هزینه آموزش
۱۹,۰۰۰ تومان

آموزش انتقال مدل از سالیدورکس به متلب

آموزش انتقال مدل از سالیدورکس به متلب

تعداد دانشجو
۱۲۳ نفر
مدت زمان
۱ ساعت و ۵ دقیقه
هزینه آموزش
۱۹,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
آموزش انتقال مدل از سالیدورکس به متلب

چکیده

ماژول SimScape Multibody یا همان SimMechanics اسبق، یکی از نقاط قوت و از پرکاربردترین امکانات نرم افزار متلب (MATLAB) است که به مهندسین اجازه می دهد تا با صرف زمان کوتاهی، دینامیک مکانیزم های خود را تحلیل و بررسی کنند. هدف از این فرادرس، آموختن طریقه دانلود و نصب افزونه های مورد نیاز برای انجام عملیات انتقال مدل از سالیدورکس به نسل دوم ماژول SimScape Multibody متلب است و این فرایند، از طریق انجام مثال عملی ربات سه درجه آزادی اسکارا (SCARA) آموزش داده می شود و حین آن، مخاطب با نکاتی در مورد طریقه شبیه سازی و کنترل سیستم های دینامیکی در متلب آشنا خواهد شد.

مدرس
پویا جمالی

کارشناس ارشد مهندسی مکاترونیک

پویا جمالی کارشناس ارشد مهندسی مکاترونیک از دانشگاه سیستان و بلوچستان هستند. ایشان هم اکنون به طور خصوصی مشغول تدریس و پژوهش در زمینه های مختلف مهندسی شامل رباتیک، کنترل و اتوماسیون، هوش مصنوعی و اینترنت اشیا هستند.

چکیده آموزش


توضیحات تکمیلی

ماژول SimScape Multibody یا همان SimMechanics اسبق، یکی از نقاط قوت و از پرکاربردترین امکانات نرم افزار متلب (MATLAB) است که به مهندسین اجازه می دهد تا با صرف زمان کوتاهی، دینامیک مکانیزم های خود را تحلیل و بررسی کنند.

تمامی مراحل فرمول بندی و حل معادلات حرکت در این ماژول به صورت سه بعدی و با حداقل دخالت کاربر به صورت خودکار انجام می شود و سپس خروجی محاسبات هم به صورت عددی و هم در قالب انیمیشن در اختیار کاربر قرار می گیرد و همچنین علاوه بر این قابلیت ها نسل دوم این ماژول با ارائه ابزارهای متنوعی مانند: اجسام، انواع مفاصل و محرک ها، قیود حرکتی، المان های نیرو و حتی سنسورها در قالب بلوک قابل برنامه ریزی، قابلیت های شگفت انگیزی را برای کاربر به ارمغان می آورد.

یکی از نقاط ضعف چشمگیر این ماژول، عدم توانمندی شدید آن در مدل سازی هندسه های پیچیده و مکانیزم های بزرگی است که دارای چند زیرمجموعه هستند و این نقطه ضعف را می توان به طور کامل از طریق یک نرم افزار حرفه ای مدل سازی هندسی (CAD) مانند SOLIDWORKS پوشش داد. این فرادرس به صورت گام به گام، مخاطب را در انجام این مهم یاری می کند.

هدف از این فرادرس، آموختن طریقه دانلود و نصب افزونه های مورد نیاز برای انجام عملیات انتقال مدل از سالیدورکس به نسل دوم ماژول SimScape Multibody متلب است و این فرایند، از طریق انجام مثال عملی ربات سه درجه آزادی اسکارا (SCARA) آموزش داده می شود و حین آن، مخاطب با نکاتی در مورد طریقه شبیه سازی و کنترل سیستم های دینامیکی در متلب آشنا خواهد شد.

 
فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: مقدمه ای بر صورت مساله
    • مدل سازی دینامیک سیستم های مکانیکی
    • چالش مدل سازی هندسی در SimScape Multibody
    • پیش نیازهای آموزش
    • دانلود و نصب افزونه
  • درس دوم: فرایند انتقال مدل ربات اسکارا (SCARA)
    • ایجاد مدل در محیط سالیدورکس
    • انتقال به محیط متلب (MATLAB)
    • سر‌ و ‌سامان دادن به مدل
    • شبیه سازی و رفع اشکال
    • مسائلی برای ادامه راه
 
مفید برای رشته های
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی هوافضا
  • مهندسی برق
  • مهندسی رباتیک

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس

نرم افزارهای مرتبط با آموزش

Matlab R2020 a, SolidWorks 2020



پیش نمایش‌ها

پیش‌نمایش ۱: مقدمه

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۶ مگابایت -- (کلیک کنید +))

پیش‌نمایش ۲: فرایند انتقال مدل

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۲۱ مگابایت -- (کلیک کنید +))

راهنمای تهیه آموزش ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

راهنمایی بیشتر ( +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش انتقال مدل از سالیدورکس به متلب
ناشر فرادرس
کد آموزش FVMEC97061
مدت زمان ۱ ساعت و ۵ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
حجم دانلود ۱۷۰ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


تنها کاربران ثبت نامی در آموزش امکان درج کامنت را دارند

برچسب‌ها: Controller | Dynamics | MATLAB | PID | Robotics | SCARA | simmechanics | SimScape Multibody | simulink | SMLINK | Solidworks | آماده سازی مدل در سالیدورکس | اس ام لینک | پی آی دی | تحلیل دینامیک | ربات اسکارا | سالیدورکس | سیم اسکیپ ملتی بادی | سیمولینک | طریقه انتقال مدل از سالیدورکس | طریقه دانلود افزونه برای SolidWorks | طریقه نصب افزونه برای SolidWorks | فرایند انتقال مدل ربات اسکارا | کنترل کننده | ماژول SimScape Multibody | متلب | نرم افزار SolidWorks