زمان تقریبی انتشار: ۴ تا ۱۲ هفته

آموزش مبانی ربات های بازوی ماهر - طراحی و تحلیل با MATLAB Robotics Toolbox - پیش ثبت نام

آموزش مبانی ربات های بازوی ماهر - طراحی و تحلیل با MATLAB Robotics Toolbox - پیش ثبت نام

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش
وضعیت انتشار: در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار: بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط معمولا ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.
این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در این آموزش پیش ثبت نام نمایید.
آموزش مبانی ربات های بازوی ماهر - طراحی و تحلیل با MATLAB Robotics Toolbox - پیش ثبت نام

امروزه بی شک انجام بسیاری از فرآیندهای مونتاژ در تولید محصولات، بدون استفاده از بازوهای رباتیک غیرقابل تصور است. رشد روزافزون تنوع محصولات و سرعت بالای موردنیاز در تولید آن، استفاده از بازوهای رباتیک، در اقسام مختلف و توانایی های مکانیکی و هوشمندی متفاوت را امری اجتناب ناپذیر کرده است. شناخت اصول حاکم بر طراحی این ربات ها و پیاده سازی این علم، می تواند در رشد روزافزون فناوری اتوماسیون موثر باشد.

آموزش مبانی ربات های بازوی ماهر - طراحی و تحلیل با MATLAB Robotics Toolbox - پیش ثبت نام

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش
وضعیت انتشار: در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار: بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط معمولا ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.
این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در این آموزش پیش ثبت نام نمایید.

فرادرس از جهت فرصت آموختن، یک محیط کاملا باز (بدون هیچ مرز و شرط برای ورود) برای همه است. اما از جهت فرصت آموزش دادن، یک محیط به شدت بسته است و مدرسین آن با عبور از سخت ترین ضوابط علمی و فیلترهای مهارت آموزشی برگزیده و دستچین می شوند. در چندین سال گذشته کمتر از 5 درصد متقاضیان تدریس در فرادرس توانسته اند به مرحله نهایی ارائه آموزش در آن برسند. ارائه یک آموزش توسط «گروه مدرسین فرادرس» تضمینی برای کیفیت آن می باشد.

توضیحات تکمیلی

امروزه بی شک انجام بسیاری از فرآیندهای مونتاژ در تولید محصولات، بدون استفاده از بازوهای رباتیک غیرقابل تصور است. رشد روزافزون تنوع محصولات و سرعت بالای موردنیاز در تولید آن، استفاده از بازوهای رباتیک، در اقسام مختلف و توانایی های مکانیکی و هوشمندی متفاوت را امری اجتناب ناپذیر کرده است. شناخت اصول حاکم بر طراحی این ربات ها و پیاده سازی این علم، می تواند در رشد روزافزون فناوری اتوماسیون موثر باشد. در آموزش پیش رو، هدف از این دوره آموزشی، فراگیری مبانی علمی کاربردی در شاخه ربات های بازوی ماهر هست. اصول مربوط به سینماتیک، دینامیک و کنترل این ربات ها به همراه ویژگی های طراحی و انواع ربات های بازو در این آموزش مورد بررسی قرار می گیرد و نیز مهارت های نرم افزاری به کمک تولباکس رباتیک MATLAB آموزش داده می شود.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: سینماتیک ربات های بازوی ماهر
    • معرفی روش و اصول تعریف یک بازوی رباتیک
    • معرفی مفهوم سینماتیک مستقیم به همراه مثال
    • معرفی مفهوم سینماتیک معکوس به همراه مثال
    • مسیر در ربات های بازوی ماهر
    • برخی مباحث پیشرفته در تعریف بازوی رباتیک
    • آشنایی با ربات های راه پیما به کمک پا
  • درس دوم: تعریف سرعت و روابط آن در بازوهای رباتیک
    • معرفی مفاهیم ژاکوبی در مختصات و توصیفات فضای کاری به همراه مثال
    • نقاط تکین، مکانیزم های Under/Over Actuated
    • رابطه نیرو با حرکت
    • مروری بر مفاهیم پایه تحلیل ربات ها به کمک روش لاگرانژی به همراه مثال
  • درس سوم: کنترل در رباتیک
    • مروری بر مدل ربات
    • محرک های رباتیک
    • مبانی دینامیک رباتیک
    • کنترل ربات در فضای مفصلی

مفید برای رشته های
  • مهندسی برق
  • مهندسی کامپیوتر
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی مکاترونیک
  • مهندسی رباتیک




راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش مبانی ربات های بازوی ماهر - طراحی و تحلیل با MATLAB Robotics Toolbox - پیش ثبت نام
ناشر فرادرس
کد آموزش FVRBT94072
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)






نظرات

پاشائی
پاشائی

آموزش خوبی به نظر میاد
پاسخ به نظر

برچسب‌ها:
Under/Over Actuated | بازوی رباتیک | بازوی ماهر | پیما به کمک پا | رابطه نیرو با حرکت | سینماتیک | سینماتیک معکوس | مبانی دینامیک رباتیک | محرک های رباتیک | مروری بر مدل ربات
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

×
فهرست جلسات ۰ جلسه ویدئویی