×
۵۰,۰۰۰ تومان ۳۰,۰۰۰ تومان

آموزش کنترل کلاسیک و پیشرفته (مرور و حل سوالات کنکور دکتری)

آموزش کنترل کلاسیک و پیشرفته (مرور و حل سوالات کنکور دکتری)

تعداد دانشجو
۱۵ نفر
مدت زمان
۶ ساعت ۴ دقیقه
هزینه عادی آموزش
۵۰,۰۰۰ تومان
در طرح تخفیف
۳۰,۰۰۰ تومان

(کسب اطلاعات بیشتر +)
محتوای این آموزش
آموزش کنترل کلاسیک و پیشرفته (مرور و حل سوالات کنکور دکتری)

در سالیان اخیر رقابت در کنکور دکتری به علت وجود تقاضای بیشتر دشوار شده است. مهمترین عامل برای موفقیت دکتری، مطالعه منابع مناسب کنکور دکتری است که در کمترین زمان بتوان به آمادگی کنکور رسید و زمانی برای مطالعه مراجع اصلی و جزوه‌های دانشگاهی نیست، اما متاسفانه منبع خوبی برای کنکور دکتری مکانیک به‌ویژه درس کنترل ارائه نشده است. از این رو ضرورت بر ارائه یک منبع معتبر به وضوح احساس می‌شود. در این آموزش نکات مربوط به کنترل کلاسیک و پیشرفته برای کنکور دکتری تدریس شده و سوالات کنترل کنکور دکتری مکانیک حل می‌شود.

آموزش کنترل کلاسیک و پیشرفته (مرور و حل سوالات کنکور دکتری)

تعداد دانشجو
۱۵ نفر
مدت زمان
۶ ساعت ۴ دقیقه
هزینه عادی آموزش
۵۰,۰۰۰ تومان
در طرح تخفیف
۳۰,۰۰۰ تومان

(کسب اطلاعات بیشتر +)
محتوای این آموزش
مدرس
محمدمهدی سوری

دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی مکانیک - دینامیک، ارتعاشات و کنترل

زمینه‌های پژوهشی و کاری تخصصی ایشان در حوزه‌های مختلف مهندسی کنترل از جمله کنترل سیستم‌های هوافضایی است. تز دکتری ایشان در رابطه با هدایت، ناوبری و کنترل موشک‌ها است.

چکیده آموزش


توضیحات تکمیلی

در سالیان اخیر رقابت در کنکور دکتری به علت وجود تقاضای بیشتر دشوار شده است. مهمترین عامل برای موفقیت دکتری، مطالعه منابع مناسب کنکور دکتری است که در کمترین زمان بتوان به آمادگی کنکور رسید و زمانی برای مطالعه مراجع اصلی و جزوه‌های دانشگاهی نیست، اما متاسفانه منبع خوبی برای کنکور دکتری مکانیک به‌ویژه درس کنترل ارائه نشده است. از این رو ضرورت بر ارائه یک منبع معتبر به وضوح احساس می‌شود. در این آموزش نکات مربوط به کنترل کلاسیک و پیشرفته برای کنکور دکتری تدریس شده و سوالات کنترل کنکور دکتری مکانیک حل می‌شود.

در بخش اول این آموزش، کنترل کلاسیک و در بخش دوم، کنترل پیشرفته متناسب با نیاز داوطلب دکتری و با پرهیز جزئی‌گویی تدریس شده و سوالات دکتری همراه با بررسی نکات کنکوری حل می‌شود.

فهرست سرفصل‌ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: تحلیل پاسخ گذرا و ماندگار
    • پاسخ زمانی سیستم‌های مرتبه اول
    • پاسخ زمانی سیستم‌های مرتبه دوم
    • حالت‌های مختلف میرایی
    • مشخصات عملکرد سیستم‌های مرتبه دوم
    • خطای حالت ماندگار
  • درس دوم: پایداری راث هرویتز (Routh-Hurwitz)
  • درس سوم: تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل با مکان هندسی ریشه
    • اصول رسم مکان هندسی
    • تاثیر افزودن صفر و قطب بر روی مکان هندسی
    • تحلیل پایداری با استفاده از مکان هندسی
  • درس چهارم: تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل با تحلیل فرکانسی
    • دیاگرام نایکوئیست (Nyquist Diagram)
    • حاشیه بهره و حاشیه فاز
    • دیاگرام بود (Bode Diagram)
    • تحلیل پایداری با استفاده از دیاگرام‌های نایکوئیست و بود
  • درس پنجم: جبرانسازها و کنترلرها
    • جبرانساز پیش‌فاز، پس‌فاز، پیش‌فاز - پس‌فاز
    • کنترلرهای P, PI, PD, PID
  • درس ششم: حل سوالات کنکور دکتری کنترل کلاسیک رشته مکانیک
  • درس هفتم: مدل‌سازی در فضای حالت
    • ماتریس انتقال حالت
    • مقادیر ویژه و بردارهای ویژه
    • فرم‌های کانونیکال (Canonical Form)
  • درس هشتم: کنترل‌پذیری و مشاهده‌پذیری
    • کنترل‌پذیری
    • پایدارپذیری
    • مشاهده‌پذیری
    • تعقیب‌پذیری
  • درس نهم: تحلیل پایداری
    • پایداری لیاپانوف (Lyapunov Stability)
  • درس دهم: طراحی کنترلر فیدبک حالت (SVFC)
    • شرط اعمال کنترلر فیدبک حالت
    • به دست آوردن ماتریس فیدبک حالت با استفاده از جای‌دهی قطب‌ها
  • درس یازدهم: طراحی مشاهده‌گر حالت
    • به دست آوردن ماتریس بهره با استفاده از جای‌دهی قطب‌های مشاهده‌گر مرتبه کامل
    • به دست آوردن ماتریس بهره با استفاده از جای‌دهی قطب‌های مشاهده‌گر مینیمم مرتبه
  • درس دوازدهم: کنترل بهینه مربعی خطی (LQR)
    • به دست آوردن معادله ریکاتی (Riccati Equation)
    • به دست آوردن ماتریس بهره (Gain Matrix)
    • به دست آوردن قانون کنترلی
  • درس سیزدهم: حل سوالات کنکور دکتری کنترل پیشرفته رشته مکانیک

مفید برای رشته‌های
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی برق
  • مهندسی هوافضا
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس

پیش نیاز

آشنایی با کنترل کلاسیک و پیشرفته


پیش نمایش‌ها

۱. تحلیل پاسخ گذرا و ماندگار

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۰ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۲. پایداری راث هرویتز

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۶ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۳. تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل با مکان هندسی ریشه

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۳ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۴. تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل با تحلیل فرکانسی

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۸ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۵. جبرانسازها و کنترلرها
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۶. حل سوالات کنکور دکتری کنترل کلاسیک رشته مکانیک
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۷. مدل‌سازی در فضای حالت
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۸. کنترل‌پذیری و مشاهده‌پذیری
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۹. تحلیل پایداری
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۰. طراحی کنترلر فیدبک حالت
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۱. طراحی مشاهده‌گر حالت
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۲. کنترل بهینه مربعی خطی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۳. حل سوالات کنکور دکتری کنترل پیشرفته رشته مکانیک
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش کنترل کلاسیک و پیشرفته (مرور و حل سوالات کنکور دکتری)
ناشر فرادرس
کد آموزش FVMECE9910
مدت زمان ۶ ساعت ۴ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (لینک دانلود)
حجم دانلود ۳۲۵ مگابایت (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


نظرات

تا کنون ۱۵ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و هنوز هیچ نظری ثبت نشده است.

برچسب‌ها:
Bode Diagram | Canonical Form | Gain Matrix | Linear Quadratic Regulator | Lyapunov Stability | Nyquist Diagram | P Controller | PD Controller | Phased Compensator | PI Controller | PID Controller | Riccati Equation | Roth Stability | Routh-Hurwitz | Single Variable Fuzzy Controller | SVFC Controller | Systems control design | آموزش کنترل پیشرفته | آموزش کنترل کلاسیک | اصول رسم مکان هندسی | اعمال کنترلر فیدبک حالت | افزودن صفر روی مکان هندسی | بررسی بردارهای ویژه | بررسی جبران ‌سازها | بررسی کنترلرها | بررسی مقادیر ویژه | به دست آوردن قانون کنترلی | به دست آوردن ماتریس بهره | به دست آوردن معادله ریکاتی | پاسخ حالت گذرا | پاسخ حالت ماندگار | پاسخ زمانی سیستم‌ مرتبه اول | پاسخ زمانی سیستم‌ مرتبه دوم | پاسخ زمانی سیستم های مرتبه اول | پاسخ زمانی سیستم های مرتبه دوم | پایداری راث – هرویتز | پایداری لیاپانوف | تحلیل پایداری | تحلیل پایداری با دیاگرام بود | تحلیل پایداری با دیاگرام‌ نایکوئیست | تحلیل پایداری با مکان هندسی | تحلیل سیستم های کنترل | تحلیل فرکانسی | تعریف پایدارپذیری | تعریف تعقیب‌ پذیری | تعریف کنترل پذیری | تعریف مشاهده‌ پذیری | جای ‌دهی قطب ‌های مشاهده‌ گر مرتبه کامل | جای‌ دهی قطب‌ های مشاهده ‌گر مینیمم مرتبه | جبران ساز پس فاز | جبران ساز پیش فاز | جبران ساز پیش فاز - پس فاز | جبران‌ سازها و کنترلرها | حالت های مختلف میرایی | خطای حالت ماندگار | دیاگرام بود | دیاگرام نایکوئیست | راث - هرویتز | سیستم‌ های کنترل با تحلیل فرکانسی | طراحی سیستم های کنترل | طراحی مشاهده گر حالت | عملکرد سیستم های مرتبه دوم | فرم های کانونیکال | قطب روی مکان هندسی | کنترل بهینه مربعی خطی | کنترلر P | کنترلر PD | کنترلر PI | کنترلر PID | کنترلر فیدبک حالت | کنکور دکتری کنترل کلاسیک | ماتریس انتقال حالت | ماتریس فیدبک حالت با جای‌ دهی قطب ‌ها | مدل‌ سازی در فضای حالت | معرفی حاشیه بهره | معرفی حاشیه فاز | مکان هندسی ریشه
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر
فهرست جلسات ۱۴ جلسه ویدئویی ×