آموزش مکاترونیک کاربردی ۲

مکاترونیک تجمیع هم افزای مکانیک و الکترونیک با کامپیوتر یا کنترل در جهت بهبود تولید و فرایندها است. از این تعریف دو نتیجه به دست می آید: نخست آن که سیستم های مکاترونیکی به ضرورت تلفیق مکانیک و الکترونیک است ولی کامپیوتر و کنترل از اجزای ضروری آن محسوب نمی شوند. دوم این که مهندس مکاترونیک یک مهندس تجمیع کننده است به این معنی که در هنگام طراحی و ساخت یک سیستم، طرح اولیه باید توسط مهندس مکاترونیک که آگاهی لازم از شاخه های مختلف را دارد، ارائه گردد.

در بخش دوم، مباحث مربوط به PLC، تقویت کننده ها، هیدرولیک و پنوماتیک و سنسورها مورد بررسی قرار می گیرند.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:

• درس یکم: PLC
  • سیستم های کنترل
  • تاریخچه
  • PLC
  • تفاوت PLC با کامپیوتر و میکروکنترلر
  • سخت افزار PLC
  • نحوه اتصال انواع ورودی و خروجی به PLC
  • تصویر ورودی ها (PII) و خروجی ها (PIO)
  • پرچم ها، تایمرها و شمارنده ها
  • انباره یا آکومولاتور (Accumulator)
  • گذرگاه عمومی ورودی – خروجی
  • نرم افزار PLC
  • واحد برنامه نویس (PG)
  • برنامه نویسی PLC
  • اصول کارکرد دیاگرام نردبانی
  • مدارهای ساده
  • بعضی از نکات برنامه نویسی
  • ساده کردن دیاگرام نردبانی
  • مثال های عملی
• درس دوم: تقویت کننده عملیاتی
  • قسمت های مختلف یک تقویت کننده عملیاتی (آپ امپ)
  • مشخصات یک تقویت کننده ایده آل
  • ولتاژ و جریان خروجی تقویت کننده
  • محدودیت ولتاژ ورودی تقویت کننده
  • محدودیت جریان ورودی
  • IC های تقویت کننده
  • تقویت کننده ولتاژ
  • تقویت کننده معکوس
  • جمع کننده ولتاژ
  • تقویت کننده غیرمعکوس
  • تفریق کننده ولتاژ
  • تفریق کننده ولتاژ از دیدگاهی دیگر
  • مدار انتگرال گیر
  • مدار مشتق گیر
  • فیلتر پایین گذر
  • فیلتر بالا گذر
  • مقایسه کننده
  • مبدل ولتاژ جریان
  • کلید آنالوگ
  • مدار نمونه گیر
  • انتقال سیگنال
• درس سوم: هیدرولیک و نیوماتیک
  • عملگرهای هیدرولیکی – نیوماتیکی
  • شیرهای هیدرولیکی – نیوماتیکی
  • الکتروپنوماتیک
  • کلیدها
  • رله های الکترومکانیکی
  • مثال های کاربردی
  • سیکل ترتیبی
• درس چهارم: سنسورها
  • مشخصات دستگاه های اندازه گیری
  • مدل ساده ابزار اندازه گیری
  • سنسورهای فعال و غیر فعال
  • کالیبراسیون
  • اصلاح ورودی های مزاحم
  • دقت، صحت و خطا
  • منابع خطای سیستمی و تصادفی
  • طرز عمل ابزارهای اندازه گیری
  • سنسورهای آنالوگ و دیجیتال
  • امپدانس ورودی و خطای بارگذاری
  • عواملی که در انتخاب یک سنسور موثر هستند
  • کلیدهای تماسی یا مکانیکی
  • کلیدهای غیر تماسی یا پروکسی
  • سنسورهای اندازه گیری دما
  • اندازه گیری جابجایی خطی و زاویه ای
  • سنسورهای فشار
  • سنسورهای اندازه گیری نیرو
  • سنسورهای اندازه گیری دبی حجمی سیال
  • سنسورهای اندازه گیری سطح مایع
  • سنسورهای بینایی
  • میکروفن
  • بلندگو
  • تقسیم بندی سنسورها

مفید برای رشته های

• مهندسی مکانیک
• برق
• پزشکی
• رباتیک