هزینه آموزش
۲۰,۰۰۰ تومان

آموزش طراحی فیدبک حالت بهینه برای سیستم های غیر خطی با الگوریتم های تکاملی

آموزش طراحی فیدبک حالت بهینه برای سیستم های غیر خطی با الگوریتم های تکاملی

چکیده

در مجموعه آموزشی «طراحی فیدبک حالت بهینه برای سیستم های غیر خطی با الگوریتم های تکاملی» با استفاده از الگوریتم های تکاملی و امکانات موجود در نرم افزار متلب، چارچوبی کلی پیاده سازی شده است که می تواند مساله طراحی کنترل کننده فیدبک حالت بهینه را برای سیستم های خطی و غیر خطی، مستقل از مدل سیستم، حل نماید.

مدرس
سید مصطفی کلامی هریس

دکترای تخصصی مهندسی برق - کنترل

دکتر سید مصطفی کلامی هریس یکی از بنیانگذاران و مدیران کنونی فرادرس و از اعضای هیات علمی آن است. ایشان دارای مدرک دکترای تخصصی در رشته مهندسی برق - کنترل، از دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی (قطب علمی کنترل صنعتی) هستند و زمینه های پژوهشی و کاری تخصصی ایشان، در حوزه های مختلف مهندسی کنترل و سیستم های هوشمند بوده است.

توضیحات تکمیلی

طراحی کنترل کننده مبتنی بر فیدبک حالت، برای سیستم های خطی با رویکردهای مختلفی قابل انجام است که در بهترین حالت، می توان موضوع این طراحی را، در قالب یک مساله بهینه سازی دینامیکی و کنترل بهینه تعریف و با رویکرد LQR حل نمود.

اما برای سیستم های غیر خطی، به صورت عمومی راه حل تحلیلی و جامعی وجود ندارد. اما با استفاده از رویکردهای هوش مصنوعی و کنترل هوشمند، می توان موضوع طراحی انواع کنترل کننده ها را، به جای روش های کنترلی کلاسیک و تحلیلی، از طریق ابزارهای هوش محاسباتی و به طور ویژه الگوریتم های تکاملی و فرا ابتکاری پیش برد.

در مجموعه آموزشی «طراحی فیدبک حالت بهینه برای سیستم های غیر خطی با الگوریتم های تکاملی» با استفاده از الگوریتم های تکاملی و امکانات موجود در نرم افزار متلب، چارچوبی کلی پیاده سازی شده است که می تواند مساله طراحی کنترل کننده فیدبک حالت بهینه را برای سیستم های خطی و غیر خطی، مستقل از مدل سیستم، حل نماید.

مدرس این مجموعه آموزشی، دکتر سیدمصطفی کلامی هریس، دکترای مهندسی برق-کنترل از دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، است. در این آموزش نیز، همانند سایر برنامه های آموزشی فرادرس، ابتدا مبانی نظری و تئوری موضوع مورد بحث، به صورت کامل تشریح شده اند و سپس به صورت گام به گام، پیاده سازی عملی الگوریتم ها و روش های مورد بحث، با استفاده از زبان برنامه نویسی متلب، پیگیری شده است.

در این مجموعه آموزش، از الگوریتم ژنتیک پیوسته و الگوریتم ازدحام ذرات یا PSO، برای طراحی کنترل کننده بهینه مبتنی بر فیدبک حالت استفاده شده است. به طور ویژه، در این مجموعه آموزشی، چهار مثال عملی از چهار حوزه کاربردی مختلف مطرح شده اند، که کارآمدی رویکرد مورد بحث را در زمینه های مختلف پژوهشی و علمی، نشان می دهد. این موارد عبارتند از:

  • کنترل دور موتور جریان مستقیم یا DC Motor (یک مساله نسبتا کلاسیک در مهندسی برق و مکانیک)
  • کنترل و پایدار سازی پاندول معکوس یا Inverted Pendulum (یک مساله کلاسیک در مهندسی کنترل)
  • کنترل موجودی یا Inventory Control (یک مساله مهم در مدیریت تولید و انبارداری)
  • متعادل سازی و مدیریت موجودی نقدی یا Cash Balance (یک مساله در مدیریت مالی)
فهرست مهم ترین مباحث مطرح شده در این مجموعه آموزشی در ادامه آمده است:
  • بررسی ساختار کنترلی مبتنی بر فیدبک حالت
  • تبدیل مساله طراحی فیدبک حالت بهینه به یک مساله بهینه سازی
  • پیاده سازی برنامه طراحی کنترل بهینه مبتنی بر فیدبک حالت به صورت گام به گام
  • بررسی مدل دینامیکی یک موتور جریان مستقیم یا DC Motor
  • بیان مساله کنترل بهینه دور موتور برای موتور DC
  • طراحی کنترل کننده فیدبک حالت بهینه برای کنترل دور موتور DC
  • بررسی مدل دینامیکی پاندول معکوس یا Inverted Pendulum
  • بیان مساله کنترل بهینه پاندول معکوس و پایدار سازی آن (زاویه پاندول و موقعیت ارابه حامل)
  • طراحی کنترل کننده فیدبک حالت بهینه برای پاندول معکوس
  • بررسی مدل دینامیکی کنترل موجودی یا Inventory Control
  • بیان مساله کنترل موجودی در قالب یک مساله کنترل بهینه
  • حل مساله کنترل موجودی در مدیریت انبارداری و تولید با استفاده از فیدبک حالت بهینه
  • بررسی مدل دینامیکی مساله متعادل سازی موجودی نقدی یا Cash Balance
  • بیان مساله مالی Cash Balance به صورت یک مساله کنترل بهینه
  • حل مساله مدیریت و متعادل سازی موجودی نقدی با استفاده از فیدبک حالت بهینه

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
مراجع و فایل های جانبی مرتبط با آموزش
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس



پیش نمایش‌ها

پیش نمایش ۱: مبانی تئوری فیدبک حالت بهینه برای سیستم غیر خطی با الگوریتم های تکاملی ۹ دقیقه

توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۲۳ مگابایت (کلیک کنید +)
پیش نمایش ۲: بررسی مدل جریان مستقیم ۱۸ دقیقه

توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۴۴ مگابایت (کلیک کنید +)
پیش نمایش ۳: بررسی مدل پاندول معکوس ۲۴ دقیقه
مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
پیش نمایش ۴: مدل کنترل موجودی ۱۲ دقیقه
مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
پیش نمایش ۵: Cash Balance و حل ۱۷ دقیقه
مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

راهنمای تهیه آموزش ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

راهنمایی بیشتر ( +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش طراحی فیدبک حالت بهینه برای سیستم های غیر خطی با الگوریتم های تکاملی
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۵۰۴۶۳ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش FVRP107
مدت زمان ۳ ساعت و ۴۱ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
حجم دانلود ۴۵۸ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)



نظرات

تا کنون ۶۰۹ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و ۱۰ نظر ثبت شده است.
محمد
محمد

آموزش های دکتر کلامی واقعا عالی هستند و من خیلی خوشحالم که تونستم با دیدن آموزش های ایشون خیلی از مطالب رو یاد بگیرم و باهاشون کار کنم.
پاسخ به نظر

روزبه
روزبه

متن خوبی داره و جامع و کامل هست
پاسخ به نظر

امید زندی
امید زندی

آموزش کامل طراحی سیستم‌های کنترل بهینه (درس سه واحدی ارشد، تدریس کاربردی چندین الگوریتم طراحی سیستم‌های کنترل بهینه، کدنویسی کامل در متلب) به تازگی در فرادرس منتشر شده است و در اختیار علاقه‌مندان قرار گرفته است.

پاسخ به نظر

میثم خلیلی مهدیرجی
میثم خلیلی مهدیرجی

کلیه آموزش هایتان عالی هستند. موفق باشید.
پاسخ به نظر

روح الله ذکری
روح الله ذکری

آموزش های آقای دکتر کلامی عالی و بدون ضعف هستند.
پاسخ به نظر

حسین پناهنده
حسین پناهنده

من قبلا از خیلی از آموزش های آقای دکتر کلامی تهیه و استفاده کردم و از همگی بسیار راضی بودم. این آموزش را به تازگی تهیه کرده ام. متشکرم.
پاسخ به نظر

علي رضا توكلي شوشتري
علي رضا توكلي شوشتري

در این آموزش سعی شده بود به زبان ساده نکات تخصصی را منتقل کند. بنظرم خوب بود.
پاسخ به نظر

مرتضی خیر
مرتضی خیر

با سلام. شیوه تدریس آقای دکتر کلامی فوق العاده است. لطفا در زمینه دروس ارشد کنترل بخصوص موارد غیر خطی مانور بدهید.
پاسخ به نظر

عباس همایونی
عباس همایونی

خسته نباشید. روندی که در پیش گرفته اید بسیار عالی است و جایش در سیستم آموزشی ایران خالی بود که شما در حال تکمیل آن هستید. برایتان آرزوی موفقیت دارم.
پاسخ به نظر

محمد حسین سبزعلیان
محمد حسین سبزعلیان

سلام دوستان فعال در فرادرس. این آموزش را برای پروژه دکتری در رشته الکترونیک قدرت تهیه کردم. به نظر من آموزش پیشرفته و در حد دکتری است. اگر مثال ها کاربردی تر بودند بهتر از این هم می شد.
پاسخ به نظر



برچسب‌ها: Cash Balance | Controller Design | Cost Function | DC Motor | Direct Current Motor | Dynamic Optimization | Finance | Financial Management | Inventory Control | Inverted Pendulum | Inverted Pendulum Stabilization | Linear Optimal Control | LQR | Management | Nonlinear Optimal Control | Operational Research | Operations Research | Optimal Control | Optimal Control Systems | Optimal State Feedback | Production Management | State Feedback | State Feedback Controller | الگوریتم های تکاملی | انبارداری | بهینه سازی پویا | بهینه سازی دینامیکی | پایدارسازی پاندول معکوس | تابع هزینه | تحقیق در عملیات | حالت بهینه | دستور lqr در متلب | سیستم های خطی | سیستم های غیر خطی | سیستم های کنترل بهینه | طراحی فیدبک حالت در متلب | طراحی کنترل کننده | فیدبک حالت | فیدبک حالت بهینه | فیدبک حالت چیست | کنترل بهینه | کنترل بهینه lqr | کنترل بهینه خطی | کنترل بهینه درجه دو | کنترل بهینه سیستم های غیرخطی | کنترل بهینه غیر خطی | کنترل پاندول معکوس | کنترل دور موتور DC | کنترل دور موتور جریان مستقیم | کنترل غیر خطی در متلب | کنترل غیر خطی فرادرس | کنترل کننده lqr چیست | کنترل مبتنی بر فیدبک حالت | کنترل موجودی | متعادل سازی موجودی نقدی | مدیریت تولید | مدیریت سرمایه | مدیریت مالی | مدیریت موجودی نقدی

آموزش طراحی فیدبک حالت بهینه برای سیستم های غیر خطی با الگوریتم های تکاملی

تعداد دانشجو
۶۰۹ نفر
۵ نفر در یک ماه اخیر
مدت زمان
۳ ساعت و ۴۱ دقیقه
هزینه آموزش
۲۰,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
۱۰ بازخورد (مشاهده نظرات)