×
تعداد دانشجو
۱,۳۲۲ نفر
۳۶,۰۰۰ تومان ۲۱,۶۰۰ تومان

آموزش مکاترونیک کاربردی ۱

آموزش مکاترونیک کاربردی ۱

تعداد دانشجو
۱,۳۲۲ نفر
مدت زمان
۱۳ ساعت
هزینه عادی آموزش
۳۶,۰۰۰ تومان
در طرح تخفیف
۲۱,۶۰۰ تومان

(کسب اطلاعات بیشتر +)
محتوای این آموزش
۱۲ بازخورد (مشاهده نظرات)
آموزش مکاترونیک کاربردی ۱

چکیده

مکاترونیک تجمیع هم افزای مکانیک و الکترونیک با کامپیوتر یا کنترل در جهت بهبود تولید و فرایندها است. از این تعریف دو نتیجه به دست می آید: نخست آنکه سیستم های مکاترونیکی به ضرورت تلفیق مکانیک و الکترونیک است؛ ولی کامپیوتر و کنترل از اجزای ضروری آن محسوب نمی شوند. دوم مهندس مکاترونیک یک مهندس تجمیع کننده است. به این معنی که در هنگام طراحی و ساخت یک سیستم، طرح اولیه باید توسط مهندس مکاترونیک که آگاهی لازم از شاخه های مختلف را دارد ارائه گردد. به همین دلیل دانستن مکاترونیک برای مهندسی لازم است. با توجه به حجم کاری مهندسی در صنعت و نداشتن زمان لازم برای حضور در کلاس، استفاده از آموزش های تصویری یک راه کار برای این مشکل است. فرادرس از بهترین راه های آموزش تصویری با کیفیت است.

مدرس
امیر منعمیان اصفهانی

دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی مکانیک

مهندس امیر منعمیان اصفهانی دانشجوی دکترای مهندسی مکانیک هستند. ایشان علاقه‌ مند به مباحث مشترک بین رشته‌ ای مانند مکاترونیک بوده و نویسنده کتاب مکاترونیک کاربردی به همراه دکتر فرشاد برازنده هستند. وی در حال حاضر بر روی سیستم‌ های میکروالکترومکانیکی در حال تحقیق و پژوهش است.

توضیحات تکمیلی

مکاترونیک تجمیع هم افزای مکانیک و الکترونیک با کامپیوتر یا کنترل در جهت بهبود تولید و فرایندها است. از این تعریف دو نتیجه به دست می آید: نخست آنکه سیستم های مکاترونیکی به ضرورت تلفیق مکانیک و الکترونیک است؛ ولی کامپیوتر و کنترل از اجزای ضروری آن محسوب نمی شوند. دوم مهندس مکاترونیک یک مهندس تجمیع کننده است. به این معنی که در هنگام طراحی و ساخت یک سیستم، طرح اولیه باید توسط مهندس مکاترونیک که آگاهی لازم از شاخه های مختلف را دارد ارائه گردد.

تقسیم مجموعه کلان به زیر مجموعه ها و تعیین مشخصات هریک نیز توسط وی انجام می گیرد. این زیر مجموعه ها به مهندسین متخصص ارائه می گردد تا طراحی و ساخته شوند. مهندس مکاترونیک کار نظارت بر هماهنگی و اجرای درست زیرمجموعه های مختلف و در نهایت تجمیع آن ها در کنار یکدیگر به منظور ساخته شدن سیستم نهایی را دارد. یک مهندس مکاترونیک باید اطلاعات پایه از چهار رشته مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر و کنترل داشته باشد. نگارندگان در طول ده سال تدریس مکاترونیک در داخل و خارج از کشور متوجه شدند که بیشتر مشکلاتی که دانشجویان مکانیک در انجام پروژه های مکاترونیک دارند، به دلیل عدم آشنایی با مدارهای ساده دیودی- ترانزیستوری، مدارهای منطقی، میکروکنترلرها و سنسورها است. رفع این مشکل معمولا نیاز به صرف زمان زیاد و مطالعه منابع مختلف دارد.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: اجزای الکترونیکی
    • مقاومت
    • خصوصیات و پارامترهای مقاومت
    • كد گذاری مقاومت‌ ها
    • انواع مختلف مقاومت و کاربردهای آن
    • عملکرد مقاومت در سیگنال‌ های فرکانس‌ بالا
    • خازن
    • معادلات خازن
    • پارامترهای خازن
    • انواع خازن‌ ها
    • نحوه خواندن ظرفیت خازن های مختلف
    • اثر فرکانس بالا در خازن‌ ها
    • سلف
    • معادلات سلف
    • فیلترهای RC و RLC
    • مبانی مدارهای الكتریكی
    • قانون ولتاژ كرشهف
    • قانون جریان كرشهف
    • مدار معادل تونن
    • مدار معادل نورتن
    • تبدیل ستاره- مثلث
    • دیودها و كاربردهای آن
    • ساختمان نیمه هادی ها
    • نیمه هادی نوع N
    • نیمه هادی نوع P
    • اتصال PN
    • تغذیه مستقیم
    • تغذیه معكوس
    • منحنی مشخصه دیود یکسوکننده
    • برخی مشخصه های الكترونیكی دیودهای یکسوکننده
    • مدل های دیود
    • تحلیل مدار حاوی دیود یکسوکننده
    • كاربرد دیودها در منابع تغذیه
    • یکسو کننده نیم موج
    • یکسو کننده تمام موج
    • کاربرد فیلتر خازنی در منبع تغذیه
    • کاربرد مقاومت Surge در منبع تغذیه
    • کاربرد دیودها در محافظت از سیم پیچ ها
    • سایر کاربرد دیودها
    • دیود زنر
    • مشخصه های الكترونیكی دیودهای زنر
    • تحلیل مدارهای حاوی دیود زنر
    • دیود نوری
    • نمایشگر LED هفت قسمی
    • دیود شاتکی
    • تریستور
    • ترایاک
    • دیود تنظیم‌ کننده جریان
    • دیود لیزر
    • چگونگی تشخیص دیودهای سالم
    • ترانزیستورهای پیوندی دو قطبی
    • ساختمان، عملكرد و خصوصیات عمومی BJT ها
    • روابط ولتاژ- جریان در ترانزیستور
    • منحنی مشخصه کلکتور
    • بیشترین توان قابل انتقال توسط ترانزیستور
    • ناحیه قطع
    • اشباع ترانزیستور
    • تعیین محدوده کاری ترانزیستور
    • نقطه كاری ترانزیستور Q
    • خط بار DC و انتخاب نقطه كاری Q
    • برگه اطلاعات ترانزیستور
    • عوامل موثر بر تغییرات بهره ترانزیستور(β)
    • بایاس مقسم ولتاژ
    • بایاس فیدبک کلکتور
    • بایاس امیتر
    • انواع ترانزیستور و چگونگی تشخیص پایه‌ های آن
    • استفاده از ترانزیستور به عنوان تقویت کننده
    • كاربرد ترانزیستورهای پیوند دو قطبی (BJT) در کلیدزنی
    • کلید رله
    • فتوترانزیستور
    • اپتوكوپلر
    • كاربرد BJT در طراحی سیستم كنترل دما
    • چگونگی تشخیص ترانزیستور سالم
    • ترانزیستورهای اثر میدان (FET)
    • رفتار ترانزیستورهای اثر میدان
    • کاربردهای ترانزیستور اثر میدان
    • رگولاتورهای ولتاژ
    • رگولاتورهای ولتاژ با خروجی ثابت مثبت
    • رگولاتورهای ولتاژ با خروجی ثابت منفی
    • رگولاتورهای ولتاژ قابل تنظیم با خروجی مثبت
    • رگولاتورهای ولتاژ قابل تنظیم با خروجی منفی
    • روش افزایش جریان خروجی رگولاتور
    • منبع تغذیه دوگانه و یگانه
    • رله (کانتاکتور، تایمر، کانتر)
    • کنتاکتور
    • ساختمان و اصول کار کنتاکتور
    • تایمر یا کلید زمانی
    • شمارنده (کانتر)
    • رله‌های حفاظتی
  • درس دوم: الکترونیک دیجیتال
    • مقدمه
    • سیگنال دیجیتال
    • سیستم اعداد باینری (مبنای 2)
    • نمایش اعداد منفی در سیستم اعداد باینری به روش مکمل دوم
    • اعداد دسیمال با کد باینری (BCD)
    • سیستم اعداد هگزادسیمال (مبنای 16)
    • جبر بول و گیت های منطقی
    • گیت‌ های منطقی
    • مدارهای مجتمع
    • ساده سازی توابع بولی
    • فرم‌های استاندارد عبارات بولی
    • فرم SOP
    • فرم POS
    • روش كارنو در ساده سازی عبارات بولی
    • تشكیل جدول كارنو از جدول درستی عبارت بولی
    • شرایط بدون اهمیت
    • جدول کارنو برای ۵ متغیر
    • طراحی مدارهای منطقی تركیبی
    • مراحل طراحی
    • تشریح تعدادی از IC ها با منطق تركیبی
    • جمع كننده
    • مقایسه كننده
    • دیكودر
    • دیكودر سازنده كد های 7-SEGMENT از اعداد باینری
    • انكودر
    • مبدل كد
    • مالتی پلكسر
    • دی مالتی پلكسر
    • تولید كننده بیت پَریتی
    • فلیپ فلاپ‌ ها و كاربرد های آن ها
    • فلیپ فلاپ نوع ست ـ ریست
    • فلیپ فلاپ D
    • فلیپ فلاپ نوع JK
    • IC Latch
    • رجیسترها
    • شیفت رجیستر
    • Serial in / Parallel out shift register
    • Parallel in / Serial out shift register
    • شمارنده
    • آی سی Up – counter به شماره: 74163
    • آی سی up down به شماره: 74190
    • روش سری نمودن كانترها
    • كانتر های مرسوم
    • One – shots
    • Nonretriggerable one – shot
    • Retriggerable one – shot
    • اشمیت تریگر
    • تایمر 555
    • تایمر ۵۵۵ به عنوان One–shot نوع: Nonretriggerable
    • تایمر ۵۵۵ به عنوان نوسان ساز: ( Oscillator )
    • مقدمه ای بر مبدل‌ های دیجیتال و آنالوگ
    • كاربرد فلیپ فلاپ ها و آی‌ سی ها منطقی
    • رفع نوسان در کلیدزنی
    • طراحی تاكومتر دیجیتال (Digital Tachometer)
    • طراحی ساعت دیجیتال
    • روش گرفتن اعداد از صفحه‌کلید
    • طراحی مدار منطقی تركیبی به كمك مالتی پلكسر
    • طراحی یك سیستم رای گیری دیجیتال
    • استفاده از Flip flop برای كنترل حركت نوسانی دستگاه سنگ تخت
    • كنترل موتور و اعلام وضعیت موتور در شرایط اضطراری
    • طراحی شمارشگر برای مونیتور كردن تعداد قطعات ذخیره شده در ایستگاه بسته‌ بندی
    • استفاده از یك Shift Register برای كنترل بازگشت قطعات معیوب
  • درس سوم: میکرو کنترلر PIC
    • مقدمه ای بر میکروکنترلرهای تاریخچه
    • میکروکنترلرها در مقابل میکروپروسسورها
    • برخی مفاهیم پایه
    • Bit , Byte , Nibble , Word
    • بسته بندی
    • مقاومت Pull Up و Pull Down
    • نوسان ساز، ساعت، سیکل کاری
    • قسمت های مختلف میکروکنترلر
    • واحد حافظه
    • حافظه RAM
    • حافظه ROM
    • واحد پردازش مرکزی
    • درگاه ‌های ورودی و خروجی
    • باس Bus
    • ارتباط سریال
    • تایمر
    • تایمر Watchdog
    • مبدل آنالوگ به دیجیتال
    • مثالی از یک برنامه در حال اجرا
    • میکرو کنترولر های PIC
    • انواع PIC
    • معماری هاروارد در PIC
    • ساختار حافظه در میكروكنترلر PIC
    • وقفه
    • Progrm Counter: PCL & PCLATH
    • مشخصات و نحوه عملکرد میکرو کنترولر PIC16F84
    • تشریح پایه های میكروكنترلرPIC16F84
    • نوسان سازها
    • ریست كردن میكروكنترولر PIC16F84
    • حافظه برنامه PIC 16F84
    • حافظه داده و Data RAM
    • حافظه EEPROM
    • تایمر درPIC16F84
    • ثبات های SFR یا ثبات های کاربرد خاص
    • ثبات EECON2
    • درگاه های ورودی و خروجی (I/O) میكروكنترلر PIC16F84
    • پشته در PIC16F84
    • ثبات W
    • شمارنده برنامه در PIC16F84
    • برنامه نویسی اسمبلی
    • دستورات زبان اسمبلی
    • نکات برنامه نویسی اسمبلی
    • روش های آدرس‌دهی
    • چند مثال کاربردی
    • ایجاد حلقه تاخیر و محاسبه مدت زمان تاخیر
    • ماكروها و زیرروال ها
    • ماكروها
    • زیرروال ها
    • وقفه و کار با آن
    • نوشتن برنامه های PUSH و POP
    • وقفه خارجی
    • وقفه به علت تغییر وضعیت پایه های4، 5، ۶ و ۷ پورت B
    • وقفه به علت سرریز شدن TMRO
    • خواندن و نوشتن در EEPROM
    • برنامه نویسی میکروکنترلر و اتصال سخت افزاری میکروکنترلرهای PIC
  • درس چهارم: موتورهای پله ای
    • مقدمه
    • تاریخچه موتورهای پله ای
    • تفاوت موتورهای پله ای با سایر انواع موتورها
    • انواع موتورهای پله‌ ی
    • موتورهای رلوکتانس متغیر
    • موتورهای تک قطبی با آهنربای دائم
    • موتورهای دو قطبی
    • موتورهای دوگانه
    • موتورهای چند فاز
    • موتورهای هیبرید
    • فیزیک موتورهای پله‌ ای
    • نگاه کلی به مشخصه گشتاور- سرعت موتورهای پله‌ ای
    • تعریف بعضی از واژه ها
    • نیم پله/ پله کوچک
    • رزونانس
    • مدارهای ساده راه اندازی موتورهای پله ای
    • راه انداز موتورهای رلوكتانس متغیر
    • راه‌انداز موتورهای هیبرید و تك قطبی با آهنربای دائم
    • راه انداز موتورهای آهنربای دائم دو قطبی
    • معرفی یک راه انداز

مفید برای رشته های
  • مهندسی مکانیک
  • برق
  • کامپیوتر
  • رباتیک
  • مکاترونیک
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس

پیش نیاز

الکترونیک مقدماتی
مکانیک مقدماتی


پیش نمایش‌ها

۱. اجزای الکترونیکی (الف)

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۲ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۲. اجزای الکترونیکی (ب)

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۷ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۳. اجزای الکترونیکی (پ)

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۸ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۴. اجزای الکترونیکی (ت)

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۲۹ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۵. الکترونیک دیجیتال (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۶. الکترونیک دیجیتال (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۷. الکترونیک دیجیتال (پ)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۸. الکترونیک دیجیتال (ت)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۹. میکرو کنترلر PIC (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۰. میکرو کنترلر PIC (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۱. میکرو کنترلر PIC (پ)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۲. میکرو کنترلر PIC (ت)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۳. موتورهای پله ای
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش مکاترونیک کاربردی ۱
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۵۳۰۰۱ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش FVMEC105
مدت زمان ۱۳ ساعت
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدیویی (لینک دانلود)
حجم دانلود ۷۲۳ مگابایت (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


نظرات

تا کنون ۱,۳۲۲ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و ۱۲ نظر ثبت شده است.
مهدی
مهدی

اگر به دنبال آشنایی کلی و نه کامل و خوب هستید، این مجموعه مناسبه! در بعضی قسمت ها مدرس محترم به جای تفسیر و تحلیل فقط از روی اسلایدها توضیح واضحات میدن! بنابراین حتما برای درک کامل باید از منابع کمکی استفاده کنید. من از این آموزش راضی نبودم. هرچند با مباحث آشنا شدم ولی برای اینکار نیاز نبود این آموزش طولانی رو تا انتها ببینم!
سپاس از زحمتی که برای تهیه آموزش کشیده شده.

امین
امین

لطفا در اموزش بخش های عملی قرار دهید تا اموزش ملموس شود.

مجتبی
مجتبی

آموزش خیلی خوب و کاملا نیازمو برآورده کرد کیفیت صدا تصویر خوب بود ولی روی صدا بیشتر کار کنن خیلی بهتر میشه فقط اینکه لطفا مدت زمان آموزش های در مرحله پیش ثبت نام به صورت دقیق تر بگید ممنون میشم چون مدت زمان بعضی از این آموزش ها خیلی زیاد.

مصطفی
مصطفی

بیان مدرس و کیفیت آموزش خوب بود پیشنهادی که در مورد آموزش های فرادرس دارم اینکه سعی بشه پیش نیاز هر آموزش به صورت کامل و صحیح ذکر بشه آموزش ها رو به صورت مقدماتی و از پایه شروع کنید.

محمد
محمد

این آموزش میتونه برای اشخاصی که مبتدی هستند مفید باشه و شناخت اولیه به آدم میده برای من خیلی مفید بود در کل مجموعه خوبیه فقط اینکه تو برخی از آموزش هاتون اطلاعاتی که تو صفحه آموزش ذکر میشه یا محتوا متفاوت است این مورد اصلاح بشه خیلی عالیه

داود
داود

آموزش خوبی بود کیفیت صدا و تصویر و بیان مدرس خوب بود.اما پیشنهاد می کنیم آموزش هایی که به صورت نرم افزاری ارائه می شود به صورت سطحی ارائه نشود و به مباحث ریز و جزئی نیز اشاره بشه که این مباحث جزئی خودش باعث سردرگمی های زیادی میشه.

مرتضی
مرتضی

آموزش خوبی هست فقط پیشنهاد می کنم یه صورت کاملتر این آموزش ارائه شود.

علیرضا
علیرضا

آموزش خوب بود و تا 80 درصد نیاز منو برآورده کرد اما تن صدای مدرس یکنواخت بود

لیلا
لیلا

سلام ممنون بابت این آموزش ولی باید بگم خیلی کلی توضیح داده شده مطالب خیلی زیادی بیان شده ولی اکثر مطالب نیاز به توضیح جامع‌تر و اساسی تری داره
برای آموزش این حجم از مطالب تخصصی نیاز به ساعات بیشتری برای آموزش هست و اینکه کاش فضای آموزش کمی دوستانه و راحت تر بود.
البته با این هزینه ی پرداختی کم انتظار بیش از این رو ندارم.

جلال
جلال

با سلام، آموزش خیلی خوبی و نسبتا کامل بود، اما به نظر من اگر میکروکنترلر AVR آموزش داده می‌شد شاید برای من که به عنوان مبتدی آموزش رو می‌دیدم بهتر بود و همچنین زبان اسمبلی استفاده شده در آموزش یکم سنگین بود یادگیریش. یک نکته دیگه این که جای یه مقدمه در مورد کنترل هم خالی بود در آموزش، با تشکر از مجموعه فرادرس و استاد عزیز آقای دکتر منعمیان که کلی از آموزش های دیگه ایشون استفاده کردم تا حالا

جواد
جواد

با سلام.

بنده ابتدا اموزش مکاترونیک کاربردی یک رو تهیه کردم و از اونجایی که واقعا مفید و ارزنده بود دو هم تهیه کردم. رشته تحصیلی خودم مکاترونیک است ولی از اونجایی که علم مکاترونیک واقعا نیاز به شناخت و دید جامع داره و در ایران بین رشته ای محسوب میشود و در دوره کارشناسی چنین رشته ای وجود نداره، حتما به دانشجویان که میخواهند واسه تحصیلات تکمیلی رشته مکاترونیک رو انتخاب کنند این آموزش رو توصیه میکنم. از اقای اصفهانی کمال تشکر دارم.

روح الله
روح الله

با سلام.
این اموزش کلیه مباحث مهم تئوری رو در برگرفته و بسیار مفید است.


برچسب‌ها:
Bus | Digital Electronic | FET | Flip-flop | Mechatronics | Microcontroller | Robotics | Shift Register | Stepper Motor | اپتوکوپلر | اتصال PN | اجزاء الکترونیکی | اسمبلی | اشمیت تریگر | الکترونیک | الکترونیک دیجیتال | انکودر | باس | بایاس امیتر | تایمر | تایمر Watchdog | ترانزیستور | تریستور | توابع بولی | تونن | جبر بول | جریان کرشهف | جریان کیرشهف | حافظه RAM | حافظه ROM | خازن | دیکودر | دیود | دیود شاتکی | رباتیک | رجیستر | رزونانس | رگولاتور | رگولاتورهای | رله | سلف | سیگنال دیجیتال | فتوترانزیستور | فرم POS | فرم SOP | فلیپ فلاپ D | فیدبک کلکتور | فیلتر RC | فیلتر RLC | فیلترهای RC و RLC | قانون ولتاژ کرشهف | کانتاکتور | کانتر | کنتاکتور | کنترلر | گیت های منطقی | مالتی پلکسر | مبدل کد | مدار معادل تونن | مدارهای الكتریكی | مدارهای مجتمع | مقاومت | مقاومت Surge | مکاترونیک | مکانیک | موتورهای پله‌ای | میکرو کنترلر | میکرو کنترلر PIC | میکروکنترلر | نوسان سازها | ولتاژ کرشهف | یکسو کننده تمام موج | یکسو کننده نیم موج
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر