×
۱۳۰,۰۰۰ تومان
۷۱,۵۰۰ تومان

آموزش کنترل سیستم های چندعاملی و شبیه سازی آن در متلب MATLAB

آموزش کنترل سیستم های چندعاملی و شبیه سازی آن در متلب MATLAB

هزینه آموزش
۱۳۰,۰۰۰ تومان
تخفیف ۴۵ درصدی
۷۱,۵۰۰ تومان

تعداد دانشجو
۲۳۹ نفر
مدت زمان
۵ ساعت و ۲۹ دقیقه
محتوای این آموزش
تضمین کیفیت
۵ بازخورد (مشاهده نظرات)

سیستم‌های چندعاملی در سال‌های اخیر در زمینه‌های متفاوت شامل: سیستم‌های زیستی و اجتماعی، فیزیکی و شیمیایی و علوم کامپیوتر مورد توجه قرار گرفته است. اصطلاح‌های متنوع در مقاله‌ها برای پدیده‌های وابسته به رفتار جمعی روی شبکه‌های سیستم، از قبیل: رفتار گله‌ای، توافق، همگام‌سازی، تطبیق فرکانس، آرایش‌بندی، قرار ملاقات و غیره مورد استفاده قرار می‌گیرند. پدیده‌های همگام‌سازی جمعی در سیستم‌های زیستی، اجتماعی، فیزیکی، شیمیایی و مهندسی انسانی اتفاق می‌افتد.

آموزش کنترل سیستم های چندعاملی و شبیه سازی آن در متلب MATLAB

تعداد دانشجو
۲۳۹ نفر
مدت زمان
۵ ساعت و ۲۹ دقیقه
هزینه عادی آموزش
۱۳۰,۰۰۰ تومان
در طرح تخفیف
۷۱,۵۰۰ تومان

(کسب اطلاعات بیشتر +)
محتوای این آموزش
تضمین کیفیت
۵ بازخورد (مشاهده نظرات)

دکتر زهرا یعقوبی

دکتری تخصصی مهندسی برق - کنترل

ایشان علاوه بر تسلط بر زبان‌های برنامه‌نویسی متعدد نظیر: ++C (سی‌پلاس‌پلاس) و متلب (MATLAB) در زمینه مباحث مهندسی کنترل، مهندسی سیستم، کنترل سیستم‌های چندعاملی و... تبحر، تسلط و سابقه تدریس فعال دارند.

توضیحات تکمیلی

سیستم‌های چندعاملی در سال‌های اخیر در زمینه‌های متفاوت شامل: سیستم‌های زیستی و اجتماعی، فیزیکی و شیمیایی و علوم کامپیوتر مورد توجه قرار گرفته است. اصطلاح‌های متنوع در مقاله‌ها برای پدیده‌های وابسته به رفتار جمعی روی شبکه‌های سیستم، از قبیل: رفتار گله‌ای، توافق، همگام‌سازی، تطبیق فرکانس، آرایش‌بندی، قرار ملاقات و غیره مورد استفاده قرار می‌گیرند. پدیده‌های همگام‌سازی جمعی در سیستم‌های زیستی، اجتماعی، فیزیکی، شیمیایی و مهندسی انسانی اتفاق می‌افتد.

استفاده از چندعامل نسبت به یک‌ عامل، محاسن بسیار زیادی دارد. اول آنکه هدف در نظر گرفته شده می‌تواند پیچیده‌تر و دشوارتر از آن باشد که یک‌ عامل به تنهایی بتواند به آن برسد. دوم آنکه استفاده از تعداد زیادی عامل می‌تواند نسبت به مشکلاتی که در اثر عیب در قسمتی از شبکه عامل‌ها رخ می‌دهد، سیستم را مقاوم نماید. سوم آنکه سیستم‌های چندعاملی بسیار انعطاف‌پذیرند و تا جایی که می‌توانند، تغییر در ساختار و پیکربندی شبکه چندعاملی را نیز پشتیبانی می‌کنند.

در سال‌های اخیر کنترل سیستم‌های چندعاملی در بین پژوهشگران توجه زیادی را به خود جلب کرده است و مقاله‌های متعددی در این زمینه به چاپ رسیده است و در رشته‌های مختلف مهندسی همچون: برق، مکاترونیک، هوافضا و کامپیوتر نیز مورد استفاده قرار گرفته است. مباحث کنترل سیستم‌های چندعاملی در مقاطع تحصیلات تکمیلی به عنوان واحد درسی در اکثر دانشگاه‌های داخل و خارج از کشور ارائه می‌شود.

 

فهرست سرفصل‌ها و رئوس مطالب مطرح شده در اين مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: مقدمه‌ای بر سیستم‌های چندعاملی
    • تعاریف
    • تعریف و مدل‌سازی عامل‌ها
    • تئوری گراف (Graph Theory)
  • درس دوم: کنترل توافق
    • بیان چند مساله توافق و مثال
    • توافق در سیستم‌های مرتبه بالا و غیر خطی
    • توافق در توپولوژی سوئیچینگ
    • تاثیر تاخیر زمانی
    • توافق در سیستم‌های مرتبه کسری
    • شبیه‌سازی با متلب
    • مقدمه‌ای بر حرکت گله‌ای
    • مثال و شبیه‌سازی
  • درس سوم: کنترل آرایش‌بندی
    • ساختار آرایش‌بندی
    • چند تکنیک آرایش‌بندی
    • مثال
    • شبیه‌سازی با متلب
  • درس چهارم: قرار ملاقات
    • معرفی و کاربرد
    • روش‌های قرار ملاقات
    • مثال
    • شبیه‌سازی با متلب
  • درس پنجم: کنترل پوشش
    • مقدمه و کاربرد
    • انواع پوشش
    • روش‌های پوشش
    • مثال
    • شبیه‌سازی با متلب
  • درس ششم: جلوگیری از برخورد با مانع
    • روش‌های جلوگیری از برخورد با مانع
    • مثال
    • شبیه‌سازی با متلب

 

مفید برای
  • مهندسی برق
  • مهندسی هوافضا
  • مهندسی کامپیوتر - نرم‌افزار
  • مهندسی مکاترونیک

پیش نیاز

آشنایی با کنترل غیر خطی

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس

نرم افزارهای مرتبط با آموزش

MATLAB V2020

پیش نمایش‌ها

۱. مقدمه‌ای بر سیستم‌های چندعاملی
۲. کنترل توافق
۳. کنترل آرایش‌بندی
۴. قرار ملاقات
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۵. کنترل پوشش
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۶. جلوگیری از برخورد با مانع
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
این آموزش شامل ۷ جلسه ویدئویی با مجموع ۵ ساعت و ۲۹ دقیقه است.
با تهیه این آموزش، می‌توانید به همه بخش‌ها و جلسات آن، دسترسی داشته باشید.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش کنترل سیستم های چندعاملی و شبیه سازی آن در متلب MATLAB
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۷۸۹۲۴ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش FVEE99072
مدت زمان ۵ ساعت و ۲۹ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)
حجم دانلود ۵۰۹ مگابایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • ۱۰۰ درصد مبلغ پرداختی در حساب کاربری شما شارژ می‌شود.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می‌شود.


آموزش‌های پیشنهادی برای شما

نظرات

تا کنون ۲۳۹ نفر از این آموزش استفاده کرده‌اند و ۵ نظر ثبت شده است.
عباس
عباس
۱۴۰۱/۰۳/۰۲
کد نویسی به صورت اصولی و عالی، شبیه سازی خیلی مفید به صورت جامع بیان کردند.
سعید
سعید
۱۴۰۰/۱۱/۰۸
با سلام. آموزش بسیار کامل و جامع بود و همه مباحث را دربر داشت به جز یک موردی که من می خواستم. در بخش اجماع به اجماع دینامیکی متغیر با زمان پرداخته نشده بود و صرفا اجماع استاتیکی بیان شده بود. با این وجود از تدریس ایشون لذت بردم و کامل به مباحث تسلط داشتن. با تشکر
مصطفی
مصطفی
۱۴۰۰/۰۹/۲۳
مدرس این دوره بسیار شیوا درس میدهند و اشراف کامل به موضوع دارند.
سجاد
سجاد
۱۴۰۰/۰۵/۰۱
اموزش بسیار عالی و بازبانی شیوا هست...اما اگه متن مقالات رو بیشتر بررسی میکردن مخصوصا اثبات ها بهترم میشد.ممنون
مهدیه
مهدیه
۱۴۰۰/۰۳/۲۳
آموزش بسيار مفيدي هست. مطالب به صورت مفهومي و كاربردي بيان شده است. مثال هاي شبيه سازي هم بسيار مفيد هستند. به نظر من اين ٥ ساعت آموزش بسيار مفيدتر از يك دوره كامل درس سه واحدي هست كه در مقاطع تحصيلات تكميلي ارائه ميشود.
پاسخگويي مدرس هم بسيار عالي، مفيد و در كمترين زمان ممكن است. با تشكر
برچسب‌ها:
Consensus Control | Formation Control | Fractional Order System | MATLAB software | Multi Agent Systems | Switching Topology | انواع کنترل پوشش | بررسی تئوری گراف | بررسی حرکت گله ‌ای | تعریف سیستم‌ های چندعاملی | توافق در توپولوژی سوئیچینگ | توافق در سیستم های غیر خطی | توافق در سیستم های مرتبه بالا | توافق در سیستم های مرتبه کسری | توافق در سیستم های مرتبه کسری | چند تکنیک آرایش بندی | روش‌ های کنترل پوشش | ساختار آرایش بندی سیستم های چندعاملی | سیستم‌ های چندعاملی | سیستم های زیستی و اجتماعی | شبیه سازی با متلب | شبیه‌ سازی حرکت گله ای | شبیه سازی در متلب | شبیه‌ سازی کنترل آرایش بندی با متلب | شبیه‌ سازی کنترل پوشش با متلب | کنترل آرایش بندی | کنترل توافق در متلب | کنترل توافق سیستم های چندعاملی | کنترل سیستم های چندعاملی | مدل ‌سازی عامل‌ ها در متلب | مقدمه ‌ای بر سیستم‌ های چندعاملی | نرم افزار متلب
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر
×
فهرست جلسات ۷ جلسه ویدئویی
×