 , ATtiny11
    • میكروكنترلرهای AVR یاAT90S
    • مشخصات میکروکنترلرهای AT90S4433 , AT90LS4433
    • فیوزبیت های میکروکنترلرهای AT90S4433 , AT90LS4433
    • میكروكنترلرهای ATMEGA
    • مشخصات میکروکنترلرهای ATMEGA32,ATMEGA32L
    • فیوزبیت های میکروکنترلرهای ATMEGA32,ATMEGA32L
    • میكروكنترلرهای XMEGA
    • مشخصات میکروکنترلر XMEGA32
    • فیوزبیت های میکروکنترلر XMEGA32
    • کلاک میکروکنترلر
    • منابع کلاک
    • External Crystal/Ceramic Resonator
    • External Low-frequency Crystal
    • External RC Oscillator Calibrated Internal RC Oscillator
    • External Clock
    • توزیع کلاک
    • اتصال ادوات خارجی به میكروكنترلر
    • روشهای اتصال غیرمستقیم
    • اتصال غیرمستقیم توسط Opto coupler
    • آیسی VA1263
    • اتصال غیر مستقیم توسط آی سی بافر
    • آیسی 7407
    • اتصال غیر مستقیم توسط ترانزیستور
    • اتصال میکروکنترلر به پورت سریال(RS232)
    • پورت سریال
    • تراشه MAX232
    • تراشه MAX233
  • درس هفتم: برنامه نویسی میکروکنترلرهای AVR
    • اهداف
    • مقدمه ای بر کامپایلر BASCOM-AVR
    • محیط کامپایلر BASCOM-AVR
    • بررسی منوهای BASCOM-AVR
    • منوی FILE
    • منوی EDIT
    • منوی VIEW
    • منوی PROGRAM
    • منوی TOOLS
    • منوی OPTION
    • منوی WINDOW
    • منوی HELP
    • بررسی ابزارهای BASCOM-AVR
    • FILE TOOLS
    • EDIT TOOLS
    • PROGRAM TOOLS
    • TOOLS
    • HELP TOOLS
    • VIEW TOOLS
    • قابلیت های کامپایلر BASCOM-AVR
    • شبیه ساز داخلی برنامه(Internal Simulator)
    • Terminal Emulator
    • منوی FILE
    • منوی TERMINAL
    • Programmer
    • دستورها، توابع و پیکربندی های امکانات میکروکنترلرهای AVR در کامپایلرBASCOM-AVR
    • دستورهای ابتدایی در BASCOM-AVR
    • کار با متغیرها در BASCOM-AVR
    • تبدیل کدها و متغیرها به یکدیگر در BASCOM-AVR
    • توابع ریاضی در BASCOM-AVR
    • دستور رجیسترها و آدرس های حافظه در BASCOM-AVR
    • دستورهای شرطی، حلقه و پرش در BASCOM-AVR
    • دستورهای ایجاد تاخیر در BASCOM-AVR
    • زیر برنامه و تابع در BASCOM-AVR
    • پیکربندی و استفاده از امکانات میکروکنترلرهای AVR در BASCOM-AVR
    • معرفی و پیکربندی تایمر/کانترهای میکروکنترلرهای AVR
    • پیکربندی صفحه کلید
    • پیکربندی صفحه کلید 4×4
    • پیکربندی صفحه کلید کامپیوتر
    • پیکربندی LCD
    • پیکربندی LCD کاراکتری
    • پیکربندی LCD گرافیکی
    • مبدل آنالوگ به دیجیتال میکروکنترلرهای AVR
    • محاسبه مقدار آنالوگ تبدیل شده به مقدار دیجیتال
    • پیکربندی مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC)
  • درس هشتم: طراحی و شبیه سازی مدارات الکتریکی و الکترونیکی توسط نرم افزار PROTEUS
    • اهداف
    • مقدمه ای بر نرم افزار PROTEUS
    • نرم افزار PROTEUS چیست؟
    • چرا این نرم افزار را در این کتاب معرفی نموده ایم؟
    • نسخه های مختلف نرم افزار PROTEUS
    • محیط نرم افزار PROTEUS
    • بررسی منو های ISIS
    • منوی FILE
    • منوی VIEW
    • منوی EDIT
    • منوی TOOLS
    • منوی DESIGN
    • منوی GRAPH
    • منوی SOURCE
    • منوی DEBUG
    • منوی LIBRARY
    • منوی TEMPLATE
    • منوی SYSTEM
    • منوی HELP
    • معرفی نوار ابزارها و دیگر قسمت های محیط برنامه ISIS
    • ابزارهای فرمان
    • File / Print Tools
    • Display Tools
    • Edit Tools
    • Design Tools
    • ابزارهای طراحی مدار
    • Main Modes Tools
    • طراحی مجموعه مداری
    • Gadgets Tools
    • 2D Graphics Tools
    • قسمت انتخاب اشیا
    • ابزارهای جهت دهی
    • کلیدهای کنترلی
    • پیام های برنامه
    • کار با میکروکنترلر
  • درس نهم: ساخت عملی روبات
    • اهداف
    • روبات های تعقیب كننده خط
    • روبات تعقیب كننده خط چیست؟
    • چرا روبات تعقیب كننده خط می سازیم؟
    • بلوك دیاگرام روبات های تعقیب كننده خط
    • چیدمان سنسوری
    • الگوریتم روبات های تعقیب كننده خط
    • مدار سنسور
    • نکات مسابقاتی
    • پیست و قوانین خطوط روبات های تعقیب کننده خط
    • مدار اصلی روبات
    • كد های روبات




راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش مقدمات و اصول ساخت ربات ها - پیش ثبت نام
ناشر فرادرس
کد آموزش FVRTB9409
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)






نظرات

حامد کاظمی
حامد کاظمی

با سلام ... من میخواستم بگم اگر امکانش هست این آموزش قسمت بندی بشه تا مثلا من که حدودا نصفشو ( الکترونیک ) بلدم فقط قسمت مثلا مکانیک و پیاده سازی ربات رو بگیرم .به هر حال آموزش جامع ‌و خوبی میتونه باشه و منتظر تکمیل و ارائه اون هستم .
پاسخ به نظر

پارسا اسلامی
پارسا اسلامی

خواهش می کنم هرچه زودتر آماده کنید
پاسخ به نظر

ابوالفضل
ابوالفضل

خیلی خوبه، منتظر انتشارش هستم.

پاسخ به نظر

علیرضا
علیرضا

سلام لطفا تو این ماه شروع کنین
پاسخ به نظر

علیرضا
علیرضا

لطفا در کنار نرم افزار BASCOM از نرم افزار CodeVision AVR هم استفاده کنید چون من آشنا به زبان بیسیک، نیستم و زبان C رو فقط بلدم. این طوری می‌تونم از کدهاتون بهره ببرم.
پاسخ به نظر

علی
علی

BASCOM خیلی راحت تره سریع میشه یاد گرفت

نرگس
نرگس

ما منتظریم
پاسخ به نظر

امیر
امیر

سلام من منتظر هستم. لطفا سریعتر اقدام کنید باتشکر.
پاسخ به نظر

مهدی
مهدی

عجب سرفصل هائی داره این آموزش ..
پاسخ به نظر

علی
علی

بی صبرانه منتظر این آموزش بی نظیر هستیم.
پاسخ به نظر

پرویز
پرویز

با سلام؛
با توجه به جامعیت سرفصلها مطمئنا" مجموعه بی نظیری خواهد بود، فقط امیدوارم خلاصه گویی نشه و به مطالب همانگونه که در سرفصلها آمده بصورت جامع پرداخته بشه. قطعا جزو پرفروشهای فرادرس خواهد بود. بیصبرانه(به معنی واقعی کلمه) منتظر انتشار این مجموعه فوق‌العاده هستم.
با سپاس از تیم فرهیخته فرادرس

پاسخ به نظر

برچسب‌ها:
NAND | NOR | Not AND | XNOR | XOR | آناتومی روبات | انكودر | دیكودر | روبات | روبات P2 | روبات Sony SDR-4XII | روبات آسیمو هوندا | روبات اسپریت | روبات امدادگر | روبات جراح | روبات دکستر | روبات دوزیست سمندر | روبات های AIBOERS 110 وAIBO ERS 210 | روبات های پادار | روبات های پرنده | روبات های تحقیقاتی | روبات های ترکیبی | روباتOpportunity | روباتیک | زبان طبیعی | سیستم های خبره | عامل های هوشمند | فلیپ فلاپ | گیت منطقی AND | گیت منطقی BUFFER | گیت منطقی NOT | گیت منطقی OR | مدیریت پیچیدگی | نظریه بازی ها | هوش مصنوعی
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

×
فهرست جلسات ۰ جلسه ویدئویی