×

آموزش مدل های غیرخطی و پدیده های غیرخطی (رایگان)

آموزش مدل های غیرخطی و پدیده های غیرخطی (رایگان)

تعداد دانشجو
۳۲ نفر
مدت زمان
۱ ساعت و ۱۶ دقیقه
هزینه آموزش
رایگان!
محتوای این آموزش
۲ بازخورد (مشاهده نظرات)
آموزش مدل های غیرخطی و پدیده های غیرخطی (رایگان)

طراحی کنترل کننده های غیرخطی به مراتب از طراحی کنترل کننده های خطی سخت تر و نیازمند ریاضیات پایه ای قوی است. در این مجموعه آموزشی مفاهیم پایه ای تحلیل سیستم های کنترل غیرخطی آموزش داده می شود. ما در این آموزش قصد داریم تا مبحث مدل های غیرخطی و پدیده های غیرخطی را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

آموزش مدل های غیرخطی و پدیده های غیرخطی (رایگان)

مدت زمان
۱ ساعت و ۱۶ دقیقه
هزینه آموزش
رایگان!
۲ بازخورد (مشاهده نظرات)
مدرس
امید زندی

دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی برق – کنترل

ایشان موفق به کسب رتبه اول (مدال طلا) المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم (مدال برنز) المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده‌اند و در زمینه تدریس آنلاین دروس مهندسی برق، کنترل، الکترونیک و ریاضیات جزء فعال‌ترین مدرسین فرادرس به شمار می‌روند.

توضیحات تکمیلی

با وجود پیشرفت های فوق العاده در طراحی کنترلرهای خطی، این نکته را باید در نظر گرفت که بسیاری از سیستم های واقعی، غیرخطی هستند. روش متداول برخورد با سیستم های غیرخطی، خطی سازی آن ها حول نقطه کار داده شده و سپس طراحی کنترلر خطی برای سیستم غیرخطی است. کنترلر طراحی شده درصورتی که:

  • پلانت غیرخطی دارای نقاط کاری متفاوت باشد و به مرور بین آنها سوییچ کند.
  • پلانت دارای دینامیک غیرخطی بالایی باشد.

ممکن است جواب گو نباشد و نیاز داشته باشیم کنترلر طراحی شده را با در نظر گرفتن مدل پلانت غیرخطی طراحی کنیم و یا اینکه درصورتی که موارد بالا هم پیش نیاید برای افزایش کارایی سیستم کنترل حلقه بسته و برخورد با المان های غیرخطی و عدم قطعیت ها، باید به سمت طراحی کنترلر با در نظر گرفتن پلانت غیرخطی، پیش برویم.

طراحی کنترل کننده های غیرخطی به مراتب از طراحی کنترل کننده های خطی سخت تر و نیازمند ریاضیات پایه ای قوی است. در این مجموعه آموزشی مفاهیم پایه ای تحلیل سیستم های کنترل غیرخطی آموزش داده می شود.

ما در این آموزش قصد داریم تا مبحث مدل های غیرخطی و پدیده های غیرخطی را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

این آموزش رایگان بخشی از آموزش تحلیل سیستم های غیرخطی است. برای کسب اطلاعات بیشتر و استفاده از این آموزش بر روی این لینک (+) کلیک کنید.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • مدل های غیرخطی و پدیده های غیرخطی
    • مقایسه سیستم کنترل خطی با غیرخطی
    • انواع غیرخطی ها
    • معرفی برخی پدیده های رایج در سیستم های غیرخطی
    • معرفی برخی المان های غیرخطی
    • نمایش سیستم های غیرخطی
    • نقطه تعادل
    • آیا پلانت های غیرخطی جواب یکتا دارند؟


آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس




مدل های غیرخطی و پدیده های غیرخطی
جهت شروع مطالعه و یادگیری نیاز است بعد از ورود (+) و یا عضویت (+) بر روی دکمه «شروع یادگیری» کلیک کنید.

اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش مدل های غیرخطی و پدیده های غیرخطی (رایگان)
ناشر فرادرس
کد آموزش FVRCTR110A
مدت زمان ۱ ساعت و ۱۶ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)
حجم دانلود ۶۱ بایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس)



آموزش‌های پیشنهادی برای شما



نظرات

میهمان
میهمان

عالی بود.
خدا قوت

پاسخ به نظر

محمد
محمد

آقای مهندس زندی فوق العاده هستند
من واقعا از نحوه تدریس ایشون لذت می برم
فوق العاده با سواد و با بیان عااالی

پاسخ به نظر

برچسب‌ها:
Center manifold | circle creterion | Integral Control | Intelligent Control | Lie Algebra | Limit Cycle | Linear Dynamic Systems | Linearization | Lure | Lyapunov Function | Lyapunov Redesign | Lyapunov Stability | Lyapunov Stability Theorem | Neural Control | Non-Autonomous Systems | nonlinear control | Nonlinear Damping | Nonlinear Dynamic Systems | Nonlinear Dynamics | Nonlinear Intelligent Control | Nonlinear Observer | Nonlinear System Simulation | Nonlinear Systems | Numerical Simulation | Numerical Solution | Numerical Solution of Nonlinear Differential Equations | Nyquist | Observer | pasivity | Passive | Phase Plane | Phase Portrait | Popov Criterion | popove | positive real | sliding mode control | SMC | Stability | Stability Criteria | Stability Criterion | Stabilization | State Equations | State Observer | State Space | State-Space Model | Tracking | آنالیز پایداری | آنالیز پایداری به روش غیرمستقیم لیاپانوف | آنالیز پایداری به روش مستقیم لیاپانوف | آنالیز پیشرفته پایداری | آنالیز صفحه فاز | آیا پلانت های غیرخطی جواب یکتا دارند | ارتباط بین پسیویتی | ارتباط پایداری نقطه تعادل | ارتباط صفحه فاز سیستم غیرخطی | اکیداً پسیو | المان های غیرخطی | انواع سیکل حدی | انواع غیرخطی ها | بازآرایی Lypunov | بازآرایی لیاپانوف | بازطراحی Lypunov | بازطراحی لیاپانوف | پاسخ فرکانسی | پایدارسازی | پایداری | پایداری Lyapunov | پایداری به تعریف لیاپانوف | پایداری سیستم های حلقه بسته | پایداری سیستم های غیرخطی | پایداری سیستم های فیدبک دار | پایداری لیاپانوف | پایداری نقطه تعادل | پایداری ورودی-حالت | پایداری ورودی-خروجی | پدیده های رایج در سیستم های غیرخطی | پدیده های غیرخطی | پرتره فاز | پسگام | پسیویتی | پلانت های غیرخطی | پوپوف | تئوری پوانکاره | تئوری پوانکاره – بندیکسون درباره وجود سیکل حدی | تئوری پوانکاره درباره وجود سیکل حدی | تئوری ملاک پوپوف | تئوری ملاک دایره | تابع Lyapunov | تابع انرژی | تابع تبدیل حقیقی مثبت | تابع توصیف کننده | تابع توصیفی | تابع لیاپانوف | تبدیلات حلقه | تحلیل پایداری | تحلیل پایداری سیستم های غیر خطی | تحلیل سیستم های غیرخطی در حوزه فرکانس | تخمین حالت سیستم های غیر خطی | تعدیل غیر خطی | تعریف پایداری | تعریف تابع توصیفی | تعقیب | تعیین تابع لیاپانوف | تعیین نوع پسیویتی با استفاده از تابع لیاپانوف | توابع پرکاربرد در آنالیز پایداری | جبر Lie | جبر لی | جواب های اولیه مسئله لور | چترینگ | چترینگ در کنترل مد لغزشی | چرخه حدی | حقیقی مثبت | حقیقی مثبت بودن | حل عددی دستگاه معادلات دیفرانسیل غیر خطی | حل عددی معادلات دیفرانسیل غیر خطی | حل مثال از تئوری سنتر منیفولد | خطی سازی | خطی سازی با فیدبک | خطی سازی پسخور | خطی سازی فیدبک | خطی سازی مبتنی بر فیدبک | دمپینگ غیر خطی | دو شاخه شدگی | دوشاخگی | رسم تحلیلی صفحه فاز | رسم عددی صفحه فاز | روش گرادیان متغیر | روش مستقیم لیاپانوف | رویت گر بهره بالا | رویت گر حالت | رویت گر حالت غیر خطی | زمان بندی بهره | سنتر منیفولد | سیستم پسیو | سیستم های خودگردان | سیستم های دینامیکی | سیستم های دینامیکی خطی | سیستم های دینامیکی غیر خطی | سیستم های غیر خطی | سیستم های غیر خودگردان | سیستم های غیرخطی | سیستم های کنترل | سیستم های کنترل پسخور | سیستم های کنترل خطی | سیستم های کنترل غیر خطی | سیستم های کنترل فیدبک | سیکل حدی | شبیه سازی سیستم های دینامیکی | شبیه سازی سیستم های غیر خطی | شبیه سازی عددی | صفحه پوپوف | صفحه فاز | صفحه فاز سیستم های خطی درجه 2 | فیدبک حالت | فیدبک خروجی | قضایای مربوط به دوشاخگی | قضایای ناپایداری | قضیه سنتر منیفولد | قضیه لاسال | قضیه لیاپانوف | کاربرد تابع توصیفی در پیش بینی وجود سیکل حدی | کاربرد صفحه فاز | کاربردهای تابع توصیفی | کالمن | کنترل SMC | کنترل پسخور | کنترل تکاملی | کنترل عصبی | کنترل غیرخطی | کنترل فازی | کنترل فیدبک | کنترل کننده انتگرالی | کنترل کننده پسگام | کنترل لغزشی | کنترل مدل لغزشی | کنترل هوشمند | کنترل هوشمند غیر خطی | لم حقیقی مثبت | محاسبه تابع توصیفی المان های غیرخطی | محاسبه تابع توصیفی ترکیب المان های غیرخطی | مدل فضای حالت | مدل های غیرخطی | مسئله لور | معادلات حالت | معیار پایداری Popov | معیار پایداری پوپوف | معیار پایداری دایره | معیارهای پایداری | مقایسه سیستم کنترل خطی با غیرخطی | مقایسه ملاک دایره و پوپوف | ملاک پوپوف | مهندسی کنترل | نقاط تعادل | نقطه تعادل | نمایش سیستم های غیرخطی | نمودار صفحه فاز | نمودار فاز | نمودار نایکویستپ | یاکوبوویچ
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

×
فهرست جلسات ۱ جلسه ویدئویی