×
زمان تقریبی انتشار: ۴ تا ۱۲ هفته

آموزش سیستم های مثبت (positive systems) به همراه شبیه سازی در متلب - پیش ثبت نام

آموزش سیستم های مثبت (positive systems) به همراه شبیه سازی در متلب - پیش ثبت نام

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش
وضعیت انتشار: در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار: بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط معمولا ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.
این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در این آموزش پیش ثبت نام نمایید.
آموزش سیستم های مثبت (positive systems) به همراه شبیه سازی در متلب - پیش ثبت نام

یکی از مباحث مهم در تئوری سیستم های کنترل، مطالعه سیستم های مثبت (Positive Systems) است. متغیرهای حالت در این سیستم ها شامل مقادیری هستند که به صورت ذاتی نامنفی هستند. در این فرادرس، مفاهیم، مقدمات و تجزیه و تحلیل سیستم های مثبت خطی و غیرخطی و همچنین مباحث شبیه سازی در نرم افزار متلب آموزش داده می شود و همچنین مخاطبان این فرادرس، باید آشنایی لازم با تئوری سیستم های خطی، بهینه سازی محدب، جبر خطی و تئوری ماتریس ها داشته باشند.

آموزش سیستم های مثبت (positive systems) به همراه شبیه سازی در متلب - پیش ثبت نام

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش
وضعیت انتشار: در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار: بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط معمولا ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.
این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در این آموزش پیش ثبت نام نمایید.

فرادرس از جهت فرصت آموختن، یک محیط کاملا باز (بدون هیچ مرز و شرط برای ورود) برای همه است. اما از جهت فرصت آموزش دادن، یک محیط به شدت بسته است و مدرسین آن با عبور از سخت ترین ضوابط علمی و فیلترهای مهارت آموزشی برگزیده و دستچین می شوند. در چندین سال گذشته کمتر از 5 درصد متقاضیان تدریس در فرادرس توانسته اند به مرحله نهایی ارائه آموزش در آن برسند. ارائه یک آموزش توسط «گروه مدرسین فرادرس» تضمینی برای کیفیت آن می باشد.

توضیحات تکمیلی

یکی از مباحث مهم در تئوری سیستم های کنترل، مطالعه سیستم های مثبت (Positive Systems) است. متغیرهای حالت در این سیستم ها شامل مقادیری هستند که به صورت ذاتی نامنفی هستند.

در سال های اخیر شاهد رشد سریع تئوری سیستم های مثبت بوده ایم، یکی از دلایل این توجه، ویژگی های منحصر به فرد و همچنین کاربرد گسترده این سیستم ها در حوزه های کاربردی مختلف از جمله: زیست شناسی و فیزیولوژی، اقتصاد، شیمی، پزشکی و ارتباطات است.

بنابراین، مسائل جدیدی در مورد آن ها به وجود آمده است و بسیاری از نتایج به دست آمده برای سیستم های خطی با توجه به قید مثبت بودن سیستم، نمی تواند برای سیستم های مثبت مورد استفاده قرار گیرد. طراحی کنترل کننده ها و رویتگرهای مثبت به مراتب از طراحی کنترل کننده ها و رویتگرهای خطی، سخت تر است.

در این فرادرس، مفاهیم، مقدمات و تجزیه و تحلیل سیستم های مثبت خطی و غیرخطی و همچنین مباحث شبیه سازی در نرم افزار متلب آموزش داده می شود و همچنین مخاطبان این فرادرس، باید آشنایی لازم با تئوری سیستم های خطی، بهینه سازی محدب، جبر خطی و تئوری ماتریس ها داشته باشند.

 
فهرست سرفصل‌ها و رئوس مطالب مطرح شده در اين مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: آشنایی با سیستم های مثبت
    • مقدمه
    • کاربرد
  • درس دوم: تعاریف و مفاهیم پایه سیستم های مثبت
    • ماتریس نامنفی
    • ماتریس مثبت و اکیدا مثبت
    • ماتریس متزلر
    • ماتریس شور
    • سیستم های مثبت خارجی پیوسته - زمان و گسسته - زمان
    • سیستم های مثبت داخلی پیوسته - زمان و گسسته - زمان
    • مقدمات ریاضی
  • درس سوم: مروری بر مفاهیم اساسی بهینه سازی محدب
    • فرم کلی مسائل بهینه سازی
    • مخروط محدب
    • مقایسه سیستم های LTI و سیستم های مثبت
    • نامساوی ماتریسی خطی (LMI)
    • برنامه ریزی خطی (LP)
    • شبیه سازی با متلب (MATLAB)
  • درس چهارم: طراحی کنترل کننده مثبت برای سیستم های خطی مثبت (رویکرد LMI)
    • بیان مساله
    • تحلیل پایداری سیستم های مثبت در هر دو حوزه پیوسته - زمان و گسسته - زمان
    • طراحی کنترل کننده مثبت برای سیستم های مثبت پیوسته - زمان و گسسته - زمان
    • شبیه سازی با متلب
  • درس پنجم: طراحی کنترل کننده مثبت برای سیستم های خطی مثبت (رویکرد LP)
    • تحلیل پایداری سیستم های مثبت در هر دو حوزه پیوسته - زمان و گسسته - زمان
    • طراحی کنترل کننده مثبت مبتنی بر LP
    • شبیه سازی و مقایسه نتایج به دست آمده مبتنی بر LMI و LP
  • درس ششم: طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستم های مثبت
    • معیارهای کارایی ∞ℓ۱ ،L1 ،ℓ و ∞L
    • کاهش اثر اغتشاش در خروجی سیستم
    • آنالیز کارایی و پایداری سیستم های خطی مثبت
    • محاسبه مقدار دقیق بهره ∞ℓ۱ ،L1 ،ℓ و ∞L
    • طراحی کنترل کننده مقاوم در برابر اغتشاش با حفظ مثبت بودن سیستم
    • شبیه سازی
  • درس هفتم: طراحی رویتگر مثبت برای سیستم های خطی مثبت
    • آنالیز و طراحی رویتگرهای مثبت
    • طراحی رویتگر کراندار مثبت با در نظر گرفتن اغتشاش
    • شبیه سازی
  • درس هشتم: تقریب سیستم های غیرخطی با استفاده از مدل تاکاگی - سوگنو (T-S)
    • مدل T-S
    • استخراج سیستم های فازی T-S بر اساس مفهوم Sector Nonlinearity
    • شبیه سازی
  • درس نهم: سیستم های غیرخطی مثبت
    • بیان مساله
    • شرایط پایداری سیستم های غیرخطی مثبت
    • پایدارسازی سیستم های غیرخطی مثبت با کنترل کننده PDC: رویکرد LMI و LP
    • طراحی کنترل کننده مثبت با در نظر گرفتن اغتشاش و عدم قطعیت پارامتری
    • طراحی رویتگر مثبت برای سیستم های غیرخطی مثبت
    • شبیه سازی و مقایسه ناحیه پایداری LMI و LP در سیستم های غیرخطی مثبت
 
مفید برای
  • مهندسی برق


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش سیستم های مثبت (positive systems) به همراه شبیه سازی در متلب - پیش ثبت نام
ناشر فرادرس
کد آموزش FVMA9708
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)



آموزش‌های پیشنهادی برای شما

نظرات

تا کنون برای این آموزش نظری ثبت نشده است.
برچسب‌ها:
∞L | LMI | LP | MATLAB | Positive Systems | Sector Nonlinearity | T-S | آنالیز رویتگرهای مثبت | آنالیز کارایی سیستم های خطی مثبت | استخراج سیستم های فازی T-S | استخراج سیستم های فازی T-S بر اساس مفهوم Sector Nonlinearity | برنامه ریزی خطی | برنامه ریزی خطی (LP) | بهینه سازی محدب | پایدارسازی سیستم های غیرخطی مثبت | پایدارسازی سیستم های غیرخطی مثبت با کنترل کننده PDC | پایداری سیستم های خطی مثبت | پایداری سیستم های غیرخطی مثبت | تحلیل پایداری سیستم های مثبت | تحلیل پایداری سیستم های مثبت در حوزه پیوسته - زمان | تحلیل پایداری سیستم های مثبت در حوزه گسسته - زمان | تحلیل پایداری سیستم های مثبت در هر دو حوزه پیوسته - زمان | تقریب سیستم های غیرخطی | تقریب سیستم های غیرخطی با استفاده از مدل تاکاگی - سوگنو | رویتگر کراندار مثبت | رویکرد LMI | رویکرد LP | سیستم های LTI | سیستم های خطی مثبت | سیستم های غیرخطی مثبت | سیستم های فازی T-S | سیستم های مثبت | سیستم های مثبت خارجی پیوسته - زمان | سیستم های مثبت خارجی گسسته - زمان | سیستم های مثبت داخلی پیوسته - زمان | سیستم های مثبت داخلی گسسته - زمان | شبیه سازی با متلب | شبیه سازی ناحیه پایداری LMI | شبیه سازی ناحیه پایداری LMI در سیستم های غیرخطی مثبت | شبیه سازی ناحیه پایداری LP | شبیه سازی ناحیه پایداری LP در سیستم های غیرخطی مثبت | شبیه سازی نتایج به دست آمده مبتنی بر LMI | شبیه سازی نتایج به دست آمده مبتنی بر LP | شرایط پایداری سیستم های غیرخطی مثبت | طراحی رویتگر کراندار مثبت | طراحی رویتگر کراندار مثبت با در نظر گرفتن اغتشاش | طراحی رویتگر مثبت | طراحی رویتگر مثبت برای سیستم های خطی مثبت | طراحی رویتگر مثبت برای سیستم های غیرخطی مثبت | طراحی رویتگرهای مثبت | طراحی کنترل کننده مثبت | طراحی کنترل کننده مثبت با در نظر گرفتن اغتشاش | طراحی کنترل کننده مثبت برای سیستم های خطی مثبت | طراحی کنترل کننده مثبت برای سیستم های مثبت پیوسته - زمان | طراحی کنترل کننده مثبت مبتنی بر LP | طراحی کنترل کننده مقاوم | طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستم های مثبت | طراحی کنترل کننده مقاوم در برابر اغتشاش با حفظ مثبت بودن سیستم | عدم قطعیت پارامتری | کاهش اثر اغتشاش | کاهش اثر اغتشاش در خروجی سیستم | کنترل کننده PDC | ماتریس اکیدا مثبت | ماتریس شور | ماتریس متزلر | ماتریس مثبت | ماتریس نامنفی | محاسبه مقدار دقیق بهره ∞ℓ | محاسبه مقدار دقیق بهره L1 | مخروط محدب | مدل T-S | مدل تاکاگی - سوگنو | معیارهای کارایی ∞ℓ | معیارهای کارایی L1 | مفاهیم اساسی بهینه سازی محدب | مفهوم Sector Nonlinearity | مقایسه سیستم های LTI و سیستم های مثبت | مقایسه ناحیه پایداری LMI | مقایسه ناحیه پایداری LMI در سیستم های غیرخطی مثبت | مقایسه ناحیه پایداری LP | مقایسه ناحیه پایداری LP در سیستم های غیرخطی مثبت | مقایسه نتایج به دست آمده مبتنی بر LMI | مقایسه نتایج به دست آمده مبتنی بر LP | نامساوی ماتریسی خطی | نامساوی ماتریسی خطی (LMI)
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر
×
فهرست جلسات ۰ جلسه ویدئویی
×