Faradars Discount
x عدم نمایش ۴۰٪ تخفیف جشنواره تخفیف بوی ماه مهر فرادرس کد تخفیف: MHR98
Faradars Discount
فرصت باقیمانده

آموزش کنترل صنعتی – حل مساله

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها
آموزش کنترل صنعتی - حل مساله

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

مهندس امید زندی
مهندس امید زندی

مدرس فرادرس

کارشناسی ارشد مهندسی برق – کنترل


مهندس امید زندی کارشناس ارشد مهندسی برق - کنترل از دانشگاه علم و صنعت ایران هستند. ایشان موفق به کسب رتبه اول المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده اند و جز دانشجویان ممتاز دانشگاه علم و صنعت در گرایش کنترل هستند. ایشان از رساله ارشد خود در زمینه «شناسایی عیوب ماشین های دوار» با موفقیت دفاع کردند. (+)



کنترل صنعتی، یک اصطلاح عمومی است که به مجموعه کنترل کننده ها و ابزارات وابسته مانند: سنسورها و عملگرهایی که به منظور کنترل فرایندهای صنعتی استفاده می شوند، اطلاق می گردد. چنین سیستم هایی می تواند شامل یک سیستم ساده مانند تابلوی پنلی به منظور کنترل یک موتور القایی و یا شامل مجموعه ای پیچیده از سیستم های کنترل توزیع شده متصل به هم در پالایشگاه و نیروگاه باشد. کمیت های فیزیکی تمام زیرسیستم ها (دما، فشار، فلو و سطح) توسط سنسورها اندازه گیری می شوند، سپس اطلاعات جمع آوری شده توسط واحد کنترل کننده آنالیز خواهد شد و در نهایت، خروجی آن که با نام سیگنال کنترلی شناخته می شود، به عملگرها (انواع موتورها و شیرهای برقی) ارسال می شود تا تغییرات لازم در فرایند، ایجاد شود. مهم ترین بخش یک سیستم کنترل صنعت، کنترل کننده آن است که تمرکز اصلی این آموزش بر روی این قسمت است. کنترل کننده باید طوری طراحی شود که کمیت هایی فیزیکی فرایند، مطابق پروفایل از قبل تغییر کنند.

👤 مدرس: مهندس امید زندی
🕓 مدت زمان: ۱۴ ساعت و ۵۳ دقیقه
🎓 تعداد دانشجو: ۳۴ نفر این آموزش را تهیه کرده اند.
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

هزینه آموزش: ۳۷,۰۰۰ تومان


آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده در حین آموزش
فایل PDF یادداشت های مدرس در حین آموزش

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • به صورت رایگان یک یا چند آموزش معادل دیگر دریافت می کنید.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می شود.
    (توضیحات بیشتر +)
دانلود آنی و ارسال سریع
فعال‌سازی آنی لینک دانلود، بلافاصله پس از ثبت سفارش
ارسال پستی به همراه کد رهگیری مرسوله در اولین ساعت اداری روز

(توضیحات بیشتر +)



    توضیحات

    چکیده آموزش


    کنترل صنعتی، یک اصطلاح عمومی است که به مجموعه کنترل کننده ها و ابزارات وابسته مانند: سنسورها و عملگرهایی که به منظور کنترل فرایندهای صنعتی استفاده می شوند، اطلاق می گردد. چنین سیستم هایی می تواند شامل یک سیستم ساده مانند تابلوی پنلی به منظور کنترل یک موتور القایی و یا شامل مجموعه ای پیچیده از سیستم های کنترل توزیع شده متصل به هم در پالایشگاه و نیروگاه باشد.

    کمیت های فیزیکی تمام زیرسیستم ها (دما، فشار، فلو و سطح) توسط سنسورها اندازه گیری می شوند، سپس اطلاعات جمع آوری شده توسط واحد کنترل کننده آنالیز خواهد شد و در نهایت، خروجی آن که با نام سیگنال کنترلی شناخته می شود، به عملگرها (انواع موتورها و شیرهای برقی) ارسال می شود تا تغییرات لازم در فرایند، ایجاد شود. مهم ترین بخش یک سیستم کنترل صنعت، کنترل کننده آن است که تمرکز اصلی این آموزش بر روی این قسمت است. کنترل کننده باید طوری طراحی شود که کمیت هایی فیزیکی فرایند، مطابق پروفایل از قبل تغییر کنند.

    برای رسیدن به این هدف ابتدا به مدل ریاضی فرایند نیاز داریم که در درس اول به این مبحث خواهیم پرداخت. با استفاده از مدل ریاضی می توانیم رفتار سیستم را از طریق شبیه سازی کامپیوتری آنالیز و مشخصه های ذاتی آن را استخراج کنیم. اغلب سیستم های صنعتی، رفتار کاملا غیرخطی دارند در حالی که اغلب تئوری های قدرتمند آنالیز سیستم، برای فرایندهای خطی مطرح شده اند، بنابراین برای این که بتوانیم از تئوری های کنترل خطی استفاده کنیم، از ابزار خطی سازی بهره می بریم که این موضوع در درس دوم آموزش مطرح خواهد شد.

    بعد از مدل سازی سیستم، نوبت به طراحی کنترل کننده می رسد که براساس مجموعه ای از معیارهای از قبل مشخص انجام می شود. در کل، معیار به دو دسته: حوزه زمان و حوزه فرکانس تقسیم بندی می شوند که در دسته اول با استفاده از مفاهیمی مانند: زمان نشست، زمان صعود، درصد بالازدگی و…، کنترل کننده طراحی می شود اما در دسته دوم مفاهیمی مانند: پهنای باند، حاشیه فاز، بهره و… مورد استفاده قرار می گیرد. این بخش در درس سوم آموزش پوشش داده خواهد شد.

    خود کنترل کننده می تواند ساختارهای بسیار متنوعی داشته باشد ولی سه مورد از رایج ترین آن ها که در صنعت، رایج هستند که عبارتند از: کنترل PID، کنترل مدل داخلی و کنترل پیش بین مدل. این کنترل کننده ها و نحوه طراحی آن ها، در درس چهارم آموزش بررسی خواهد شد. در این آموزش فرض می شود که سیستم تک ورودی – تک خروجی است ولی در صنعت فرایندهای زیادی وجود دارند که چند ورودی و چند خروجی دارند. مساله طراحی کنترل کننده های چندمتغیره خیلی پیچیده تر از سیستم های تک متغیره هستند ولی در درس پنجم آموزش، تکنیک های ساده و پرکاربردی به منظور کنترل این نوع از سیستم ها ارائه خواهد شد.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: مدل سازی شناسایی فرایندهای صنعتی
      • مدل سازی سیستم های الکتریکی
      • قوانین تحلیل سیستم ‏های الکتریکی
      • روش سریع مدل سازی سیستم ‏های الکتریکی
      • مدل سازی سیستم ‏های مکانیکی
      • مدل سازی سیستم ‏های سیالاتی و حرارتی
      • مدل سازی جعبه سیاه
    • درس دوم: خطی سازی سیستم های غیرخطی
      • نقطه تعادل
      • خطی سازی حول نقطه تعادل
      • آنالیز سیستم غیرخطی حول نقطه تعادل
    • درس سوم: آنالیز فرایندها
      • آنالیز سیستم ‏ها در حوزه زمان
      • پایداری سیستم ‏ها
      • نمودار مکان هندسی ریشه ‏ها
      • حل تمرین نمودار مکان هندسی ریشه‏ ها
      • پاسخ فرکانسی
        • نمودار بوده (Bode)
        • نمودار نایکوئیست (Nyquist) و تحلیل پایداری
    • درس چهارم: کنترل فرایندهای SISO
      • کنترل‏ کننده PID و الگوریتم زمانی زیگلر – نیکولز (Ziegler – Nichols)
      • کنترل‏ کننده PID و الگوریتم فرکانسی زیگلر – نیکولز و تعمیم‌ یافته آن
      • سایر الگوریتم ‏های تنظیم کنترل‏ کننده PID
      • پدیده Windup و فرم ‏های اصلاح شده کنترل‏ کننده PID
      • کنترل PID دو درجه آزادی و کنترل مدل داخلی
      • کنترل پیش ‏بین اسمیت و مدل
    • درس پنجم: کنترل فرایندهای MIMO

     

    مفید برای رشته های
    • مهندسی برق

    نرم افزارهای مرتبط با آموزش

    MATLAB 2018a

    پیش نیاز

    پیش نمایش

    بخش ۱ : مدل ‌سازی شناسایی فرایندهای صنعتی - ۳۳ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم - حجم دانلود ۴۳ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۲ : خطی‏ سازی سیستم‏ های غیرخطی - ۱۰ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۰ مگابایت (کلیک کنید +)


    بخش ۳ : آنالیز فرایندها - ۳۵ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۴ : کنترل فرایندهای SISO - ۱۷ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    بخش ۵ : کنترل فرایندهای MIMO - ۴۱ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.


    آموزش‌های پیشنهادی و مرتبط




    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش کنترل صنعتی – حل مساله
    ناشر فرادرس
    کد آموزش FVEEE9702
    مدت زمان ۱۴ ساعت و ۵۳ دقیقه
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۱۱۷۷ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)


    ​راهنمای تهیه آموزش ها

    آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

    راهنمایی بیشتر ( +)

    در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟ 
    • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
    • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه

    با شروع یادگیری، یک کلیک فاصله دارید. همین حالا شروع کنید.

    آموزش کنترل صنعتی – حل مساله

    هزینه آموزش: ۳۷,۰۰۰ تومان



    سایر آموزش های مهندس امید زندی




    دیدگاه ها

    تا کنون ۳۴ نفراز این آموزش استفاده کرده اند.
    1. 5 از 5

      :

      سلام
      امیدوارم این آموزش نیز مثل آموزش های دیگر مهندسی زندی عالی باشد.

    2. 5 از 5

      :

      مهندس زندی عالیه


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    پاسخ دهید

    نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

    امتیاز شما به این آموزش:



​همین امروز شروع به آموختن کنید​

آموزش کنترل صنعتی – حل مساله

هزینه آموزش: ۳۷,۰۰۰ تومان


برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,



فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران