×
زمان تقریبی انتشار: ۴ تا ۱۲ هفته

آموزش مبانی اولیه طراحی و تحلیل سامانه های رباتیک به کمک MATLAB Robotics Toolbox - پیش ثبت نام

آموزش مبانی اولیه طراحی و تحلیل سامانه های رباتیک به کمک MATLAB Robotics Toolbox - پیش ثبت نام

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش
وضعیت انتشار: در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار: بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط معمولا ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.
این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در این آموزش پیش ثبت نام نمایید.
آموزش مبانی اولیه طراحی و تحلیل سامانه های رباتیک به کمک MATLAB Robotics Toolbox - پیش ثبت نام

کاربردهای متعدد سامانه های رباتیک در تمامی مصارف، از جمله کاربردهای صنعتی، فضایی، نظامی و پزشکی و نیز اهداف نوظهور تر از کاربرد آن مانند سامانه های شبه زیستی و خانگی، همگی گویای اهمیت و ضرورت گام برداشتن در راستای توسعه این فناوری می باشد. در این بین آشنایی با مقدمات اولیه علمی به همراه مهارت ها و ابزارهای مفید در آن، امری ضروری و اجتناب ناپذیر است. یکی از ابزارهای مفید و پرکاربرد در این امر، تولباکس رباتیک می باشد که به عنوان یک مجموعه متن باز در اختیار محققین قرار دارد. هدف از این دوره آموزشی، فراگیری مبانی علمی کاربردی در شاخه ربات های متحرک می باشد.

آموزش مبانی اولیه طراحی و تحلیل سامانه های رباتیک به کمک MATLAB Robotics Toolbox - پیش ثبت نام

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش
وضعیت انتشار: در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار: بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط معمولا ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.
این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در این آموزش پیش ثبت نام نمایید.

فرادرس از جهت فرصت آموختن، یک محیط کاملا باز (بدون هیچ مرز و شرط برای ورود) برای همه است. اما از جهت فرصت آموزش دادن، یک محیط به شدت بسته است و مدرسین آن با عبور از سخت ترین ضوابط علمی و فیلترهای مهارت آموزشی برگزیده و دستچین می شوند. در چندین سال گذشته کمتر از 5 درصد متقاضیان تدریس در فرادرس توانسته اند به مرحله نهایی ارائه آموزش در آن برسند. ارائه یک آموزش توسط «گروه مدرسین فرادرس» تضمینی برای کیفیت آن می باشد.

توضیحات تکمیلی

کاربردهای متعدد سامانه های رباتیک در تمامی مصارف، از جمله کاربردهای صنعتی، فضایی، نظامی و پزشکی و نیز اهداف نوظهور تر از کاربرد آن مانند سامانه های شبه زیستی و خانگی، همگی گویای اهمیت و ضرورت گام برداشتن در راستای توسعه این فناوری می باشد. در این بین آشنایی با مقدمات اولیه علمی به همراه مهارت ها و ابزارهای مفید در آن، امری ضروری و اجتناب ناپذیر است. یکی از ابزارهای مفید و پرکاربرد در این امر، تولباکس رباتیک می باشد که به عنوان یک مجموعه متن باز در اختیار محققین قرار دارد. هدف از این دوره آموزشی، فراگیری مبانی علمی کاربردی در شاخه ربات های متحرک می باشد. اصول مربوط به موقعیت یابی، ناوبری، ویژگی های طراحی و انواع ربات های سیار در این دوره مورد بررسی قرار می گیرد و نیز مهارت های نرم افزاری به کمک تولباکس رباتیک MATLAB آموزش داده می شود.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: ربات های سیار
    • معرفی مفاهیم اولیه از متحرک بودن و انواع ربات های سیار
    • حرکت در ربات های سیار زمینی
    • حرکت در ربات های سیار هوایی
  • درس دوم: ناوبری و هدایت در ربات های سیار
    • معرفی مفهوم ناوبری و هدایت
    • معرفی روش های هدایت بدون نقشه
    • معرفی روش های هدایت بر پایه نقشه
  • درس سوم: موقعیت یابی در ربات های سیار
    • مدل سازی ربات های سیار
    • مفهوم تخمین موقعیت
    • استفاده از نقشه
    • ایجاد نقشه
مفید برای رشته های
  • مهندسی برق
  • مهندسی کامپیوتر
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی مکاترونیک
  • مهندسی رباتیک
پیش نیازهای علمی
  • آشنایی با جبر خطی (اصول اولیه کار با بردارها و ماتریس ها)
  • آشنایی اولیه با مبانی مکانیک





اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش مبانی اولیه طراحی و تحلیل سامانه های رباتیک به کمک MATLAB Robotics Toolbox - پیش ثبت نام
ناشر فرادرس
کد آموزش FVRBT94071
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)



آموزش‌های پیشنهادی برای شما


نظرات

فاطمه
فاطمه
۱۳۹۵/۰۹/۰۹

با سلام.
لطفا این آموزش رو سریع تهیه کنید. خیلی نیازه.

برچسب‌ها:
ایجاد نقشه | تخمین موقعیت | ربات های سیار | ربات های سیار زمینی | ربات های سیار هوایی | ناوبری و هدایت | هدایت بدون نقشه | هدایت بر پایه نقشه
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر
×
فهرست جلسات ۰ جلسه ویدئویی
×