آموزش سیستم های مثبت (positive systems) به همراه شبیه سازی در متلب – پیش ثبت نام

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

گروه مدرسین فرادرس
گروه مدرسین فرادرس

فرادرس از جهت فرصت آموختن، یک محیط کاملا باز (بدون هیچ مرز و شرط برای ورود) برای همه است. اما از جهت فرصت آموزش دادن، یک محیط به شدت بسته است و مدرسین آن با عبور از سخت ترین ضوابط علمی و فیلترهای مهارت آموزشی برگزیده و دستچین می شوند. در چندین سال گذشته کمتر از 5 درصد متقاضیان تدریس در فرادرس توانسته اند به مرحله نهایی ارائه آموزش در آن برسند. ارائه یک آموزش توسط «گروه مدرسین فرادرس» تضمینی برای کیفیت آن می باشد. (+)



یکی از مباحث مهم در تئوری سیستم های کنترل، مطالعه سیستم های مثبت (Positive Systems) است. متغیرهای حالت در این سیستم ها شامل مقادیری هستند که به صورت ذاتی نامنفی هستند. در این فرادرس، مفاهیم، مقدمات و تجزیه و تحلیل سیستم های مثبت خطی و غیرخطی و همچنین مباحث شبیه سازی در نرم افزار متلب آموزش داده می شود و همچنین مخاطبان این فرادرس، باید آشنایی لازم با تئوری سیستم های خطی، بهینه سازی محدب، جبر خطی و تئوری ماتریس ها داشته باشند.

👤 مدرس: گروه مدرسین فرادرس
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

وضعیت انتشار در حال هماهنگی
زمان تقریبی انتشار ۶ تا ۱۴ هفته

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در صف شروع ضبط است و به زودی در فرادرس ارائه عمومی آن آغاز خواهد شد. شما می توانید با وارد کردن ایمیل خود، در اولین زمان، از انتشار نهایی این آموزش مطلع شوید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.




    توضیحات

    یکی از مباحث مهم در تئوری سیستم های کنترل، مطالعه سیستم های مثبت (Positive Systems) است. متغیرهای حالت در این سیستم ها شامل مقادیری هستند که به صورت ذاتی نامنفی هستند.

    در سال های اخیر شاهد رشد سریع تئوری سیستم های مثبت بوده ایم، یکی از دلایل این توجه، ویژگی های منحصر به فرد و همچنین کاربرد گسترده این سیستم ها در حوزه های کاربردی مختلف از جمله: زیست شناسی و فیزیولوژی، اقتصاد، شیمی، پزشکی و ارتباطات است.

    بنابراین، مسائل جدیدی در مورد آن ها به وجود آمده است و بسیاری از نتایج به دست آمده برای سیستم های خطی با توجه به قید مثبت بودن سیستم، نمی تواند برای سیستم های مثبت مورد استفاده قرار گیرد. طراحی کنترل کننده ها و رویتگرهای مثبت به مراتب از طراحی کنترل کننده ها و رویتگرهای خطی، سخت تر است.

    در این فرادرس، مفاهیم، مقدمات و تجزیه و تحلیل سیستم های مثبت خطی و غیرخطی و همچنین مباحث شبیه سازی در نرم افزار متلب آموزش داده می شود و همچنین مخاطبان این فرادرس، باید آشنایی لازم با تئوری سیستم های خطی، بهینه سازی محدب، جبر خطی و تئوری ماتریس ها داشته باشند.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: آشنایی با سیستم های مثبت
      • مقدمه
      • کاربرد
    • درس دوم: تعاریف و مفاهیم پایه سیستم های مثبت
      • ماتریس نامنفی
      • ماتریس مثبت و اکیدا مثبت
      • ماتریس متزلر
      • ماتریس شور
      • سیستم های مثبت خارجی پیوسته – زمان و گسسته – زمان
      • سیستم های مثبت داخلی پیوسته – زمان و گسسته – زمان
      • مقدمات ریاضی
    • درس سوم: مروری بر مفاهیم اساسی بهینه سازی محدب
      • فرم کلی مسائل بهینه سازی
      • مخروط محدب
      • مقایسه سیستم های LTI و سیستم های مثبت
      • نامساوی ماتریسی خطی (LMI)
      • برنامه ریزی خطی (LP)
      • شبیه سازی با متلب (MATLAB)
    • درس چهارم: طراحی کنترل کننده مثبت برای سیستم های خطی مثبت (رویکرد LMI)
      • بیان مساله
      • تحلیل پایداری سیستم های مثبت در هر دو حوزه پیوسته – زمان و گسسته – زمان
      • طراحی کنترل کننده مثبت برای سیستم های مثبت پیوسته – زمان و گسسته – زمان
      • شبیه سازی با متلب
    • درس پنجم: طراحی کنترل کننده مثبت برای سیستم های خطی مثبت (رویکرد LP)
      • تحلیل پایداری سیستم های مثبت در هر دو حوزه پیوسته – زمان و گسسته – زمان
      • طراحی کنترل کننده مثبت مبتنی بر LP
      • شبیه سازی و مقایسه نتایج به دست آمده مبتنی بر LMI و LP
    • درس ششم: طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستم های مثبت
      • معیارهای کارایی ∞ℓ۱ ،L1 ،ℓ و ∞L
      • کاهش اثر اغتشاش در خروجی سیستم
      • آنالیز کارایی و پایداری سیستم های خطی مثبت
      • محاسبه مقدار دقیق بهره ∞ℓ۱ ،L1 ،ℓ و ∞L
      • طراحی کنترل کننده مقاوم در برابر اغتشاش با حفظ مثبت بودن سیستم
      • شبیه سازی
    • درس هفتم: طراحی رویتگر مثبت برای سیستم های خطی مثبت
      • آنالیز و طراحی رویتگرهای مثبت
      • طراحی رویتگر کراندار مثبت با در نظر گرفتن اغتشاش
      • شبیه سازی
    • درس هشتم: تقریب سیستم های غیرخطی با استفاده از مدل تاکاگی – سوگنو (T-S)
      • مدل T-S
      • استخراج سیستم های فازی T-S بر اساس مفهوم Sector Nonlinearity
      • شبیه سازی
    • درس نهم: سیستم های غیرخطی مثبت
      • بیان مساله
      • شرایط پایداری سیستم های غیرخطی مثبت
      • پایدارسازی سیستم های غیرخطی مثبت با کنترل کننده PDC: رویکرد LMI و LP
      • طراحی کنترل کننده مثبت با در نظر گرفتن اغتشاش و عدم قطعیت پارامتری
      • طراحی رویتگر مثبت برای سیستم های غیرخطی مثبت
      • شبیه سازی و مقایسه ناحیه پایداری LMI و LP در سیستم های غیرخطی مثبت

     

    مفید برای رشته های
    • مهندسی برق


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش سیستم های مثبت (positive systems) به همراه شبیه سازی در متلب – پیش ثبت نام
    ناشر فرادرس
    کد آموزش FVMA9708
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)




    دیدگاه ها

    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    امتیاز شما به این آموزش:

    *




درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در صف شروع ضبط است و به زودی در فرادرس ارائه عمومی آن آغاز خواهد شد. شما می توانید با وارد کردن ایمیل خود، در اولین زمان، از انتشار نهایی این آموزش مطلع شوید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.


تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.

فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی logo-samandehi پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان