آموزش مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات ها و کنترل و بهینه سازی آن ها

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها
آموزش مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات ها و بهینه سازی آن ها با کنترلرهای غیرخطی

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

دکتر حامی تورجی زاده
دکتر حامی تورجی زاده

مدرس فرادرس

دکترای تخصصی مهندسی مکانیک - رباتیک


دکتر حامی تورجی زاده، فارغ التحصیل رشته مهندسی مکانیک – رباتیک از دانشگاه علم و صنعت ایران در سال ۱۳۹۱، با بیش از ۱۵ سال سابقه ی تدریس دروس دانشگاهی در دانشگاه های مختلف نظیر: دانشگاه علم و صنعت، دانشگاه خوارزمی و دانشگاه صنعتی اراک، در حال حاضر ۷ سال است که عضو هیئت علمی و استاد مشاور انجمن رباتیک دانشگاه خوارزمی هستند. (+)



امروزه ربات ها به دلایل مختلفی اعم از: صنعتی، پزشکی، نظامی و… پرکاربرد و حائز اهمیت هستند. قدم اول برای طراحی ربات ها به منظور انجام یک هدف مشخص، شناخت فضای مفاصل، فضای کاری ربات و درجات آزادی آن است و همچنین برای کنترل ربات به منظور پوشش هدف مورد نظر در قدم اول نیاز است تا میزان حرکت مفاصل تعیین گشته و بتوان فضای مفاصل ربات را به فضای کاری تبدیل کرد که این کار به کمک علم سینماتیک ربات صورت می گیرد. در این آموزش ضمن آشنایی با ربات و انواع آن، نحوه مدل سازی سینماتیکی و سینتیکی آن را فرا می گیرید و همچنین با الگوریتم های کنترلی مفید برای کنترل و بهینه سازی ربات ها آشنا می شوید.

👤 مدرس: دکتر حامی تورجی زاده
🕓 مدت زمان: ۱۲ ساعت و ۴۲ دقیقه
🎓 تعداد دانشجو: ۲۲ نفر این آموزش را تهیه کرده اند.

هزینه آموزش: ۴۵,۰۰۰ تومان




آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده در حین آموزش
فایل PDF یادداشت های مدرس در حین آموزش
مراجع و فایل های جانبی مرتبط با آموزش

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • بازگشت و شارژ کل مبلغ پرداختی در حساب کاربری
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می شود.
    (توضیحات بیشتر +)
دانلود آنی
فعال‌سازی آنی لینک دانلود، بلافاصله پس از ثبت سفارش


    توضیحات

    چکیده آموزش


    امروزه ربات ها به دلایل مختلفی اعم از: صنعتی، پزشکی، نظامی و… پرکاربرد و حائز اهمیت هستند. قدم اول برای طراحی ربات ها به منظور انجام یک هدف مشخص، شناخت فضای مفاصل، فضای کاری ربات و درجات آزادی آن است و همچنین برای کنترل ربات به منظور پوشش هدف مورد نظر در قدم اول نیاز است تا میزان حرکت مفاصل تعیین گشته و بتوان فضای مفاصل ربات را به فضای کاری تبدیل کرد که این کار به کمک علم سینماتیک ربات صورت می گیرد.

    در قدم بعدی نیاز است تا مقدار نیروهای تعمیم یافته عملگرها در حین حرکت ربات تعیین گردد که این کار به کمک علم سینتیک ربات صورت می گیرد. نهایتا برای کنترل ربات به منظور حرکت روی مسیر از پیش تعیین شده آن، نیاز است تا ربات به کمک یک روش کنترل غیرخطی مناسب کنترل گردد. همچنین می توان به کمک روش های کنترل بهینه، کارکرد ربات ها را بهینه سازی و مصرف انرژی را مینیمم ساخت. در آخر برای صحه سنجی ربات طراحی شده باید تمام مراحل فوق در نرم افزار مناسبی مانند Simulimk شبیه سازی گردد.

    در این آموزش ضمن آشنایی با ربات و انواع آن، نحوه مدل سازی سینماتیکی و سینتیکی آن را فرا می گیرید و همچنین با الگوریتم های کنترلی مفید برای کنترل و بهینه سازی ربات ها آشنا می شوید. در انتها نیز به منظور کسب آمادگی های اولیه برای ساخت ربات، مراحل ساخت و تجهیزات مورد نیاز آن به تفصیل شرح داده شده است. به کمک این آموزش شما یک دید کلی از وجوه تئوریک و ساختی ربات ها به دست خواهید آورد که هم در محیط آکادمیک و هم در محیط صنعتی جوابگوی نیازهای شما خواهد بود.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: آشنایی با مفاهیم اولیه علم رباتیک
      • معرفی اولیه و آشنایی با رباتیک
    • درس دوم: تبدیلات همگن – بخش یکم
      • تبدیل هموژن (دوران)
    • درس سوم: تبدیلات همگن – بخش دوم
      • دوران و انتقال
    • درس چهارم: سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها – بخش یکم
      • سینماتیک مستقیم و معکوس موقعیتی ربات ها
    • درس پنجم: سینماتیک مستقیم و معکوس ربات‌ ها – بخش دوم
      • سینماتیک مستقیم و معکوس موقعیتی ربات ها
    • درس ششم: سینماتیک مستقیم و معکوس ربات‌ ها – بخش سوم
      • سینماتیک مستقیم و معکوس موقعیتی – سرعتی ربات ها
    • درس هفتم: سینماتیک مستقیم و معکوس ربات‌ ها – بخش چهارم
      • سینماتیک مستقیم و معکوس سرعتی ربات ها
    • درس هشتم: سینتیک ربات‌ ها – بخش یکم
      • استاتیک ربات ها – دینامیک ربات ها
    • درس نهم: سینتیک ربات‌ ها – بخش دوم
      • دینامیک مستقیم و معکوس ربات ها
    • درس دهم: کنترل ربات‌ ها – بخش یکم
      • کنترل ربات ها در فضای مفاصل
    • درس یازدهم: کنترل ربات‌ ها – بخش دوم
      • کنترل ربات ها در فضای کاری
    • درس دوازدهم: بهینه‌ سازی ربات‌ ها – بخش یکم
      • بهینه سازی ربات ها با روش حلقه باز
    • درس سیزدهم: بهینه‌ سازی ربات‌ ها – بخش دوم
      • بهینه سازی ربات ها با روش حلقه بسته
    • درس چهاردهم: مکاترونیک و ساخت ربات‌ ها – بخش یکم
      • مراحل ساخت ربات ها
    • درس پانزدهم: مکاترونیک و ساخت ربات‌ ها – بخش دوم
      • عملگرها
      • سنسورها

     

    مفید برای رشته های
    • مهندسی برق – الکترونیک
    • علوم کامپیوتر (کلیه گرایش ها)
    • مهندسی مکانیک
    • مهندسی رباتیک
    • مکاترونیک
    • طراحی کاربردی


    پیش نیاز

    • دینامیک
    • استاتیک

    پیش نمایش

    پیش نمایش ۱ : آشنایی با مفاهیم اولیه علم رباتیک - ۲۹ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۶ مگابایت (کلیک کنید +)

    بخش ۲ : تبدیلات همگن - بخش یکم - ۳۹ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم - حجم دانلود ۳۶ مگابایت (کلیک کنید +)

    پیش نمایش ۳ : تبدیلات همگن - بخش دوم - ۱۵ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۲ مگابایت (کلیک کنید +)

    پیش نمایش ۴ : سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها - بخش یکم - ۱۵ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۲ مگابایت (کلیک کنید +)

    پیش نمایش ۵ : سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها - بخش دوم - ۱۶ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۶ : سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها - بخش سوم - ۱۵ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۷ : سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها - بخش چهارم - ۱۳ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۸ : سینتیک ربات ها - بخش یکم - ۱۱ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    بخش ۹ : سینتیک ربات ها - بخش دوم - ۴۸ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۰ : کنترل ربات ها - بخش یکم - ۲۱ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۱ : کنترل ربات ها - بخش دوم - ۲۳ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۲ : بهینه سازی ربات ها - بخش یکم - ۱۱ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۳ : بهینه سازی ربات ها - بخش دوم - ۱۵ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۴ : مکاترونیک و ساخت ربات ها - بخش یکم - ۱۹ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۵ : مکاترونیک و ساخت ربات ها - بخش دوم - ۱۸ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.


    آموزش‌های پیشنهادی و مرتبط




    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات ها و کنترل و بهینه سازی آن ها
    ناشر فرادرس
    کد آموزش FVMEC9711
    مدت زمان ۱۲ ساعت و ۴۲ دقیقه
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۶۳۷ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


    ​راهنمای تهیه آموزش ها

    آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

    راهنمایی بیشتر ( +)

    در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟ 
    • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
    • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه

    با شروع یادگیری، یک کلیک فاصله دارید. همین حالا شروع کنید.

    آموزش مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات ها و کنترل و بهینه سازی آن ها

    هزینه آموزش: ۴۵,۰۰۰ تومان




    دیدگاه ها

    تا کنون ۲۲ نفراز این آموزش استفاده کرده اند.

    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

    امتیاز شما به این آموزش:



​همین امروز شروع به آموختن کنید​

آموزش مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات ها و کنترل و بهینه سازی آن ها

هزینه آموزش: ۴۵,۰۰۰ تومان


برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,

دسته های مرتبط: ,


فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران