هزینه آموزش
۴۵,۰۰۰ تومان

آموزش کنترل صنعتی - حل مساله

آموزش کنترل صنعتی - حل مساله

تعداد دانشجو
۳۰۱ نفر
مدت زمان
۱۴ ساعت و ۵۳ دقیقه
هزینه آموزش
۴۵,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
۳ بازخورد (مشاهده نظرات)
آموزش کنترل صنعتی - حل مساله

کنترل صنعتی، یک اصطلاح عمومی است که به مجموعه کنترل کننده ها و ابزارات وابسته مانند: سنسورها و عملگرهایی که به منظور کنترل فرایندهای صنعتی استفاده می شوند، اطلاق می گردد. چنین سیستم هایی می تواند شامل یک سیستم ساده مانند تابلوی پنلی به منظور کنترل یک موتور القایی و یا شامل مجموعه ای پیچیده از سیستم های کنترل توزیع شده متصل به هم در پالایشگاه و نیروگاه باشد. کمیت های فیزیکی تمام زیرسیستم ها (دما، فشار، فلو و سطح) توسط سنسورها اندازه گیری می شوند، سپس اطلاعات جمع آوری شده توسط واحد کنترل کننده آنالیز خواهد شد و در نهایت، خروجی آن که با نام سیگنال کنترلی شناخته می شود، به عملگرها (انواع موتورها و شیرهای برقی) ارسال می شود تا تغییرات لازم در فرایند، ایجاد شود. مهم ترین بخش یک سیستم کنترل صنعت، کنترل کننده آن است که تمرکز اصلی این آموزش بر روی این قسمت است. کنترل کننده باید طوری طراحی شود که کمیت هایی فیزیکی فرایند، مطابق پروفایل از قبل تغییر کنند.

آموزش کنترل صنعتی - حل مساله

تعداد دانشجو
۳۰۱ نفر
مدت زمان
۱۴ ساعت و ۵۳ دقیقه
هزینه آموزش
۴۵,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
۳ بازخورد (مشاهده نظرات)
مدرس
امید زندی

دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی برق – کنترل

ایشان موفق به کسب رتبه اول (مدال طلا) المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم (مدال برنز) المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده‌اند و در زمینه تدریس آنلاین دروس مهندسی برق، کنترل، الکترونیک و ریاضیات جزء فعال‌ترین مدرسین فرادرس به شمار می‌روند.

چکیده آموزش


توضیحات تکمیلی

کنترل صنعتی، یک اصطلاح عمومی است که به مجموعه کنترل کننده ها و ابزارات وابسته مانند: سنسورها و عملگرهایی که به منظور کنترل فرایندهای صنعتی استفاده می شوند، اطلاق می گردد. چنین سیستم هایی می تواند شامل یک سیستم ساده مانند تابلوی پنلی به منظور کنترل یک موتور القایی و یا شامل مجموعه ای پیچیده از سیستم های کنترل توزیع شده متصل به هم در پالایشگاه و نیروگاه باشد.

کمیت های فیزیکی تمام زیرسیستم ها (دما، فشار، فلو و سطح) توسط سنسورها اندازه گیری می شوند، سپس اطلاعات جمع آوری شده توسط واحد کنترل کننده آنالیز خواهد شد و در نهایت، خروجی آن که با نام سیگنال کنترلی شناخته می شود، به عملگرها (انواع موتورها و شیرهای برقی) ارسال می شود تا تغییرات لازم در فرایند، ایجاد شود. مهم ترین بخش یک سیستم کنترل صنعت، کنترل کننده آن است که تمرکز اصلی این آموزش بر روی این قسمت است. کنترل کننده باید طوری طراحی شود که کمیت هایی فیزیکی فرایند، مطابق پروفایل از قبل تغییر کنند.

برای رسیدن به این هدف ابتدا به مدل ریاضی فرایند نیاز داریم که در درس اول به این مبحث خواهیم پرداخت. با استفاده از مدل ریاضی می توانیم رفتار سیستم را از طریق شبیه سازی کامپیوتری آنالیز و مشخصه های ذاتی آن را استخراج کنیم. اغلب سیستم های صنعتی، رفتار کاملا غیرخطی دارند در حالی که اغلب تئوری های قدرتمند آنالیز سیستم، برای فرایندهای خطی مطرح شده اند، بنابراین برای این که بتوانیم از تئوری های کنترل خطی استفاده کنیم، از ابزار خطی سازی بهره می بریم که این موضوع در درس دوم آموزش مطرح خواهد شد.

بعد از مدل سازی سیستم، نوبت به طراحی کنترل کننده می رسد که براساس مجموعه ای از معیارهای از قبل مشخص انجام می شود. در کل، معیار به دو دسته: حوزه زمان و حوزه فرکانس تقسیم بندی می شوند که در دسته اول با استفاده از مفاهیمی مانند: زمان نشست، زمان صعود، درصد بالازدگی و...، کنترل کننده طراحی می شود اما در دسته دوم مفاهیمی مانند: پهنای باند، حاشیه فاز، بهره و... مورد استفاده قرار می گیرد. این بخش در درس سوم آموزش پوشش داده خواهد شد.

خود کنترل کننده می تواند ساختارهای بسیار متنوعی داشته باشد ولی سه مورد از رایج ترین آن ها که در صنعت، رایج هستند که عبارتند از: کنترل PID، کنترل مدل داخلی و کنترل پیش بین مدل. این کنترل کننده ها و نحوه طراحی آن ها، در درس چهارم آموزش بررسی خواهد شد. در این آموزش فرض می شود که سیستم تک ورودی - تک خروجی است ولی در صنعت فرایندهای زیادی وجود دارند که چند ورودی و چند خروجی دارند. مساله طراحی کنترل کننده های چندمتغیره خیلی پیچیده تر از سیستم های تک متغیره هستند ولی در درس پنجم آموزش، تکنیک های ساده و پرکاربردی به منظور کنترل این نوع از سیستم ها ارائه خواهد شد.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: مدل سازی شناسایی فرایندهای صنعتی
    • مدل سازی سیستم های الکتریکی
    • قوانین تحلیل سیستم ‏های الکتریکی
    • روش سریع مدل سازی سیستم ‏های الکتریکی
    • مدل سازی سیستم ‏های مکانیکی
    • مدل سازی سیستم ‏های سیالاتی و حرارتی
    • مدل سازی جعبه سیاه
  • درس دوم: خطی سازی سیستم های غیرخطی
    • نقطه تعادل
    • خطی سازی حول نقطه تعادل
    • آنالیز سیستم غیرخطی حول نقطه تعادل
  • درس سوم: آنالیز فرایندها
    • آنالیز سیستم ‏ها در حوزه زمان
    • پایداری سیستم ‏ها
    • نمودار مکان هندسی ریشه ‏ها
    • حل تمرین نمودار مکان هندسی ریشه‏ ها
    • پاسخ فرکانسی
      • نمودار بوده (Bode)
      • نمودار نایکوئیست (Nyquist) و تحلیل پایداری
  • درس چهارم: کنترل فرایندهای SISO
    • کنترل‏ کننده PID و الگوریتم زمانی زیگلر - نیکولز (Ziegler - Nichols)
    • کنترل‏ کننده PID و الگوریتم فرکانسی زیگلر - نیکولز و تعمیم‌ یافته آن
    • سایر الگوریتم ‏های تنظیم کنترل‏ کننده PID
    • پدیده Windup و فرم ‏های اصلاح شده کنترل‏ کننده PID
    • کنترل PID دو درجه آزادی و کنترل مدل داخلی
    • کنترل پیش ‏بین اسمیت و مدل
  • درس پنجم: کنترل فرایندهای MIMO

مفید برای رشته های
  • مهندسی برق
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس



پیش نمایش‌ها

۱. مدل ‌سازی شناسایی فرایندهای صنعتی

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۴۳ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۲. خطی‏ سازی سیستم‏ های غیرخطی

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۰ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۳. آنالیز فرایندها
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۴. کنترل فرایندهای SISO
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۵. کنترل فرایندهای MIMO
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش کنترل صنعتی - حل مساله
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۷۱۴۵۶ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش FVEEE9702
مدت زمان ۱۴ ساعت و ۵۳ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (لینک دانلود)
حجم دانلود ۱۱۷۷ مگابایت (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


نظرات

تا کنون ۳۰۱ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و ۳ نظر ثبت شده است.
داریوش
داریوش

مهندس زندی عالیه

مجید کریمی
مجید کریمی

از آموزش های عالی فرادرس سپاسگزارم

علی
علی

سلام
امیدوارم این آموزش نیز مثل آموزش های دیگر مهندسی زندی عالی باشد.


برچسب‌ها:
Analysis of PID controllers | automatic controllers | control signal saturation | decoupling devices design | environmental model development | Mass relations for liquids | modeling Black box processes | multi-ring PID controller design | Nyquist | Nyquist Plot | optimization criteria | PID adjustment methods | PID control for nonlinear systems | PID Controllers | process control objectives | process modeling | process modeling principles | types of industrial processes | Ziegler-Nichols | آنالیز سیستم ‏ها در حوزه زمان | آنالیز کنترل کننده های PID | اصول مدل سازی پروسه ها | الگوریتم فرکانسی زیگلر - نیکولز | پاسخ فرکانسی | پایداری سیستم ‏ها | پدیده Windup | پروسه های الکتریکی | جعبه سیاه | خطی سازی حول نقطه تعادل | خطی سازی سیستم های غیرخطی | سیستم ‏های حرارتی | سیستم های غیرخطی | سیستم های مکانیکی | فرایندهای MIMO | فرم ‏های اصلاح شده کنترل‏ کننده PID | قوانین تحلیل سیستم ‏های الکتریکی | کنترل PID دو درجه آزادی | کنترل پروسه های چند متغیره | کنترل پیش بین اسمیت | کنترل صنعتی و ابزار دقیق | کنترل فرایندهای SISO | کنترل کننده PID | کنترل کننده های اتوماتیک | کنترل مدل داخلی | مدل سازی جعبه سیاه | مدل سازی سیستم های الکتریکی | مدل سازی سیستم های مکانیکی | مدل سازی سیستم ‏های هیدرولیکی | نقطه تعادل | نمودار بوده | نمودار مکان هندسی ریشه ها | نمودار نایکوئیست
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر
فهرست جلسات ۲۵ جلسه ویدئویی ×