×
زمان تقریبی انتشار: ۴ تا ۱۲ هفته

آموزش مبانی ربات های سیار - طراحی و تحلیل با MATLAB Robotics Toolbox - پیش ثبت نام

آموزش مبانی ربات های سیار - طراحی و تحلیل با MATLAB Robotics Toolbox - پیش ثبت نام

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش
وضعیت انتشار: در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار: بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط معمولا ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.
این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در این آموزش پیش ثبت نام نمایید.
آموزش مبانی ربات های سیار - طراحی و تحلیل با MATLAB Robotics Toolbox - پیش ثبت نام

کاربرد فناوری رباتیک، مرزهای علم را پیشرفت داده و پای انسان را به محیط های ناشناخته ای باز کرده است. به مدد استفاده از دانش رباتیک، اکنون انسان از عمیق ترین ژرفای دریاها، تا سیارات و سیارک های ناشناخته سفر کرده و محدوده دانش خود را فراتر برده است. ربات های سیار به عنوان دسته ای مهم از تجهیزات رباتیک است که به اقسام مختلف، از جمله ربات های زیر دریایی، ربات های پرنده، ربات های Rover و ربات های خانگی دسته بندی می شود. شناخت اصول و مبانی طراحی این دسته از تجهیزات رباتیک می تواند مسیری هیجان انگیز و متنوع از کاربرد علوم را پیش روی دانشجویان، محققین و صنعت گران قرار دهد.

آموزش مبانی ربات های سیار - طراحی و تحلیل با MATLAB Robotics Toolbox - پیش ثبت نام

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش
وضعیت انتشار: در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار: بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط معمولا ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.
این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در این آموزش پیش ثبت نام نمایید.

فرادرس از جهت فرصت آموختن، یک محیط کاملا باز (بدون هیچ مرز و شرط برای ورود) برای همه است. اما از جهت فرصت آموزش دادن، یک محیط به شدت بسته است و مدرسین آن با عبور از سخت ترین ضوابط علمی و فیلترهای مهارت آموزشی برگزیده و دستچین می شوند. در چندین سال گذشته کمتر از 5 درصد متقاضیان تدریس در فرادرس توانسته اند به مرحله نهایی ارائه آموزش در آن برسند. ارائه یک آموزش توسط «گروه مدرسین فرادرس» تضمینی برای کیفیت آن می باشد.

توضیحات تکمیلی

کاربرد فناوری رباتیک، مرزهای علم را پیشرفت داده و پای انسان را به محیط های ناشناخته ای باز کرده است. به مدد استفاده از دانش رباتیک، اکنون انسان از عمیق ترین ژرفای دریاها، تا سیارات و سیارک های ناشناخته سفر کرده و محدوده دانش خود را فراتر برده است. ربات های سیار به عنوان دسته ای مهم از تجهیزات رباتیک است که به اقسام مختلف، از جمله ربات های زیر دریایی، ربات های پرنده، ربات های Rover و ربات های خانگی دسته بندی می شود. شناخت اصول و مبانی طراحی این دسته از تجهیزات رباتیک می تواند مسیری هیجان انگیز و متنوع از کاربرد علوم را پیش روی دانشجویان، محققین و صنعت گران قرار دهد. در این دوره آموزشی، در تکمیل دوره مقدماتی آشنایی با مبانی رباتیک، فراگیری مبانی علمی کاربردی در شاخه ربات های سیار مد نظر است. اصول مربوط به موقعیت یابی، ناوبری، ویژگی های طراحی و انواع ربات های سیار در این دوره مورد بررسی قرار می گیرد و نیز مهارت های نرم افزاری به کمک تولباکس رباتیک MATLAB آموزش داده می شود.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: سینماتیک ربات های بازوی ماهر
    • معرفی روش و اصول تعریف یک بازوی رباتیک
    • معرفی مفهوم سینماتیک مستقیم
    • معرفی مفهوم سینماتیک معکوس
    • مسیر در ربات های بازوی ماهر
    • برخی مباحث پیشرفته در تعریف بازوی رباتیک
    • آشنایی با ربات های راه پیما به کمک پا
  • درس دوم: تعریف سرعت و روابط آن در بازوهای رباتیک
    • معرفی مفاهیم ژاکوبی در مختصات و توصیفات فضای کاری
    • نقاط تکین، مکانیزم های Under/Over Actuated
    • رابطه نیرو با حرکت
    • مروری بر مفاهیم پایه تحلیل ربات ها به کمک روش لاگرانژی
  • درس سوم: کنترل در رباتیک
    • مروری بر مدل ربات
    • محرک های رباتیک
    • مبانی دینامیک رباتیک
    • کنترل ربات در فضای مفصلی
مفید برای رشته های
  • مهندسی برق
  • مهندسی کامپیوتر
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی مکاترونیک
  • مهندسی رباتیک
پیش نیازهای علمی
  • آشنایی با جبر خطی (اصول اولیه کار با بردارها و ماتریس ها)
  • آشنایی اولیه با مبانی مکانیک




راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش مبانی ربات های سیار - طراحی و تحلیل با MATLAB Robotics Toolbox - پیش ثبت نام
ناشر فرادرس
کد آموزش FVRBT94073
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)






نظرات

پاشائی
پاشائی

خوب به نظر میاد
پاسخ به نظر


×
فهرست جلسات ۰ جلسه ویدئویی