×

آموزش مدل سازی و شناسایی سیستم های دینامیکی با استفاده از مدل ARX و شبکه فازی عصبی ANFIS - (رایگان)

آموزش مدل سازی و شناسایی سیستم های دینامیکی با استفاده از مدل ARX و شبکه فازی عصبی ANFIS - (رایگان)

مدت زمان
۴۰ دقیقه
هزینه آموزش
رایگان!
۱۰ بازخورد (مشاهده نظرات)
آموزش مدل سازی و شناسایی سیستم های دینامیکی با استفاده از مدل ARX و شبکه فازی عصبی ANFIS - (رایگان)

چکیده

در این فرادرس، دانشجویان عزیز، با مباحث مختلف مدل سازی و شناسایی سیستم های دینامیکی با استفاده از مدل ARX و شبکه فازی عصبی ANFIS آشنا می شوند. سرفصل هایی که در این آموزش به آن پرداخته می شود، شبیه سازی سیستم غیر خطی، ایجاد داده های مورد نیاز، بیان مساله شناسایی سیستم و … است. نقطه قوت آموزش این است که به طور کامل به توضیح مباحث مربوطه پرداخته شده است و آموزش توسط یکی از بهترین مدرسین متخصص در این زمینه، انجام شده است.

مدرس
دکتر سید مصطفی کلامی هریس

دکتری تخصصی مهندسی برق - کنترل

دکتر سید مصطفی کلامی هریس یکی از بنیانگذاران و مدیران کنونی فرادرس و از اعضای هیات علمی آن است. ایشان دارای مدرک دکترای تخصصی در رشته مهندسی برق - کنترل، از دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی (قطب علمی کنترل صنعتی) هستند و زمینه های پژوهشی و کاری تخصصی ایشان، در حوزه های مختلف مهندسی کنترل و سیستم های هوشمند بوده است.

توضیحات تکمیلی

مهندسی کنترل و سیستم، سر حلقه اصلی در بسیاری از مسائل عملی است. چرا که بدون داشتن یک مدل ریاضی از پدیده یا فرایند مورد بررسی، امکان پیاده سازی الگوریتم ها و روش های کنترلی مقدور نیست.

برای حل مسائل مدل سازی و شناسایی سیستم، رویکردهای متفاوتی وجود دارند، که بخش مهمی از آن ها را، روش های کلاسیک مبتنی بر مدل های خطی تشکیل می دهند. یکی از مدل های پرکاربرد خطی، مدل ARX (مدل خود رگرسیون با ورودی خارجی) است، که یک حالت پایه از مدل های خطی را ارائه می دهد. البته حالت غیر خطی این مدل نیز، که با NARX نمایش داده می شود، با استفاده از انواع روش های مدل سازی غیر خطی قابل پیاده سازی است، که از روش های مرسوم برای انجام چنین کاری، انواع شبکه های عصبی مصنوعی (Artificial Neural Networks)، سیستم های فازی، و شبکه های فازی - عصبی (مانند انفیس یا ANFIS) است.

فیلم آموزشی «مدل سازی و شناسایی سیستم های دینامیکی با استفاده از مدل ARX و شبکه فازی عصبی ANFIS»، که برای دانلود رایگان در فرادرس منتشر شده است، در پاسخ به سوال یکی از مخاطبین فرادرس تهیه شده است، که سوالی را در زمینه نحوه مدل سازی سیستم های دینامیکی با استفاده از مدل ANFIS مطرح کرده بودند، و نحوه پیاده سازی این برنامه در محیط متلب را، جویا شده بودند.

در این فیلم آموزشی، یک سیستم غیر خطی مورد مطالعه قرار گرفته است و با استفاده از امکانات تولباکس شناسایی سیستم (System Identification Toolbox) در نرم افزار متلب، مدل خطی ARX برای این سیستم ارائه شده است. نحوه انجام این کار، به صورت خط به خط و کاملا عملی آموزش داده شده است. در ادامه، با استفاده از امکانات تولباکس سیستم های فازی متلب، و الگوریتم انفیس، مدل سازی این سیستم غیر خطی، توسط سیستم استنتاج عصبی - فازی تطبیقی (Adaptive Neuro-Fuzzy Inference Systems) یا انفیس (ANFIS) انجام شده است. پیاده سازی این برنامه نیز، به صورت گام به گام و کاملا عملی در محیط نرم افزار متلب انجام شده و آموزش مربوط به آن در این فیلم آموزشی، ارائه شده است. مطالب آموزشی این فیلم آموزشی، توسط دکتر سیدمصطفی کلامی هریس، فارغ التحصیل دکترای مهندسی کنترل از دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی، ارائه شده است.

فهرست سرفصل ها و مباحث مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده اند:
  • تبدیل معادله دیفرانسیل غیر خطی توصیف کننده سیستم مورد مطالعه به مدل فضای حالت (State-Space Model)
  • شبیه سازی سیستم غیر خطی مورد معادله با استفاده از حل کننده معادلات دیفرانسیل ode45 در متلب
  • ایجاد داده های مورد نیاز برای انجام عملیات شناسایی سیستم توسط تولباکس (جعبه ابزار)
  • مدل سازی سیستم غیر خطی مورد معادله به صورت مدل خطی ARX با استفاده از تابع arx در متلب
  • مقایسه نتایج به دست آمده از مدل خطی با سیستم اصلی
  • بیان مساله شناسایی سیستم به صورت یک مساله استاتیک و تبدیل آن به یک مساله رگرسیون غیر خطی
  • آماده سازی داده ها برای شناسایی سیستم توسط انفیس (ANFIS)
  • مدل سازی سیستم دینامیکی مورد مطالعه با استفاده از سیستم فازی تاکاگی - سوگنو مبتنی بر خوشه بندی FCM
  • مقایسه نتایج به دست آمده از مدل مبتنی بر انفیس با سیستم اصلی
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر


مشاهده آموزش

آموزش مدل سازی و شناسایی سیستم های دینامیکی با استفاده از مدل ARX و شبکه فازی عصبی ANFIS

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۳۸ مگابایت -- (کلیک کنید +))


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش مدل سازی و شناسایی سیستم های دینامیکی با استفاده از مدل ARX و شبکه فازی عصبی ANFIS - (رایگان)
ناشر فرادرس
کد آموزش FVRF101
مدت زمان ۴۰ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدیویی (لینک دانلود)
حجم دانلود ۱۳۸ مگابایت (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)

آموزش‌های پیشنهادی برای شما

نظرات

hamid
hamid

awlliiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
پاسخ به نظر

میلاد
میلاد

ممنون
پاسخ به نظر

مهرداد فردی
مهرداد فردی

استاد كلامي و ديگر هيچ
زيباترين عبارت است در وصف ايشان
ممنونم از اين همه زحمت

پاسخ به نظر

پویا
پویا

آقای هریس شما فوق العاده اید. انشالله بزرگترین پیشرفت ها رو توی زندگی تون داشته باشید
پاسخ به نظر

سیدمجید
سیدمجید

عالی بود.

آموزش های آقای کلامی هریس حرف نداره.

پاسخ به نظر

سامانی
سامانی

سلام. تشکر از آموزش بسیار مفید.

پاسخ به نظر

کارگری
کارگری

سلام. ممنون از آموزش بسیار مفید. این آموزش مکمل درس منطق فازی و شناسایی سیستم دکتر اعرابی در دانشکده فنی بود. خیلی عالی بود.
پاسخ به نظر

میلاد
میلاد

خیلی عالی بود، ممنون.
پاسخ به نظر

سعید
سعید

سلام.
ممنون از آموزشهای فوق العاده شما. من آموزش های دیکه رو استفاده کردم و عالی بودن اما این آموزش بعد از دانلود دو بخش مجزا یکپارچه نمیشه و در نتیجه قابل استفاده نیس لطفا فایل یکپارچه این آموزش رو قرار بدید.
با تشکر.

پاسخ به نظر

روابط عمومی
روابط عمومی

در پاسخ به سعید:

با سلام
لینک های دانلود بررسی شدند. مشکلی وجود ندارد.

در صورتی که مشکل شما رفع نشده است فایل راهنمای دانلود را مطالعه فرمایید. همچنین همکاران ما در بخش مخاطبین پاسخ گوی شما خواهند بود.

موفق باشید.

پاسخ به نظر



برچسب‌ها:
Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System | ANFIS | ARX | Auto-Regressive Exogenous | Auto-Regressive with Exogenous inputs | Fuzzy Toolbox | State-Space Model | System Identification | System Identification Toolbox | انفیس | تولباکس شناسایی سیستم | تولباکس فازی | جعبه ابزار شناسایی سیستم | سیستم استنتاج عصبی-فازی تطبیقی | سیستم عصبی-فازی | سیستم فازی عصبی | سیستم های دینامیکی | شناسایی سیستم | شناسایی سیستم در متلب | فازی در متلب | مدل خود رگرسیو با ورودی خارجی | مدل سازی | مدل سازی با استفاده از سیستم فازی | مدل سازی خطی | مدل سازی در متلب | مدل سازی سیستم های دینامیکی | مدل سازی غیر خطی | مدل سازی فازی | مدل فازی | مدل فضای حالت
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر