تعداد دانشجو
۲۲۰ نفر
هزینه آموزش
۴۵,۰۰۰ تومان

آموزش مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات ها و کنترل و بهینه سازی آن ها

آموزش مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات ها و کنترل و بهینه سازی آن ها

تعداد دانشجو
۲۲۰ نفر
مدت زمان
۱۲ ساعت و ۴۲ دقیقه
هزینه آموزش
۴۵,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
۲ بازخورد (مشاهده نظرات)
آموزش مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات ها و کنترل و بهینه سازی آن ها

چکیده

امروزه ربات ها به دلایل مختلفی اعم از: صنعتی، پزشکی، نظامی و… پرکاربرد و حائز اهمیت هستند. قدم اول برای طراحی ربات ها به منظور انجام یک هدف مشخص، شناخت فضای مفاصل، فضای کاری ربات و درجات آزادی آن است و همچنین برای کنترل ربات به منظور پوشش هدف مورد نظر در قدم اول نیاز است تا میزان حرکت مفاصل تعیین گشته و بتوان فضای مفاصل ربات را به فضای کاری تبدیل کرد که این کار به کمک علم سینماتیک ربات صورت می گیرد. در این آموزش ضمن آشنایی با ربات و انواع آن، نحوه مدل سازی سینماتیکی و سینتیکی آن را فرا می گیرید و همچنین با الگوریتم های کنترلی مفید برای کنترل و بهینه سازی ربات ها آشنا می شوید.

مدرس
دکتر حامی تورجی زاده

دکتری تخصصی مهندسی مکانیک - رباتیک

دکتر حامی تورجی زاده، فارغ التحصیل رشته مهندسی مکانیک – رباتیک از دانشگاه علم و صنعت ایران در سال 1391، با بیش از 15 سال سابقه ی تدریس دروس دانشگاهی در دانشگاه های مختلف نظیر: دانشگاه علم و صنعت، دانشگاه خوارزمی و دانشگاه صنعتی اراک، در حال حاضر 7 سال است که عضو هیئت علمی و استاد مشاور انجمن رباتیک دانشگاه خوارزمی هستند.

چکیده آموزش


توضیحات تکمیلی

امروزه ربات ها به دلایل مختلفی اعم از: صنعتی، پزشکی، نظامی و… پرکاربرد و حائز اهمیت هستند. قدم اول برای طراحی ربات ها به منظور انجام یک هدف مشخص، شناخت فضای مفاصل، فضای کاری ربات و درجات آزادی آن است و همچنین برای کنترل ربات به منظور پوشش هدف مورد نظر در قدم اول نیاز است تا میزان حرکت مفاصل تعیین گشته و بتوان فضای مفاصل ربات را به فضای کاری تبدیل کرد که این کار به کمک علم سینماتیک ربات صورت می گیرد.

در قدم بعدی نیاز است تا مقدار نیروهای تعمیم یافته عملگرها در حین حرکت ربات تعیین گردد که این کار به کمک علم سینتیک ربات صورت می گیرد. نهایتا برای کنترل ربات به منظور حرکت روی مسیر از پیش تعیین شده آن، نیاز است تا ربات به کمک یک روش کنترل غیرخطی مناسب کنترل گردد. همچنین می توان به کمک روش های کنترل بهینه، کارکرد ربات ها را بهینه سازی و مصرف انرژی را مینیمم ساخت. در آخر برای صحه سنجی ربات طراحی شده باید تمام مراحل فوق در نرم افزار مناسبی مانند Simulimk شبیه سازی گردد.

در این آموزش ضمن آشنایی با ربات و انواع آن، نحوه مدل سازی سینماتیکی و سینتیکی آن را فرا می گیرید و همچنین با الگوریتم های کنترلی مفید برای کنترل و بهینه سازی ربات ها آشنا می شوید. در انتها نیز به منظور کسب آمادگی های اولیه برای ساخت ربات، مراحل ساخت و تجهیزات مورد نیاز آن به تفصیل شرح داده شده است. به کمک این آموزش شما یک دید کلی از وجوه تئوریک و ساختی ربات ها به دست خواهید آورد که هم در محیط آکادمیک و هم در محیط صنعتی جوابگوی نیازهای شما خواهد بود.

 

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: آشنایی با مفاهیم اولیه علم رباتیک
    • معرفی اولیه و آشنایی با رباتیک
  • درس دوم: تبدیلات همگن - بخش یکم
    • تبدیل هموژن (دوران)
  • درس سوم: تبدیلات همگن - بخش دوم
    • دوران و انتقال
  • درس چهارم: سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها - بخش یکم
    • سینماتیک مستقیم و معکوس موقعیتی ربات ها
  • درس پنجم: سینماتیک مستقیم و معکوس ربات‌ ها - بخش دوم
    • سینماتیک مستقیم و معکوس موقعیتی ربات ها
  • درس ششم: سینماتیک مستقیم و معکوس ربات‌ ها - بخش سوم
    • سینماتیک مستقیم و معکوس موقعیتی - سرعتی ربات ها
  • درس هفتم: سینماتیک مستقیم و معکوس ربات‌ ها - بخش چهارم
    • سینماتیک مستقیم و معکوس سرعتی ربات ها
  • درس هشتم: سینتیک ربات‌ ها - بخش یکم
    • استاتیک ربات ها - دینامیک ربات ها
  • درس نهم: سینتیک ربات‌ ها - بخش دوم
    • دینامیک مستقیم و معکوس ربات ها
  • درس دهم: کنترل ربات‌ ها - بخش یکم
    • کنترل ربات ها در فضای مفاصل
  • درس یازدهم: کنترل ربات‌ ها - بخش دوم
    • کنترل ربات ها در فضای کاری
  • درس دوازدهم: بهینه‌ سازی ربات‌ ها - بخش یکم
    • بهینه سازی ربات ها با روش حلقه باز
  • درس سیزدهم: بهینه‌ سازی ربات‌ ها - بخش دوم
    • بهینه سازی ربات ها با روش حلقه بسته
  • درس چهاردهم: مکاترونیک و ساخت ربات‌ ها - بخش یکم
    • مراحل ساخت ربات ها
  • درس پانزدهم: مکاترونیک و ساخت ربات‌ ها - بخش دوم
    • عملگرها
    • سنسورها

 

مفید برای رشته های
  • مهندسی برق - الکترونیک
  • علوم کامپیوتر (کلیه گرایش ها)
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی رباتیک
  • مکاترونیک
  • طراحی کاربردی
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
مراجع و فایل های جانبی مرتبط با آموزش
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس

پیش نیاز

دینامیک
استاتیک


پیش نمایش‌ها

۱. آشنایی با مفاهیم اولیه علم رباتیک

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۶ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۲. تبدیلات همگن - بخش یکم

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۳۶ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۳. تبدیلات همگن - بخش دوم

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۲ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۴. سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها - بخش یکم

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۲ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۵. سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها - بخش دوم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۶. سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها - بخش سوم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۷. سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها - بخش چهارم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۸. سینتیک ربات ها - بخش یکم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۹. سینتیک ربات ها - بخش دوم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۰. کنترل ربات ها - بخش یکم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۱. کنترل ربات ها - بخش دوم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۲. بهینه سازی ربات ها - بخش یکم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۳. بهینه سازی ربات ها - بخش دوم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۴. مکاترونیک و ساخت ربات ها - بخش یکم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۵. مکاترونیک و ساخت ربات ها - بخش دوم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات ها و کنترل و بهینه سازی آن ها
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۷۴۵۵۳ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش FVMEC9711
مدت زمان ۱۲ ساعت و ۴۲ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدیویی (لینک دانلود)
حجم دانلود ۶۳۷ مگابایت (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


نظرات

تا کنون ۲۲۰ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و ۲ نظر ثبت شده است.
معین
معین

خیلی کامل و عالی
دستتون درد نکنه

mohamad
mohamad

دوره عالی بود واقعا دوره خوب و مفید بودی


برچسب‌ها:
actuators | Control | Dynamics | Kinematics | Kinetics | Manufacturing | Modeling | Optimization | Robot | Sensors | Simulimk | statics ‎ | استاتیک | استاتیک ربات | الگوریتم های کنترلی | بهینه سازی | بهینه سازی ربات ها | تبدیل هموژن | دینامیک | دینامیک مستقیم ربات | دینامیک معکوس ربات | ربات | رباتیک | روش حلقه باز | روش حلقه بسته | روش کنترل غیرخطی | روش های بهینه سازی حلقه باز | روش های بهینه سازی حلقه بسته | روش های کنترل بهینه | ساخت | ساخت ربات | سنسور | سینتیک | سینتیک ربات | سینماتیک | سینماتیک ربات | سینماتیک سرعتی مستقیم | سینماتیک سرعتی معکوس | سینماتیک مستقیم ربات | سینماتیک معکوس ربات | سینماتیک معکوس سرعتی ربات | سینماتیک موقعیتی | سینماتیک موقعیتی ربات | صحه سنجی ربات | طراحی ربات | علم سینماتیک ربات | عملگر | فضای کاری ربات | فضای مفاصل | فضای مفاصل ربات | کنترل | کنترل بهینه | کنترل ربات | کنترل ربات ها در فضای کاری | کنترل ربات ها در فضای مفاصل | کنترل غیرخطی | محیط آکادمیک | محیط صنعتی | مدل سازی سینتیکی | مدل سازی سینماتیکی | مدلسازی | مراحل ساخت ربات | مصرف انرژی | مکاترونیک | نرم افزار Simulink
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر