آردوینو یک برد کنترلی کوچک است که با برنامه نویسی درست می تواند کارهای بزرگی انجام دهد. از کنترل یک ربات گرفته تا پیاده سازی خانه های هوشمند. در این فرادرس به معرفی این وسیله کاربردی و ارزان قیمت و نحوه برنامه نویسی آن با محوریت ساخت یک ربات (مسیریاب/فاصله یاب) خواهیم پرداخت.
آموزش برنامه نویسی آردوینو (Arduino) با محوریت پروژه های رباتیک - مقدماتی
مهندس ابوذر تمسکنی زاهدی، فارغ التحصیل کارشناسی ارشد رشته مکاترونیک در دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران هستند. ایشان نزدیک به 6 سال سابقه در زمینه برنامه نویسی میکروکنترلرهای مختلف و با تمرکز بر کاربرد آن ها در رباتیک و نیز آموزش این موضوعات را با خود دارند. ایشان در حال حاضر به عنوان مدیر گروه و مدرس رباتیک و برنامه نویسی با مجتمع فنی تهران همکاری دارند.
چکیده آموزش
توضیحات تکمیلی
آردوینو (Arduino) یک سخت افزار قابل برنامه نویسی و توسعه پذیر است که شما می توانید با فراگیری آن پا در عرصه ساخت و پیاده سازی ایده های الکترونیکی و رباتیکی خود نمایید. ما در این فرادرس، برنامه نویسی آردوینو (ARDUINO) را به صورت بسیار ساده و قابل فهم برای اقشار مختلف دانش پژوهان به صورت کاملا عملی و همراه با پروژه های جذاب ارائه می دهیم که شما می توانید آرزوی یادگیری برنامه نویسی و ساخت یک ربات را با حداقل هزینه، به صورت بنیادین تحقق بخشید.
در دنیای امروزی که کامپیوترها عضو جدا نشدنی زندگی ما هستند، برنامه نویسی و شیوه درست استفاده از رایانه و ابزارهای آن از اهمیت بالایی برخوردار است. در این بین علومی مانند رباتیک که شاکله رشته های الکترونیک، کامپیوتر و مکانیک است با استفاده از ابزارهایی که از طریق برنامه نویسی امکان پذیر می شوند، روز به روز درحال پیشرفت و ترقی هستند و در این بین هستند افرادی که در مسیر پیشرفت علم، به عنوان یک نقش فعال و توسعه دهنده ظاهر می شوند.
اگر مدت ها است علاقه مند به یادگیری یک زبان برنامه نویسی ساده و در عین حال قدرتمند برای ساخت ایده های خلاقانه خود هستید، پیشنهاد می کنیم آموزش برنامه نویسی آردوینو را از دست ندهید.
پروژه هایی که در این مجموعه آموزشی فرا می گیرید:
- آموزش مقدماتی برنامه نویسی با محوریت ساخت چراغ راهنمایی
- راه اندازی انواع سنسورهای الکترونیکی در قالب پروژه های مختلف نظیر: فتوسل، مادون قرمز، اولتراسونیک (فاصله یاب)، سنسور دما و...
- راه اندازی LCD کاراکتری
- آموزش ایجاد صوت و آهنگ برای ربات خود در شرایط مختلف
- راه اندازی کامل درایور موتور DC به صورت PWM و آموزش ساخت دسته کنترلی دست ساز
- تلفیق تمامی پروژه های بالا به صورت کاملا عملی در قالب ساخت یک ربات مسیریاب و فاصله یاب
فهرست سرفصل ها و مباحث مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده اند:
- آردوینو چیست؟
- توضیح ساختار
- کاربردها
- انواع آن
- از کجا شروع کنیم
- تهیه سخت افزار مربوط به آموزش و یا آموزش ساخت آن
- برنامه نویسی اولین پروژه در آردوینو
- توضیح کامل سخت افزار و ساخت چراغ چشمک زن با LED
- معرفی دستورهای زبان C برای برنامه نویسی (از قبیل: تعریف متغیر، دستورهای شرطی، اتصال کلید و...)
- طریقه استفاده از آن با محوریت ارتقای پروژه چشمک زن LED با استفاده از دستورهای جدید
- معرفی سنسورهای کاربردی
- نظیر فتوسل
- مادون قرمز
- اولتراسونیک
- دما
- نحوه اتصال آن برد آردوینو و برنامه نویسی آن
- با محوریت کاربرد سنسورها در ربات
- نحوه اتصال موتور های DC و کنترل آن از طریق آردوینو
- توضیح پالس های PWM جهت کنترل سرعت ربات به همراه آموزش درایور L298
- اتصال LCDهای کاراکتری معمولی و برنامه نویسی آن
- نمایش مقادیر سنسورها بر روی LCD
- آموزش اتصال بلندگو و دیگر ماژول های صوتی جهت ایجاد صدا برای ربات
- جمع بندی مباحث با ایجاد یک برنامه نویسی واحد برای ساخت یک ربات
- مسیریاب یا فاصله یاب ساده
- رفع مشکلات احتمالی و عیب یابی ربات
- توضیح و مقدمه ای بر قسمت بعدی آموزش (سطح پیشرفته) و یا نحوه ارتقای ایده های فردی
وسایل مورد نیاز
- اجباری
- مقاومت ۱ کیلو اهم (حداقل تعداد پیشنهادی: ۱۰ مقاومت)
- مقاومت ۱۰ کیلو اهم (حداقل تعداد پیشنهادی: ۱۰ مقاومت)
- مقاومت ۱۰۰ اهم (حداقل تعداد پیشنهادی: ۱۰ مقاومت)
- مقاومت ۲۲۰ اهم (حداقل تعداد پیشنهادی: ۱۰ مقاومت)
- پتانسیومتر یک کیلو اهم (حداقل تعداد پیشنهادی: ۳ عدد)
- سنسور اولتراسونیک مدل SRF04 (حداقل تعداد پیشنهادی: ۱ عدد)
- LED سه رنگ (سبز، قرمز، زرد) (حداقل تعداد پیشنهادی: ۳ عدد)
- کلید فشاری Push Button (حداقل تعداد پیشنهادی: ۳ عدد)
- سنسور مادون قرمز مدل TCRT5000 (حداقل تعداد پیشنهادی: ۴ عدد)
- ماژول سنسور مادون قرمز 4CH-INFRARED-DETECTOR (حداقل تعداد پیشنهادی: ۱ عدد)
- ماژول سنسور مادون قرمز (مدل جایگزین ردیف ۱۶ در صورت عدم دسترسی) ماژول TCRT5000 (حداقل تعداد پیشنهادی: ۴ عدد)
- سنسور دماسنج مدل LM35 (حداقل تعداد پیشنهادی: ۱ عدد)
- سنسور فتوسل (Photocell) (حداقل تعداد پیشنهادی: ۱ عدد)
- ال سی دی کاراکتری character LCD 2*16 (حداقل تعداد پیشنهادی: ۱ عدد)
- اسپیکر معمولی ۸ اهم (Speaker 8 ohm) (حداقل تعداد پیشنهادی: ۱ عدد)
- درایور موتور دی سی (L298 Driver DC motor) (حداقل تعداد پیشنهادی: ۱ عدد)
- اختیاری
- خازن الکترولیتی ۱۰۰ میکرو فاراد (حداقل تعداد پیشنهادی: ۵ عدد)
- خازن الکترولیتی ۱۰ میکروفاراد (حداقل تعداد پیشنهادی: ۵ عدد)
- خازن عدسی ۱۰ نانو فاراد (حداقل تعداد پیشنهادی: ۵ عدد)
- خازن عدسی ۱۰۰ نانو فاراد (حداقل تعداد پیشنهادی: ۵ عدد)
- پتانسیومتر ده کیلو اهم (حداقل تعداد پیشنهادی: ۳ عدد)
آنچه در این آموزش خواهید دید:
نرم افزارهای مرتبط با آموزش
پیش نمایش‌ها
۱.
آموزش برنامه نویسی آردوینو (Arduino) با محوریت پروژه های رباتیک - بخش یکم
توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۹ مگابایت -- (کلیک کنید +))
۲.
آموزش برنامه نویسی آردوینو (Arduino) با محوریت پروژه های رباتیک - بخش دوم
توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۴ مگابایت -- (کلیک کنید +))
۳.
آموزش برنامه نویسی آردوینو (Arduino) با محوریت پروژه های رباتیک - بخش سوم
توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۲ مگابایت -- (کلیک کنید +))
۴.
آموزش برنامه نویسی آردوینو (Arduino) با محوریت پروژه های رباتیک - بخش چهارم
توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۱۵ مگابایت -- (کلیک کنید +))
۵.
آموزش برنامه نویسی آردوینو (Arduino) با محوریت پروژه های رباتیک - بخش پنجم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۶.
آموزش برنامه نویسی آردوینو (Arduino) با محوریت پروژه های رباتیک - بخش ششم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۷.
آموزش برنامه نویسی آردوینو (Arduino) با محوریت پروژه های رباتیک - بخش هفتم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۸.
آموزش برنامه نویسی آردوینو (Arduino) با محوریت پروژه های رباتیک - بخش هشتم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۹.
آموزش برنامه نویسی آردوینو (Arduino) با محوریت پروژه های رباتیک - بخش نهم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۰.
آموزش برنامه نویسی آردوینو (Arduino) با محوریت پروژه های رباتیک - بخش دهم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۱.
آموزش برنامه نویسی آردوینو (Arduino) با محوریت پروژه های رباتیک - بخش یازدهم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۲.
آموزش برنامه نویسی آردوینو (Arduino) با محوریت پروژه های رباتیک - بخش دوازدهم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۳.
آموزش برنامه نویسی آردوینو (Arduino) با محوریت پروژه های رباتیک - بخش سیزدهم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۴.
آموزش برنامه نویسی آردوینو (Arduino) با محوریت پروژه های رباتیک - بخش چهاردهم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۵.
آموزش برنامه نویسی آردوینو (Arduino) با محوریت پروژه های رباتیک - بخش پانزدهم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۶.
آموزش برنامه نویسی آردوینو (Arduino) با محوریت پروژه های رباتیک - بخش شانزدهم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
با تهیه این آموزش، می‌توانید به همه بخش‌ها و جلسات آن، دسترسی داشته باشید.
راهنمای سفارش آموزش‌ها
.svg)
در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
- با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
- با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه
اطلاعات تکمیلی
| نام آموزش | آموزش برنامه نویسی آردوینو (Arduino) با محوریت پروژه های رباتیک - مقدماتی |
|---|---|
| ناشر | فرادرس |
| شناسه اثر | ۸–۱۲۴۵۲–۰۴۸۴۱۲ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد) |
| کد آموزش | FVRD9311 |
| مدت زمان | ۸ ساعت و ۴۷ دقیقه |
| زبان | فارسی |
| نوع آموزش | آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود) |
| حجم دانلود | ۳ گیگابایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس) |
- ۱۰۰ درصد مبلغ پرداختی در حساب کاربری شما شارژ می‌شود.
- و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می‌شود.
نظرات
علی
بسیار عالی
سیدعلی حسینی اصل
سلام و خسته نباشید خدمت شما
می خواستم بگم که من یه مشکلی دارم من وقتی برد arduino uno رو می خوام وصل کنم
به جای اینکه در قسمت ports متصل شدن برد رو نشون بده یه ارور در بخش other devices میاد به نام
Unknown device به نظر شما مشکل از چیه
یاسمن
نحوه آموزش مناسب بود ولی خیلی بهتر بود اگر جزئی تر تدریس می کردند بهتر میبود.
هادی
خوب بود، مدرس آموزش مسلط بود اون مبحثی رو میخواستم دریافت کردم.
حسین
همه رو جز به جز توضیح میده، تونستند هم بخش کد نویسی و هم سرهم کردن قطعات رو به خوبی توضیح بدهند.
فاطمه
برای شروع بسیار توصیه میشه، درس رو خیلی با حوصله توضیح دادن.
قصد دارم آموزش پیشرفته تر این مبحث رو هم ببینم.
موفق باشید.
جواد
جواد
با سلام و تشکر،
من این دوره را خریداری کردم و دارم مرحله به مرحله آموزش می بینم خیلی خوب و مفید و با بیان ساده تدریس شده و امیدوارم دوره های دیگه رو هم استفاده کنم.
امیرحسین
باسلام...در دوران كارشناسي براي شروع كار با آردوينو اين آموزش رو تهيه كردم. نكته مهم عملي بودن اين آموزشه كه با تهيه لوازم موردنياز، به صورت پايه اي و در زمان كمي آردوينو ياد گرفته ميشه. از اون به بعد بستگي به ميزان كنجكاوي و تلاش شما داره.
من به عنوان يه مبتدي اين آموزش رو تهيه كردم، و بعد از يادگيري در طي دوسال پروژه هاي مختلفي رو برمبناي همين يادگيري اوليه انجام دادم. اين آموزش خيلي ساده و كاربردي همه نكاتي رو كه در آردوينو و زبان سي پلاس پلاس بهش نياز داريد رو مطرح ميكنه. من كه خيلي راضي بودم و بهترين آموزشي بود كه از فرادرس تهيه كردم.
باتشكر از تيم خوب فرادرس
اکبر
سلام این بسته آموزشی بسیار عالی بود و از مدرس دوره و همچنین فرادرس جهت ارائه این بسته آموزشی تشکر میکنم.از نکات خوب این بسته آموزشی اینکه در کنار مباحث تئوری و برنامه نویسی این آموزش را نیز به صورت عملی با جزئیات کامل انجام میدهد و به خاطر همین یادگیری را بسیار بهتر میکنه . از نکات خوب این بسته آموزشی اینکه پروژه ها و آزمایشاتی که در آن میباشد بسیار کاربردی میباشد و بعضی از آنها در کارهای روزمره به کار می روند. اما از فرادرس خواهش میکنم که اگر امکان دارد بسته های آموزشی خود را در کیفیت های متفاوت و بهتری ارائه دهد و کیفت فیلم ها رو بهتر کند.باسپاس
مهدی
این آموزش عالی بود. با توجه به اینکه من تدریس هم انجام میدم به نظرم روش ها و نکات خوبی در این آموزش میشه یاد گرفت، و همینطور میشه پروژه های خوبی هم با دیدن این آموزش انجام داد.
ممنونم از فرادرس