آموزش دینامیک تحلیلی همراه با شبیه سازی در متلب (MATLAB)

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

مهندس پوریا صادقی
مهندس پوریا صادقی

مدرس فرادرس

کارشناس ارشد مهندسی مکانیک


پوریا صادقی در حال حاضر دانشجوی دکترای مهندسی مکانیک، گرایش طراحی کاربردی در دانشگاه صنعتی شریف و مشغول انجام کار پژوهشی بر روی رساله دکتری، در زمینه میکروربات ها هستند. ایشان دارای سابقه تدریس در اکثر دروس تخصصی رشته مکانیک به عنوان دستیار آموزشی در دانشگاه صنعتی شریف و به مباحث دینامیک، ارتعاشات و کنترل علاقه مند هستند. (+)



دینامیک تحلیلی به روش های دینامیکی که توسط لاگرانژ، همیلتون و … که بعد از اویلر می زیستند گفته می شود. تفاوت این گونه روش ها با روش نیوتن این است که جنبه ریاضی این روش ها بیشتر است و معادلات حرکت سیستم راحت تر و سریع تر به دست می آید ولی دید فیزیکی خوبی از تبادلات نیرویی ایجاد نمی کند. در این فرادرس سعی بر آن است که با مرور چند روش تحلیلی از جمله: همیلتون و لاگرانژ در سیستم های مقید و غیرمقید، معادلات دینامیکی این سیستم ها استخراج شده و با کدنویسی در نرم افزار متلب (MATLAB) شیوه پیاده سازی روش های تحلیلی در این نرم افزار آموزش داده شود.

👤 مدرس: مهندس پوریا صادقی
🕓 مدت زمان: ۶ ساعت و ۳۵ دقیقه
🎓 تعداد دانشجو: ۳۳ نفر این آموزش را تهیه کرده اند.
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

هزینه آموزش: ۱۶,۰۰۰ تومان


آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده در حین آموزش
فایل PDF یادداشت های مدرس در حین آموزش

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • به صورت رایگان یک یا چند آموزش معادل دیگر دریافت می کنید.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می شود.
    (توضیحات بیشتر +)
دانلود آنی و ارسال سریع
فعال‌سازی آنی لینک دانلود، بلافاصله پس از ثبت سفارش
ارسال پستی به همراه کد رهگیری مرسوله در اولین ساعت اداری روز
ارسال پیک موتوری در تهران، در همان روز ثبت سفارش

(توضیحات بیشتر +)



    توضیحات

    دو تحول بزرگی که در نیمه دوم قرن ۲۰ در تحلیل مسائل دینامیکی ایجاد شده است، نیاز به مدل سازی سیستم های دینامیکی پیچیده، مانند: ماهواره با پنل های بازشونده، ربات های چند لینکی و ظهور کامپیوترهای دیجیتال با قابلیت تحلیل بالا است.

    این تحولات، دانشمندان را بر آن داشته است که در پی یافتن روش هایی با بالاترین بازده برای تحلیل دینامیکی سیستم ها باشند. روش های مختلف دینامیکی از چهار جنبه با یکدیگر مقایسه می­ شوند:

    • قابلیت استخراج معادلات دینامیکی به صورت سیستماتیک
    • راحتی پیاده سازی در کامپیوتر
    • بار محاسباتی
    • خطای عددی

    دینامیک تحلیلی به روش های دینامیکی که توسط لاگرانژ، همیلتون و … که بعد از اویلر می زیستند گفته می شود. تفاوت این گونه روش ها با روش نیوتن این است که جنبه ریاضی این روش ها بیشتر است و معادلات حرکت سیستم راحت تر و سریع تر به دست می آید ولی دید فیزیکی خوبی از تبادلات نیرویی ایجاد نمی کند.

    در این فرادرس سعی بر آن است که با مرور چند روش تحلیلی از جمله: همیلتون و لاگرانژ در سیستم های مقید و غیر مقید، معادلات دینامیکی این سیستم ها استخراج شده و با کدنویسی در نرم افزار متلب (MATLAB) شیوه پیاده سازی روش های تحلیلی در این نرم افزار آموزش داده شود.

     


     

    دانلود چکیده (+)
    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: مقدمه ای بر دینامیک تحلیلی
    • درس دوم: اصل همیلتون
      • مختصات تعمیم یافته
      • جابجایی مجازی
      • کار مجازی و نیروهای تعمیم یافته
    • درس سوم: معادلات لاگرانژ
      • شکل ماتریسی معادلات لاگرانژ
      • کدنویسی در متلب (MATLAB) و شبیه سازی چند سیستم دینامیکی
      • معادلات ضربه لاگرانژ
      • تعریف قیود و تحلیل سیستم های مقید و غیرمقید
      • شبیه سازی حرکت ربات مارمانند در متلب
    • درس چهارم: حل مسائل دینامیکی به وسیله کواترنیون ها (Quaternion)
      • شبیه سازی حرکت ماهواره به وسیله کواترنیون و زوایای اویلر و مقایسه دو روش
    • درس پنجم: مختصات قابل صرف نظر و روش راث
      • شبیه سازی حرکت دیسک و پاندول به کمک روش راث

     

    مفید برای رشته های
    • مهندسی مکانیک
    • مهندسی مکاترونیک

    نرم افزارهای مرتبط با آموزش

    MATLAB 2015b

    پیش نیاز

    • دینامیک مهندسی

    پیش نمایش

    پیش نمایش ۱ : مقدمه ای بر دینامیک تحلیلی - ۱۰ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۶ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۲ : اصل همیلتون - ۱۷ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۵ مگابایت (کلیک کنید +)


    بخش ۳ : معادلات لاگرانژ - بخش یکم: شکل ماتریسی معادلات لاگرانژ - ۷۲ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم - حجم دانلود ۱۰۳ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۴ : معادلات لاگرانژ - بخش دوم: معادلات ضربه لاگرانژ - ۱۱ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۵ : معادلات لاگرانژ - بخش سوم: شکل ماتریسی معادلات لاگرانژ برای سیستم های مقید - ۱۳ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۶ : معادلات لاگرانژ - بخش چهارم: شبیه سازی سیستم های دینامیکی مقید در متلب - ۸ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۷ : حل مسائل دینامیکی به وسیله کواترنیون ها (الف) - ۸ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۸ : حل مسائل دینامیکی به وسیله کواترنیون ها (ب) - ۱۱ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۹ : مختصات قابل صرف نظر و روش راث - ۱۰ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش دینامیک تحلیلی همراه با شبیه سازی در متلب (MATLAB)
    ناشر فرادرس
    کد آموزش FVMEC9704
    مدت زمان ۶ ساعت و ۳۵ دقیقه
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۵۸۸ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)


    ​راهنمای تهیه آموزش ها

    آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

    راهنمایی بیشتر ( +)

    در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟ 
    • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
    • از طریق بخش چت آنلاین، با پشیبان های فرادرس گفتگو کنید.- همه روزهای کاری هفته از ساعت ۸ صبح تا ۱۲ شب
    • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه

    با شروع یادگیری، یک کلیک فاصله دارید. همین حالا شروع کنید.

    آموزش دینامیک تحلیلی همراه با شبیه سازی در متلب (MATLAB)

    هزینه آموزش: ۱۶,۰۰۰ تومان



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    تا کنون ۳۳ نفراز این آموزش استفاده کرده اند.

    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    امتیاز شما به این آموزش:

    *



​همین امروز شروع به آموختن کنید​

آموزش دینامیک تحلیلی همراه با شبیه سازی در متلب (MATLAB)

هزینه آموزش: ۱۶,۰۰۰ تومان


برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.


تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.

فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی logo-samandehi پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان