×
۱۲۰,۰۰۰ تومان

آموزش مبانی سروو موتور و سروو درایو

آموزش مبانی سروو موتور و سروو درایو

هزینه آموزش
۱۲۰,۰۰۰ تومان

تعداد دانشجو
۴۵۱ نفر
مدت زمان
۳ ساعت و ۴۲ دقیقه
محتوای این آموزش
تضمین کیفیت
۲ بازخورد (مشاهده نظرات)

سروو موتورها از خانواده موتورهای سنکرون مغناطیس دائم هستند و به عنوان موتور کنترلی نیز شناخته می‌شوند. این نوع موتورها به خاطر قابلیت‌های مختلف و منحصر به فرد خود در دو دهه اخیر جای بیشتر موتورهای کلاسیک را در صنایع گوناگون گرفته‌اند و به یکی از مشخصه‌های سیستم‌های کنترل مدرن تبدیل شده‌اند. کاهش مصرف انرژی، کنترل‌پذیری بالا، کنترل موقعیت سرعت و گشتاور و داشتن انواع فیلترها جهت حذف نویزهای مختلف، از دلایل استفاده از سرووها در سیستم‌های محرک و نیز قابلیت ارتباط با انواع کنترلرها مهر تاییدی بر استفاده همه‌جانبه و روزافزون از این نوع موتورها است. در این آموزش به بررسی ساختار و عملکرد سروو موتور و سروو درایو پرداخته شده است و با قسمت‌های مختلف این تجهیز مدرن مورد استفاده در صنایع مختلف آشنا می‌شوید. همچنین بررسی رفتارهای سیستم محرک نیز از نکته‌های جالب توجه در این آموزش و بررسی انواع کاربردها به تفکیک مد کنترلی و پرداختن به انواع خطاهای موجود در سرووها از بخش‌های دیگر این آموزش است.

آموزش مبانی سروو موتور و سروو درایو

تعداد دانشجو
۴۵۱ نفر
مدت زمان
۳ ساعت و ۴۲ دقیقه
هزینه آموزش
۱۲۰,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
۲ بازخورد (مشاهده نظرات)

محسن علی اکبرلو

کارشناسی مهندسی برق - قدرت

از ایشان چهار عنوان کتاب در مباحث: محرکه موتورهای الکتریکی، سروو موتور، موتورهای مغناطیس دائم و موتورهای پله‌ای منتشر شده است که حاصل سال‌ها تجربه و تحقیقات در صنایع مختلف از جمله: ساخت ماشین‌آلات صنعتی، ماشین‌آلات چاپ آفست و دیجیتال و اتوماسیون صنعتی است. برخی از این آثار از منابع معتبر فارسی در موضوع خود محسوب می‌شوند.

توضیحات تکمیلی

لزوم افزایش تولید و کاهش توقف در خطوط تولید و ماشین‌آلات صنعتی و همچنین افزایش کیفیت محصولات تولیدی، نشان می‌دهد که با تغییر سیستم‌های الکتریکی محرک، موتورها و کنترلرهای آن‌ها، می‌توان فرایند تولید را متحول کرد. در راستای تحول‌های صورت گرفته در حوزه مهندسی در سال‌های اخیر، بروز و ظهور تجهیزات الکترونیک قدرت و به تبع آن، ساخت و معرفی سیستم‌های نوینی مانند: درایوهای الکتریکی و سروو موتورها (Servo Motors)، تغییر‌های مورد نیاز گفته شده در بالا را امکان‌پذیر نموده است.

از این رو، اقبال کلی تولیدکنندگان و صاحبان صنایع مختلف به ایجاد تغییرها در سیستم‌های الکتریکی خطوط تولید و ماشین‌آلات صنعتی خود، افزایش استفاده از این تجهیزات را در پی داشته است و بنابراین، ارائه آموزشی مانند آموزش سروو می‌تواند به دانشجویان، تکنسین‌ها، مهندسان و صنعتگران مرتبط با این تجهیزات کمک شایان توجهی کند و مسیر یادگیری و شناخت آن‌ها نسبت به سروو موتورها را متحول نماید.

سروو موتورها از خانواده موتورهای سنکرون مغناطیس دائم هستند و به عنوان موتور کنترلی نیز شناخته می‌شوند. این نوع موتورها به خاطر قابلیت‌های مختلف و منحصر به فرد خود در دو دهه اخیر جای بیشتر موتورهای کلاسیک را در صنایع گوناگون گرفته‌اند و به یکی از مشخصه‌های سیستم‌های کنترل مدرن تبدیل شده‌اند. کاهش مصرف انرژی، کنترل‌پذیری بالا، کنترل موقعیت سرعت و گشتاور و داشتن انواع فیلترها جهت حذف نویزهای مختلف، از دلایل استفاده از سرووها در سیستم‌های محرک و نیز قابلیت ارتباط با انواع کنترلرها، مهر تاییدی بر استفاده همه‌جانبه و روزافزون از این نوع موتورها است.

در این آموزش به بررسی ساختار و عملکرد سروو موتور و سروو درایو پرداخته شده است و با قسمت‌های مختلف این تجهیز مدرن مورد استفاده در صنایع مختلف آشنا می‌شوید. همچنین بررسی رفتارهای سیستم محرک نیز از نکته‌های جالب توجه در این آموزش و بررسی انواع کاربردها به تفکیک مد کنترلی و پرداختن به انواع خطاهای موجود در سرووها از بخش‌های دیگر این آموزش است.

فهرست سرفصل‌ها و رئوس مطالب مطرح شده در اين مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: مقدمه‌ای بر ماشین‌های الکتریکی و سیستم‌های کنترل نوین
    • مقدمه، اهداف و لزوم استفاده از سروو موتور
    • تعریف ماشین الکتریکی
    • طبقه‌بندی انواع ماشین‌های الکتریکی
    • موتورهای الکتریکی AC یا جریان متناوب
    • موتورهای القایی روتور قفسی و روتور سیم‌پیچی‌شده (رینگی)
    • مشخصه گشتاور - سرعت موتور القایی
    • مزایای موتورهای القایی
    • موتورهای الکتریکی DC یا جریان مستقیم
    • موتورهای الکتریکی مدرن
    • مقایسه موتورهای DC و BLDC 
    • مزایای موتورهای PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor)
    • مزایای موتورهای القایی
    • سیستم‌های کنترل مدرن
    • مفهوم سیستم کنترل حلقه باز و حلقه بسته
    • انواع سیستم کنترل حلقه باز و حلقه بسته
    • انواع سیستم‌های کنترل مدرن
    • اجزای سیستم‌های کنترل مدرن
    • سیستم‌های سروو
    • طبقه‌بندی سروو موتور و سروو درایو
    • نکته‌های مهم در استفاده از سروو‌ها
    • اجزای سیستم‌های سروو
    • تجهیزات فیدبک (Feedback)
    • روش‌های کنترلی موتورهای AC
    • تفاوت سافت استارتر (Soft Starter)، اینورتر (Inverter) و سروو
    • ارتباط سخت‌افزاری I/Oها
  • درس دوم: سروو موتور و سروو درایو
    • اصول ماشین‌های سنکرون مغناطیس دائم
    • ساختار ماشین سنکرون
    • ساختمان موتورهای مغناطیس دائم
    • مغناطیس‌کنندگی در PMها
    • آرایه هالباخ (Halbach)
    • ساختارهای رایج روتور در PMSMها
    • مقایسه سروو موتور (PMSM) با موتور القایی IM (Induction Motor)
    • مشخصه گشتاور سرعت سروو موتور (PMSM)
    • مقایسه PMSM با موتور پله‌ای (Stepper Motor)
    • ساختار روتور در IM, PMSM, STEPPER و DC
    • مروری بر سیستم سروو
    • عملکرد سروو موتور AC
    • عملکرد سروو موتور DC
    • کنترل بی‌حسگر (Sensorless Control)
    • ساختار داخلی سروو درایو
    • نماهای مختلف سروو درایو PARKER سری COMPAX
    • نماهای مختلف سروو درایو DELTA سری ASDA مدل A2
    • مدارهای داخلی سروو درایو
    • مولفه‌های تاثیرگذار در انتخاب سروو
    • تجهیزات فیدبک مورد استفاده در PMSM (سروو موتور)
    • انکودر (Encoder)
    • رزولور (Resolver)
    • حسگر اثر هال (Hall Effect Sensor)
    • پارامترهای نمایشگر سروو درایو DELTA ASDA-A2
  • درس سوم: قابلیت‌های سروو
    • کنترل حرکت و کنترل موقعیت
    • پیوستگی و گسستگی حرکت
    • مفاهیم Synchronization و Interpolation
    • مدهای کنترلی سروو درایو
    • فیلتر S-Curve یا منحنی S
    • فیلتر Low Pass (پایین‌گذر)
    • فیلتر Notch
    • مقایسه فیلتر Low Pass با فیلتر Notch
    • مهار پالس ورودی
    • بهره‌های سروو درایو
    • کنترلر جریان (گشتاور) در سروو درایو
    • کنترلر سرعت همراه با بهره سرعت در سروو درایو
    • بادامک الکترونیکی (E-CAM)
    • گیربکس الکترونیک (E-GEAR)
    • تنظیم پارامتر مدهای کنترلی
    • شبکه‌کردن سروو درایو با تجهیزات کنترلی
    • پروتکل‌های شبکه‌های صنعتی
      • Modbus
      • Profibus یا Process Field Bus
      • Ethernet
      • EtherCAT
      • CANopen
    • انواع Interfaceهای شبکه صنعتی
      • RS232
      • RS422
      • RS485
  • درس چهارم: مدل‌های کنترلی سروو - بخش یکم
    • مدل کنترلی موقعیت و کاربردهای آن
    • انواع انتقال پالس در سروو
    • نکته‌های مهم انتقال پالس در سروو
    • یک پالس - یک‌ ورودی / Pulse - Dir
    • یک پالس - دو ورودی / CW - CCW
    • دو پالس - دو ورودی / AB Phase
    • گیربکس الکترونیک (E-Gear)
    • مد کنترلی موقعیت (Position)
      • خارجی (PT)
      • داخلی (PR)
      • بررسی عملکرد Homing در سروو
      • سرعت Home
      • انواع Homing
      • کلید واژه‌های مد کنترلی موقعیت
      • کاربردهای مد کنترلی موقعیت
  • درس پنجم: مدهای کنترلی سروو - بخش دوم
    • مدهای کنترلی سرعت و گشتاور و کاربردهای آن
    • مد کنترلی سرعت (Speed)
    • مدار داخلی سروو درایو/ پورت فرمان
    • کانکتور فرمان و انکودر در سروو درایو
    • پلاک مشخصات (Name Plate) سروو موتور زیمنس
    • پلاک مشخصات سروو درایو زیمنس
    • کاربردهای مد کنترلی سرعت
    • مد کنترلی گشتاور (Torque)
    • کاربردهای مد کنترلی گشتاور
  • درس ششم: خطاهای رایج در سرووها
    • خطای اضافه جریان (Overcurrent)
    • خطای اضافه ولتاژ (Overvoltage)
    • خطای کم‌ولتاژی (Undervoltage)
    • خطای موتور (Motor Error)
    • خطای مقاومت بازیافتی (Regeneration Error)
    • خطای اضافه‌بار (Overload)
    • خطای اضافه‌سرعت (Overspeed)
    • خطای انکودر (Encoder Error)
    • خطای افزایش دمای (IGBT (IGBT Temperature
  • درس هفتم: تجهیزات مکانیکی مرتبط با سرووها
    • سیستم انتقال نیرو
      • تسمه و پولی
      • گیربکس
      • لید اسکرو - بال اسکرو (Ball Screw)
      • دنده شانه‌ای
      • تسمه نقاله و غلطک
      • کوپلینگ (Coupling)
مفید برای
  • مهندسی برق
  • صنعتگران و تعمیرکاران

پیش نیاز


آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس


پیش نمایش‌ها

۱. مقدمه‌ای بر ماشین‌های الکتریکی و سیستم‌های کنترل نوین
۲. سروو موتور و سروو درایو
۳. قابلیت‌های سروو
۴. مدهای کنترلی سروو - بخش یکم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۵. مدهای کنترلی سروو - بخش دوم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۶. خطاهای رایج در سرووها
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۷. تجهیزات مکانیکی مرتبط با سرووها
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
این آموزش شامل ۸ جلسه ویدئویی با مجموع ۳ ساعت و ۴۲ دقیقه است.
با تهیه این آموزش، می‌توانید به همه بخش‌ها و جلسات آن، دسترسی داشته باشید.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش مبانی سروو موتور و سروو درایو
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۷۸۹۲۷ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش FVEE99111
مدت زمان ۳ ساعت و ۴۲ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)
حجم دانلود ۳۱۳ مگابایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • ۱۰۰ درصد مبلغ پرداختی در حساب کاربری شما شارژ می‌شود.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می‌شود.
آموزش‌های مرتبط با آموزش مبانی سروو موتور و سروو درایو




نظرات

تا کنون ۴۵۱ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و ۲ نظر ثبت شده است.
شهاب
شهاب
۱۴۰۰/۱۰/۱۸

خیلی آموزش خوبی بود، مطالعه کردم، برای رشته فنی مطالبی مدنظرم بود که کارم رو راه انداخت.

بهزاد
بهزاد
۱۴۰۰/۰۹/۱۸

مدرس که خیلی مسلط هستن و مطالب کاربردی و مفید بود برای من.

برچسب‌ها:
AB Phase | Ball screw | CANopen Protocol | closed loop control | CW – CCW | E-CAM | E-GEAR | Encoder | Encoder Error | EtherCAT Protocol | Ethernet Protocol | Halbach Array | Hall Effect Sensor | Hall Effect Sensor | IGBT Temperature | induction motor | Interface های شبکه صنعتی | Interpolation | inverter | Modbus Protocol | Motor Error | Open loop controller | Overcurrent Error | overload | Overspeed Error | Overvoltage Error | Permanent Magnet Synchronous Motor | Position control mode | Process Field Bus Protocol | Profibus Protocol | Pulse – Dir | Regeneration Error | Resolver | RS232 Interface | RS422 Interface | RS485 Interface | Sensorless Control | Servo | servo drive | Servomotor | speed control mode | Stepper Motor | Synchronization | torque control mode | Undervoltage Error | آرایه هالباخ | آموزش Servo | آموزش سروو | اجزای سیستم ‌های سروو | اجزای سیستم‌ های کنترل مدرن | ارتباط سخت‌ افزاری I/O ها | استفاده از سروو‌ها | انتقال پالس در سروو | انکودر | انکودر در سروو درایو | انواع Homing | انواع سیستم‌ های کنترل مدرن | انواع ماشین های الکتریکی | اهداف استفاده از سروو موتور | بادامک الکترونیکی | بال اسکرو | بهره سرعت در سروو درایو | بهره‌ های سروو درایو | پروتکل‌ های شبکه‌ های صنعتی | پیوستگی حرکت | تجهیزات فیدبک | تجهیزات فیدبک در PMSM | تجهیزات کنترلی | تجهیزات مکانیکی سرووها | تعریف اینورتر | تعریف سافت استارتر | تعریف سروو | تعریف ماشین الکتریکی | تنظیم پارامتر مدهای کنترلی | حسگر اثر هال | خطاهای سروو درایو | خطاهای سرووها | خطای اضافه ‌بار | خطای اضافه جریان | خطای اضافه سرعت | خطای اضافه ولتاژ | خطای افزایش دمای IGBT | خطای انکودر | خطای کم ‌ولتاژی | خطای مقاومت بازیافتی | خطای موتور | رزولور | رفتارهای سیستم محرک | روتور سیم ‌پیچی‌ شده | روش ‌های کنترلی موتورهای AC | ساختار داخلی سروو درایو | ساختار روتور در DC | ساختار روتور در IM | ساختار روتور در PMSM | ساختار روتور در STEPPER | ساختار سروو درایو | ساختار سروو موتور | ساختار ماشین سنکرون | ساختارهای رایج روتور در PMSM ها | ساختمان موتورهای مغناطیس دائم | سرعت Home | سرعت موتور القایی | سروو درایو | سروو درایو DELTA ASDA-A2 | سروو درایو DELTA سری ASDA | سروو درایو PARKER سری COMPAX | سروو درایو زیمنس | سروو موتور | سروو موتور زیمنس | سیستم انتقال دنده شانه ‌ای | سیستم انتقال نیرو | سیستم کنترل حلقه باز | سیستم کنترل حلقه بسته | سیستم های سروو | سیستم های کنترل مدرن | سیستم‌های کنترل نوین | شبکه ‌کردن سروو درایو | طبقه بندی سروو درایو | طبقه ‌بندی سروو موتور | طبقه ‌بندی ماشین‌ های الکتریکی | عملکرد Homing در سروو | عملکرد سروو درایو | عملکرد سروو موتور | عملکرد سروو موتور AC | عملکرد سروو موتور DC | فیلتر Low Pass | فیلتر Notch | فیلتر S-Curve | فیلتر پایین گذر | فیلتر ناچ | قابلیت‌ های سروو | کاربردهای مد کنترلی سرعت | کاربردهای مد کنترلی گشتاور | کاربردهای مد کنترلی موقعیت | کانکتور فرمان سروو درایو | کنترل بی‌ حسگر | کنترل حلقه باز | کنترل حلقه بسته | کنترلر جریان در سروو درایو | گسستگی حرکت | گشتاور سرعت سروو موتور | گیربکس الکترونیک | لزوم استفاده از سروو موتور | لید اسکرو | ماشین های الکتریکی | ماشین های سنکرون مغناطیس دائم | مد کنترلی خارجی | مد کنترلی داخلی | مد کنترلی گشتاور | مد کنترلی موقعیت | مدار داخلی سروو درایو | مدارات داخلی سروو درایو | مدل‌ های کنترلی سروو | مدهای کنترلی سرعت | مدهای کنترلی سروو درایو | مدهای کنترلی گشتاور | مروری بر سیستم سروو | مزایای موتورهای PMSM | مزایای موتورهای القایی | مشخصه گشتاور | مشخصه ‌های سیستم ‌های کنترل مدرن | مغناطیس ‌کنندگی در PM ها | مقایسه سروو موتور | مقدمه سروو موتور | منحنی S | مهار پالس ورودی | موتور القایی | موتور پله ای | موتور جریان مستقیم | موتور رینگی | موتور کنترلی | موتورهای BLDC | موتورهای DC | موتورهای القایی روتور قفسی | موتورهای الکتریکی AC | موتورهای الکتریکی DC | موتورهای الکتریکی مدرن | موتورهای جریان متناوب | مولفه‌ های تاثیرگذار در انتخاب سروو
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر
×
فهرست جلسات ۸ جلسه ویدئویی
×