×
۱۹,۰۰۰ تومان ۱۱,۴۰۰ تومان

آموزش دینامیک تحلیلی همراه با شبیه سازی در متلب (MATLAB)

آموزش دینامیک تحلیلی همراه با شبیه سازی در متلب (MATLAB)

تعداد دانشجو
۳۹۸ نفر
مدت زمان
۶ ساعت و ۳۵ دقیقه
هزینه عادی آموزش
۱۹,۰۰۰ تومان
در طرح تخفیف
۱۱,۴۰۰ تومان

(کسب اطلاعات بیشتر +)
محتوای این آموزش
۶ بازخورد (مشاهده نظرات)
آموزش دینامیک تحلیلی همراه با شبیه سازی در متلب (MATLAB)

چکیده

دینامیک تحلیلی به روش های دینامیکی که توسط لاگرانژ، همیلتون و … که بعد از اویلر می زیستند گفته می شود. تفاوت این گونه روش ها با روش نیوتن این است که جنبه ریاضی این روش ها بیشتر است و معادلات حرکت سیستم راحت تر و سریع تر به دست می آید ولی دید فیزیکی خوبی از تبادلات نیرویی ایجاد نمی کند. در این فرادرس سعی بر آن است که با مرور چند روش تحلیلی از جمله: همیلتون و لاگرانژ در سیستم های مقید و غیرمقید، معادلات دینامیکی این سیستم ها استخراج شده و با کدنویسی در نرم افزار متلب (MATLAB) شیوه پیاده سازی روش های تحلیلی در این نرم افزار آموزش داده شود.

آموزش دینامیک تحلیلی همراه با شبیه سازی در متلب (MATLAB)

تعداد دانشجو
۳۹۸ نفر
مدت زمان
۶ ساعت و ۳۵ دقیقه
هزینه عادی آموزش
۱۹,۰۰۰ تومان
در طرح تخفیف
۱۱,۴۰۰ تومان

(کسب اطلاعات بیشتر +)
محتوای این آموزش
۶ بازخورد (مشاهده نظرات)
مدرس
پوریا صادقی

کارشناس ارشد مهندسی مکانیک

پوریا صادقی در حال حاضر دانشجوی دکترای مهندسی مکانیک، گرایش طراحی کاربردی در دانشگاه صنعتی شریف و مشغول انجام کار پژوهشی بر روی رساله دکتری، در زمینه میکروربات ها هستند. ایشان دارای سابقه تدریس در اکثر دروس تخصصی رشته مکانیک به عنوان دستیار آموزشی در دانشگاه صنعتی شریف و به مباحث دینامیک، ارتعاشات و کنترل علاقه مند هستند.

چکیده آموزش


توضیحات تکمیلی

دو تحول بزرگی که در نیمه دوم قرن ۲۰ در تحلیل مسائل دینامیکی ایجاد شده است، نیاز به مدل سازی سیستم های دینامیکی پیچیده، مانند: ماهواره با پنل های بازشونده، ربات های چند لینکی و ظهور کامپیوترهای دیجیتال با قابلیت تحلیل بالا است.

این تحولات، دانشمندان را بر آن داشته است که در پی یافتن روش هایی با بالاترین بازده برای تحلیل دینامیکی سیستم ها باشند. روش های مختلف دینامیکی از چهار جنبه با یکدیگر مقایسه می­ شوند:

  • قابلیت استخراج معادلات دینامیکی به صورت سیستماتیک
  • راحتی پیاده سازی در کامپیوتر
  • بار محاسباتی
  • خطای عددی

دینامیک تحلیلی به روش های دینامیکی که توسط لاگرانژ، همیلتون و … که بعد از اویلر می زیستند گفته می شود. تفاوت این گونه روش ها با روش نیوتن این است که جنبه ریاضی این روش ها بیشتر است و معادلات حرکت سیستم راحت تر و سریع تر به دست می آید ولی دید فیزیکی خوبی از تبادلات نیرویی ایجاد نمی کند.

در این فرادرس سعی بر آن است که با مرور چند روش تحلیلی از جمله: همیلتون و لاگرانژ در سیستم های مقید و غیر مقید، معادلات دینامیکی این سیستم ها استخراج شده و با کدنویسی در نرم افزار متلب (MATLAB) شیوه پیاده سازی روش های تحلیلی در این نرم افزار آموزش داده شود.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: مقدمه ای بر دینامیک تحلیلی
  • درس دوم: اصل همیلتون
    • مختصات تعمیم یافته
    • جابجایی مجازی
    • کار مجازی و نیروهای تعمیم یافته
  • درس سوم: معادلات لاگرانژ
    • شکل ماتریسی معادلات لاگرانژ
    • کدنویسی در متلب (MATLAB) و شبیه سازی چند سیستم دینامیکی
    • معادلات ضربه لاگرانژ
    • تعریف قیود و تحلیل سیستم های مقید و غیرمقید
    • شبیه سازی حرکت ربات مارمانند در متلب
  • درس چهارم: حل مسائل دینامیکی به وسیله کواترنیون ها (Quaternion)
    • شبیه سازی حرکت ماهواره به وسیله کواترنیون و زوایای اویلر و مقایسه دو روش
  • درس پنجم: مختصات قابل صرف نظر و روش راث
    • شبیه سازی حرکت دیسک و پاندول به کمک روش راث
مفید برای رشته های
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی مکاترونیک
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس

نرم افزارهای مرتبط با آموزش

MATLAB 2015b

پیش نیاز

دینامیک مهندسی


پیش نمایش‌ها

۱. مقدمه ای بر دینامیک تحلیلی

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۶ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۲. اصل همیلتون

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۵ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۳. معادلات لاگرانژ - بخش یکم: شکل ماتریسی معادلات لاگرانژ

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۰۳ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۴. معادلات لاگرانژ - بخش دوم: معادلات ضربه لاگرانژ
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۵. معادلات لاگرانژ - بخش سوم: شکل ماتریسی معادلات لاگرانژ برای سیستم های مقید
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۶. معادلات لاگرانژ - بخش چهارم: شبیه سازی سیستم های دینامیکی مقید در متلب
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۷. حل مسائل دینامیکی به وسیله کواترنیون ها (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۸. حل مسائل دینامیکی به وسیله کواترنیون ها (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۹. مختصات قابل صرف نظر و روش راث
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش دینامیک تحلیلی همراه با شبیه سازی در متلب (MATLAB)
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۶۶۲۹۷ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش FVMEC9704
مدت زمان ۶ ساعت و ۳۵ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (لینک دانلود)
حجم دانلود ۵۸۸ مگابایت (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


نظرات

تا کنون ۳۹۸ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و ۶ نظر ثبت شده است.
مرتضی
مرتضی

خوب بود. البته من از قبل به خود برنامه آشنا بودم و از قبل یه چیزایی بلد بودم.

مهدی
مهدی

من قسمت هایی که نیاز داشتمو دیدم. خیلی عالی بود.

زهرا
زهرا

این آموزش رو فقط توی فرادرس پیدا کردم. سایت دیگه نداشت اصلا. راضی بودم.

علی
علی

کد نویسی های آموزش کاملا مرحله به مرحله توضیح داده شده بود و تونست منو تو پروژم خیلی جلو بندازه.

محمد
محمد

من با مشورت با چند تا از دوستانم این آموزش رو گرفتم. خیلی هم راضی بودم. یکم نحوه تدریس می تونست بهتر باشه ولی در کل کاربردی بود برام.

szaniyar
szaniyar

با سپاس
بسیار بسیار مفید هست. اگر ممکنه مجموعه ای مکمل در قالب حل مسایل بیشتری ارئه شود.برای نونه از هر بخش 5 مثال . اگر امکان دارد به صورت پی دی اف همینجا ضمیمه شود یا اینکه با ارئه توضیح بیشتر به صورت ویدیویی. در کل جای همچین بسته هایی بین برخی محصولات فرادرس خالی است.

در پایان خسته نباشید ویژه به مدرس این مجموعه


برچسب‌ها:
MATLAB | اصل همیلتون | پارامترهای اویلر | تحلیل سیستم های مقید | حل مسائل دینامیکی با کواترنیون ها | دینامیک تحلیلی | دینامیک تحلیلی با کدنویسی در متلب | روش راث | زوایای اویلر | سیستم های پیوسته | سیستم های گسسته | سیستم های مقید | شبیه سازی سیستم های دینامیکی | شبیه سازی سیستم های دینامیکی در سیمیولینک | شکل ماتریسی لاگرانژ | شکل ماتریسی معادلات لاگرانژ | قیود غیر هولونومیک | قیود هولونومیک | کدنویسی دینامیک تحلیلی در متلب | کواترنیون | لاگرانژ | مختصات تعمیم یافته | مختصات قابل صرف نظر | معادلات ضربه | معادلات ضربه لاگرانژ | معادلات لاگرانژ | همیلتون
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر