Faradars Discount
x عدم نمایش تمدید شد جشنواره عید تا عید ۴۰٪ تخفیف کد تخفیف: EYD99 کلیک کنید .
فرصت باقیمانده

آموزش تبدیلات همگن در مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات ها (رایگان)

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها
آموزش تبدیلات همگن در مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

دکتر حامی تورجی زاده
دکتر حامی تورجی زاده

مدرس فرادرس

دکترای تخصصی مهندسی مکانیک - رباتیک


دکتر حامی تورجی زاده، فارغ التحصیل رشته مهندسی مکانیک – رباتیک از دانشگاه علم و صنعت ایران در سال ۱۳۹۱، با بیش از ۱۵ سال سابقه ی تدریس دروس دانشگاهی در دانشگاه های مختلف نظیر: دانشگاه علم و صنعت، دانشگاه خوارزمی و دانشگاه صنعتی اراک، در حال حاضر ۷ سال است که عضو هیئت علمی و استاد مشاور انجمن رباتیک دانشگاه خوارزمی هستند. (+)



امروزه ربات ها به دلایل مختلفی اعم از: صنعتی، پزشکی، نظامی و… پرکاربرد و حائز اهمیت هستند. قدم اول برای طراحی ربات ها به منظور انجام یک هدف مشخص، شناخت فضای مفاصل، فضای کاری ربات و درجات آزادی آن است و همچنین برای کنترل ربات به منظور پوشش هدف مورد نظر در قدم اول نیاز است تا میزان حرکت مفاصل تعیین گشته و بتوان فضای مفاصل ربات را به فضای کاری تبدیل کرد که این کار به کمک علم سینماتیک ربات صورت می گیرد. ما در این آموزش قصد داریم تا تبدیلات همگن در مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات ها – بخش یکم را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

👤 مدرس: دکتر حامی تورجی زاده
🕓 مدت زمان: ۳۹ دقیقه

هزینه: رایگان!

اگر قصد مشاهده و دانلود این آموزش را دارید، بر روی این لینک (+) کلیک کنید.


آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل PDF یادداشت های مدرس در حین آموزش



    توضیحات

    امروزه ربات ها به دلایل مختلفی اعم از: صنعتی، پزشکی، نظامی و… پرکاربرد و حائز اهمیت هستند. قدم اول برای طراحی ربات ها به منظور انجام یک هدف مشخص، شناخت فضای مفاصل، فضای کاری ربات و درجات آزادی آن است و همچنین برای کنترل ربات به منظور پوشش هدف مورد نظر در قدم اول نیاز است تا میزان حرکت مفاصل تعیین گشته و بتوان فضای مفاصل ربات را به فضای کاری تبدیل کرد که این کار به کمک علم سینماتیک ربات صورت می گیرد.

    ما در این آموزش قصد داریم تا تبدیلات همگن در مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات ها – بخش یکم را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

     

    این آموزش رایگان بخشی از آموزش مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات ها و کنترل و بهینه سازی آن ها می باشد. برای کسب اطلاعات بیشتر و استفاده از این آموزش بر روی این لینک (+) کلیک کنید.

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • تبدیلات همگن
      • تبدیل هموژن (دوران)

     



    پیش نیاز

    • دینامیک
    • استاتیک

    مشاهده آنلاین و دانلود رایگان

    بخش ۱ : تبدیلات همگن در مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات ها - ۳۹ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم - حجم دانلود ۳۶ مگابایت (کلیک کنید +)


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش تبدیلات همگن در مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات ها (رایگان)
    ناشر فرادرس
    کد آموزش FVMEC9711S02
    مدت زمان ۳۹ دقیقه
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۳۶ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)




    دیدگاه ها

    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

    امتیاز شما به این آموزش:



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,



فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران