سیستم‌های چندعاملی در سال‌های اخیر در زمینه‌های متفاوت شامل: سیستم‌های زیستی و اجتماعی، فیزیکی و شیمیایی و علوم کامپیوتر مورد توجه قرار گرفته است. اصطلاح‌های متنوع در مقاله‌ها برای پدیده‌های وابسته به رفتار جمعی روی شبکه‌های سیستم، از قبیل: رفتار گله‌ای، توافق، همگام‌سازی، تطبیق فرکانس، آرایش‌بندی، قرار ملاقات و غیره مورد استفاده قرار می‌گیرند. پدیده‌های همگام‌سازی جمعی در سیستم‌های زیستی، اجتماعی، فیزیکی، شیمیایی و مهندسی انسانی اتفاق می‌افتد.
آموزش کنترل سیستم های چندعاملی و شبیه سازی آن در متلب MATLAB
ایشان علاوه بر تسلط بر زبان‌های برنامه‌نویسی متعدد نظیر: ++C (سی‌پلاس‌پلاس) و متلب (MATLAB) در زمینه مباحث مهندسی کنترل، مهندسی سیستم، کنترل سیستم‌های چندعاملی و... تبحر، تسلط و سابقه تدریس فعال دارند.
توضیحات تکمیلی
سیستم‌های چندعاملی در سال‌های اخیر در زمینه‌های متفاوت شامل: سیستم‌های زیستی و اجتماعی، فیزیکی و شیمیایی و علوم کامپیوتر مورد توجه قرار گرفته است. اصطلاح‌های متنوع در مقاله‌ها برای پدیده‌های وابسته به رفتار جمعی روی شبکه‌های سیستم، از قبیل: رفتار گله‌ای، توافق، همگام‌سازی، تطبیق فرکانس، آرایش‌بندی، قرار ملاقات و غیره مورد استفاده قرار می‌گیرند. پدیده‌های همگام‌سازی جمعی در سیستم‌های زیستی، اجتماعی، فیزیکی، شیمیایی و مهندسی انسانی اتفاق می‌افتد.
استفاده از چندعامل نسبت به یک عامل، محاسن بسیار زیادی دارد. اول آنکه هدف در نظر گرفته شده می‌تواند پیچیده‌تر و دشوارتر از آن باشد که یک عامل به تنهایی بتواند به آن برسد. دوم آنکه استفاده از تعداد زیادی عامل می‌تواند نسبت به مشکلاتی که در اثر عیب در قسمتی از شبکه عامل‌ها رخ می‌دهد، سیستم را مقاوم نماید. سوم آنکه سیستم‌های چندعاملی بسیار انعطاف‌پذیرند و تا جایی که می‌توانند، تغییر در ساختار و پیکربندی شبکه چندعاملی را نیز پشتیبانی می‌کنند.
در سال‌های اخیر کنترل سیستم‌های چندعاملی در بین پژوهشگران توجه زیادی را به خود جلب کرده است و مقاله‌های متعددی در این زمینه به چاپ رسیده است و در رشته‌های مختلف مهندسی همچون: برق، مکاترونیک، هوافضا و کامپیوتر نیز مورد استفاده قرار گرفته است. مباحث کنترل سیستم‌های چندعاملی در مقاطع تحصیلات تکمیلی به عنوان واحد درسی در اکثر دانشگاه‌های داخل و خارج از کشور ارائه می‌شود.
فهرست سرفصل‌ها و رئوس مطالب مطرح شده در اين مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
- درس یکم: مقدمه‌ای بر سیستم‌های چندعاملی
- تعاریف
- تعریف و مدل‌سازی عامل‌ها
- تئوری گراف (Graph Theory)
- درس دوم: کنترل توافق
- بیان چند مساله توافق و مثال
- توافق در سیستم‌های مرتبه بالا و غیر خطی
- توافق در توپولوژی سوئیچینگ
- تاثیر تاخیر زمانی
- توافق در سیستم‌های مرتبه کسری
- شبیه‌سازی با متلب
- مقدمه‌ای بر حرکت گله‌ای
- مثال و شبیه‌سازی
- درس سوم: کنترل آرایش‌بندی
- ساختار آرایش‌بندی
- چند تکنیک آرایش‌بندی
- مثال
- شبیه‌سازی با متلب
- درس چهارم: قرار ملاقات
- معرفی و کاربرد
- روش‌های قرار ملاقات
- مثال
- شبیه‌سازی با متلب
- درس پنجم: کنترل پوشش
- مقدمه و کاربرد
- انواع پوشش
- روش‌های پوشش
- مثال
- شبیه‌سازی با متلب
- درس ششم: جلوگیری از برخورد با مانع
- روش‌های جلوگیری از برخورد با مانع
- مثال
- شبیه‌سازی با متلب
مفید برای
- مهندسی برق
- مهندسی هوافضا
- مهندسی کامپیوتر - نرم‌افزار
- مهندسی مکاترونیک
پیش نیاز
آنچه در این آموزش خواهید دید:
نرم افزارهای مرتبط با آموزش
پیش نمایش‌ها
۱.
مقدمه‌ای بر سیستم‌های چندعاملی
۲.
کنترل توافق
۳.
کنترل آرایش‌بندی
۴.
قرار ملاقات
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند
عضویت و ورود به سایت (+)
است.
۵.
کنترل پوشش
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند
عضویت و ورود به سایت (+)
است.
۶.
جلوگیری از برخورد با مانع
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند
عضویت و ورود به سایت (+)
است.
راهنمای سفارش آموزش‌ها
.svg)
در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
- با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
- با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه
- ۱۰۰ درصد مبلغ پرداختی در حساب کاربری شما شارژ می‌شود.
- و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می‌شود.
نظرات
پاسخگويي مدرس هم بسيار عالي، مفيد و در كمترين زمان ممكن است. با تشكر