×

آموزش حساب تغییرات برای مسائل کنترل بهینه (رایگان)

آموزش حساب تغییرات برای مسائل کنترل بهینه (رایگان)

هزینه آموزش
رایگان!

تعداد دانشجو
۱۰۵ نفر
مدت زمان
۵۸ دقیقه
محتوای این آموزش
آموزش حساب تغییرات برای مسائل کنترل بهینه (رایگان)

طراحی سیستم های کنترل کلاسیک اغلب یک پروسه سعی و خطایی است که با استفاده از روش های حوزه زمان و فرکانس یک الگوریتم مشخص، آن قدر تکرار می شود تا به مشخصات حلقه بسته مطلوب، مانند: درصد بالازدگی مناسب، زمان صعود و نشست مناسب و پهنای باند مناسب برسیم. این روش طراحی برای سیستم های پیچیده چندمتغیره پاسخگو نیست. مثلا طراحی کنترل وضعیت یک ماهواره را در نظر بگیرید. در طراحی سیستم، مسائلی نظیر سوخت مصرفی باید لحاظ گردد در حالی که امکان در نظر گرفتن آن در کنترل کلاسیک وجود ندارد.ما در این آموزش قصد داریم تا حساب تغییرات برای مسائل کنترل بهینه را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

آموزش حساب تغییرات برای مسائل کنترل بهینه (رایگان)

تعداد دانشجو
۱۰۵ نفر
مدت زمان
۵۸ دقیقه
هزینه آموزش
رایگان!
محتوای این آموزش

امید زندی

دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی برق – کنترل

ایشان دانشجوی دکتری مهندسی برق – گرایش کنترل در دانشگاه علم و صنعت ایران هستند و موفق به کسب رتبه اول (مدال طلا) المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم (مدال برنز) المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده‌اند.

توضیحات تکمیلی

طراحی سیستم های کنترل کلاسیک اغلب یک پروسه سعی و خطایی است که با استفاده از روش های حوزه زمان و فرکانس یک الگوریتم مشخص، آن قدر تکرار می شود تا به مشخصات حلقه بسته مطلوب، مانند: درصد بالازدگی مناسب، زمان صعود و نشست مناسب و پهنای باند مناسب برسیم. این روش طراحی برای سیستم های پیچیده چندمتغیره پاسخگو نیست. مثلا طراحی کنترل وضعیت یک ماهواره را در نظر بگیرید. در طراحی سیستم، مسائلی نظیر سوخت مصرفی باید لحاظ گردد در حالی که امکان در نظر گرفتن آن در کنترل کلاسیک وجود ندارد.

یک روش جایگزین برای حل مساله بالا، استفاده از تئوری کنترل بهینه است که امروزه با پیشرفت کامپیوترهای دیجیتال، کاربردهای آن در حال گسترش است. تئوری کنترل بهینه که امروزه نقش خیلی مهمی در طراحی کنترلرهای مدرن دارد، با اهداف بیشینه سازی عملکرد یک سیستم همزمان با کمینه سازی هزینه سیستم، هم از نظر مصرف انرژی و هم از نظر اقتصادی مورد استفاده قرار می گیرد.

به عبارت دیگر، هدف کنترل بهینه، تعیین سیگنال های کنترلی به نحوی است که علاوه بر اینکه قیدهای حاکم بر پلانت رعایت شود، یک تابع معیار نیز حداقل گردد. تابع معیار می تواند میزان سوخت مصرفی، خطای ردیابی و یا هزینه پروسه باشد. در این آموزش، در قالب هشت درس، کنترل بهینه آموزش داده خواهد شد.

ما در این آموزش قصد داریم تا حساب تغییرات برای مسائل کنترل بهینه را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

 

این آموزش رایگان بخشی از آموزش کنترل بهینه می باشد. برای کسب اطلاعات بیشتر و استفاده از این آموزش بر روی این لینک (+) کلیک کنید.

 

فهرست سرفصل‌ها و رئوس مطالب مطرح شده در اين مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • حساب تغییرات برای مسائل کنترل بهینه
    • استخراج معادلات همیلتونین
    • شرایط مرزی معادلات همیلتونین (حالت مجزا)

 

این آموزش رایگان بخشی از «آموزش کنترل بهینه» می باشد.

پیش نیاز


آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس

نرم افزارهای مرتبط با آموزش

MATLAB 2017a

مشاهده آموزش

جهت شروع مطالعه و یادگیری نیاز است بعد از ورود (+) و یا عضویت (+) بر روی دکمه «شروع یادگیری» کلیک کنید.

اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش حساب تغییرات برای مسائل کنترل بهینه (رایگان)
ناشر فرادرس
کد آموزش FVRCTR111S05
مدت زمان ۵۸ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)





نظرات

تا کنون ۱۰۵ نفر از این آموزش استفاده کرده‌اند و هنوز نظری ثبت نشده است.
برچسب‌ها:
Active Set | Algorithmic algorithm | Concentrate Forms | Criterion Function Criteria Function | Criterion Function Selection | Dynamic Programming | Feedback Design Mode | Feedback Mode Design | fmincon | Golden Search | Hamilton-Jacobi-Bellman equation | HJB | Interpolation Interpolation | Jacobi | Lagrange optimization algorithm | Linear Tuning Problems | LQR | MPC | Observer Design Mode | Optimal Control Law | SDRE | Show Space of Control Systems | Static Optimization | Steepest Desccent Algorithm t) | Steepest Descent Algorithm | Time Minimization Criterion Function | آشکاری پذیری | اصل بهینگی | اصل مینیمم پونتریاگین | اکسترمم های تکه ای پیوسته | الگوریتم Active Set | الگوریتم Finite Difference | الگوریتم Golden Search | الگوریتم GoldenSearch | الگوریتم Rayleigh-Ritz | الگوریتم SDRE | الگوریتم Steepest Descent | الگوریتم گرادیان نزولی | الگوریتم نیوتن | برنامه ریزی پویا | بهینه سازی استاتیک | بهینه سازی استاتیک عددی | بهینه سازی تابعی | پاسخ مدل های فضای حالت | پایداری پذیری | پهنای باند | تئوری کنترل بهینه | تابع fmincon | تابع معیار | تابعی تک تابعه | تعیین سیگنال کنترلی بهینه | تغییرات تابعی | تک متغیره | توابع تک متغیره مقید | توابع تک متغیره نامقید | توابع چند متغیره | حساب تغییرات مقید | حل مسائل تنظیم خطی پیوسته | حلقه بسته | خطای ردیابی | درصد بالازدگی مناسب | درون یابی | رویت پذیری | رویتگر حالت خطی | ریاضیات پایه | ژاکوبی | سیستم های الکتریکی | سیستم های پیچیده چندمتغیره | سیستم های کنترل کلاسیک | سیستم های مکانیکی | سیگنال های کنترلی | طراحی سیستم های کنترل کلاسیک | طراحی فیدبک حالت | طراحی کنترلرهای مدرن | فرایندهای غیرخطی | فرکانس | فرم های کانونی | فرمولاسیون کلی بهینه سازی مقید | فضای حالت سیستم های کنترلی | فیلتر کالمن تعمیم یافته EKF | فیلترهای کالمن | قضیه اساسی حساب تغییرات | قیدهای مساوی | قیود نامساوی | کامپیوترهای دیجیتال | کدنویسی MATLAB | کمینه سازی هزینه سیستم | کنترل بهینه | کنترل پذیری | کنترل پیش بین مدل خطی | کنترل کلاسیک | گرادیان | ماتریس های مثبت معین و منفی معین | ماهواره | مدل های فضای حالت | مسائل تنظیم خطی گسسته | مسائل تنظیم درجه دوم | مصرف انرژی | معادلات حالت سیستم های الکتریکی | معادلات حالت سیستم های مکانیکی | معادلات همیلتونین | معادله ریکاتی | معادله همیلتون -ژاکوبی-بلمن | مینیمم و ماکزیمم تابعی | هزینه پروسه
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر
×
فهرست جلسات ۱ جلسه ویدئویی
×