×
۴۵,۰۰۰ تومان ۲۷,۰۰۰ تومان

آموزش کنترل سیستم های چندعاملی و شبیه سازی آن در متلب

آموزش کنترل سیستم های چندعاملی و شبیه سازی آن در متلب

تعداد دانشجو
۶۴ نفر
مدت زمان
۵ ساعت و ۲۹ دقیقه
هزینه عادی آموزش
۴۵,۰۰۰ تومان
در طرح تخفیف
۲۷,۰۰۰ تومان

(کسب اطلاعات بیشتر +)
محتوای این آموزش
۱ بازخورد (مشاهده نظرات)
آموزش کنترل سیستم های چندعاملی و شبیه سازی آن در متلب

سیستم‌های چندعاملی در سال‌های اخیر در زمینه‌های متفاوت شامل: سیستم‌های زیستی و اجتماعی، فیزیکی و شیمیایی و علوم کامپیوتر مورد توجه قرار گرفته است. اصطلاح‌های متنوع در مقاله‌ها برای پدیده‌های وابسته به رفتار جمعی روی شبکه‌های سیستم، از قبیل: رفتار گله‌ای، توافق، همگام‌سازی، تطبیق فرکانس، آرایش‌بندی، قرار ملاقات و غیره مورد استفاده قرار می‌گیرند. پدیده‌های همگام‌سازی جمعی در سیستم‌های زیستی، اجتماعی، فیزیکی، شیمیایی و مهندسی انسانی اتفاق می‌افتد.

آموزش کنترل سیستم های چندعاملی و شبیه سازی آن در متلب

مدت زمان
۵ ساعت و ۲۹ دقیقه
هزینه عادی آموزش
۴۵,۰۰۰ تومان
در طرح تخفیف
۲۷,۰۰۰ تومان

(کسب اطلاعات بیشتر +)
محتوای این آموزش
۱ بازخورد (مشاهده نظرات)
مدرس
دکتر زهرا یعقوبی

دکتری تخصصی مهندسی برق - کنترل

ایشان علاوه بر تسلط بر زبان‌های برنامه‌نویسی متعدد نظیر: ++C (سی‌پلاس‌پلاس) و متلب (MATLAB) در زمینه مباحث مهندسی کنترل، مهندسی سیستم، کنترل سیستم‌های چندعاملی و... تبحر، تسلط و سابقه تدریس فعال دارند.

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • ۱۰۰ درصد مبلغ پرداختی در حساب کاربری شما شارژ می‌شود.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می‌شود. (توضیحات بیشتر +)

چکیده آموزش


توضیحات تکمیلی

سیستم‌های چندعاملی در سال‌های اخیر در زمینه‌های متفاوت شامل: سیستم‌های زیستی و اجتماعی، فیزیکی و شیمیایی و علوم کامپیوتر مورد توجه قرار گرفته است. اصطلاح‌های متنوع در مقاله‌ها برای پدیده‌های وابسته به رفتار جمعی روی شبکه‌های سیستم، از قبیل: رفتار گله‌ای، توافق، همگام‌سازی، تطبیق فرکانس، آرایش‌بندی، قرار ملاقات و غیره مورد استفاده قرار می‌گیرند. پدیده‌های همگام‌سازی جمعی در سیستم‌های زیستی، اجتماعی، فیزیکی، شیمیایی و مهندسی انسانی اتفاق می‌افتد.

استفاده از چندعامل نسبت به یک‌ عامل، محاسن بسیار زیادی دارد. اول آنکه هدف در نظر گرفته شده می‌تواند پیچیده‌تر و دشوارتر از آن باشد که یک‌ عامل به تنهایی بتواند به آن برسد. دوم آنکه استفاده از تعداد زیادی عامل می‌تواند نسبت به مشکلاتی که در اثر عیب در قسمتی از شبکه عامل‌ها رخ می‌دهد، سیستم را مقاوم نماید. سوم آنکه سیستم‌های چندعاملی بسیار انعطاف‌پذیرند و تا جایی که می‌توانند، تغییر در ساختار و پیکربندی شبکه چندعاملی را نیز پشتیبانی می‌کنند.

در سال‌های اخیر کنترل سیستم‌های چندعاملی در بین پژوهشگران توجه زیادی را به خود جلب کرده است و مقاله‌های متعددی در این زمینه به چاپ رسیده است و در رشته‌های مختلف مهندسی همچون: برق، مکاترونیک، هوافضا و کامپیوتر نیز مورد استفاده قرار گرفته است. مباحث کنترل سیستم‌های چندعاملی در مقاطع تحصیلات تکمیلی به عنوان واحد درسی در اکثر دانشگاه‌های داخل و خارج از کشور ارائه می‌شود.

فهرست سرفصل‌ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: مقدمه‌ای بر سیستم‌های چندعاملی
    • تعاریف
    • تعریف و مدل‌سازی عامل‌ها
    • تئوری گراف (Graph Theory)
  • درس دوم: کنترل توافق
    • بیان چند مساله توافق و مثال
    • توافق در سیستم‌های مرتبه بالا و غیر خطی
    • توافق در توپولوژی سوئیچینگ
    • تاثیر تاخیر زمانی
    • توافق در سیستم‌های مرتبه کسری
    • شبیه‌سازی با متلب
    • مقدمه‌ای بر حرکت گله‌ای
    • مثال و شبیه‌سازی
  • درس سوم: کنترل آرایش‌بندی
    • ساختار آرایش‌بندی
    • چند تکنیک آرایش‌بندی
    • مثال
    • شبیه‌سازی با متلب
  • درس چهارم: قرار ملاقات
    • معرفی و کاربرد
    • روش‌های قرار ملاقات
    • مثال
    • شبیه‌سازی با متلب
  • درس پنجم: کنترل پوشش
    • مقدمه و کاربرد
    • انواع پوشش
    • روش‌های پوشش
    • مثال
    • شبیه‌سازی با متلب
  • درس ششم: جلوگیری از برخورد با مانع
    • روش‌های جلوگیری از برخورد با مانع
    • مثال
    • شبیه‌سازی با متلب

مفید برای رشته‌های
  • مهندسی برق
  • مهندسی هوافضا
  • مهندسی کامپیوتر - نرم‌افزار
  • مهندسی مکاترونیک

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس

نرم افزارهای مرتبط با آموزش

MATLAB V2020

پیش نیاز

آشنایی با کنترل غیر خطی


پیش نمایش‌ها

۱. مقدمه‌ای بر سیستم‌های چندعاملی

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۷ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۲. کنترل توافق

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۲۲ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۳. کنترل آرایش‌بندی

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۳ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۴. قرار ملاقات
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۵. کنترل پوشش
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۶. جلوگیری از برخورد با مانع
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
این آموزش شامل ۷ جلسه ویدئویی با مجموع ۵ ساعت و ۲۹ دقیقه است.
با تهیه این آموزش، می‌توانید به همه بخش‌ها و جلسات آن، دسترسی داشته باشید.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش کنترل سیستم های چندعاملی و شبیه سازی آن در متلب
ناشر فرادرس
کد آموزش FVEE99072
مدت زمان ۵ ساعت و ۲۹ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)
حجم دانلود ۳۷۳ مگابایت (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)




نظرات

تا کنون ۶۴ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و ۱ نظر ثبت شده است.
مهدیه
مهدیه

آموزش بسيار مفيدي هست. مطالب به صورت مفهومي و كاربردي بيان شده است. مثال هاي شبيه سازي هم بسيار مفيد هستند. به نظر من اين ٥ ساعت آموزش بسيار مفيدتر از يك دوره كامل درس سه واحدي هست كه در مقاطع تحصيلات تكميلي ارائه ميشود.
پاسخگويي مدرس هم بسيار عالي، مفيد و در كمترين زمان ممكن است. با تشكر

برچسب‌ها:
Consensus Control | Formation Control | Fractional Order System | MATLAB software | Multi Agent Systems | Switching Topology | انواع کنترل پوشش | بررسی تئوری گراف | بررسی حرکت گله ‌ای | تعریف سیستم‌ های چندعاملی | توافق در توپولوژی سوئیچینگ | توافق در سیستم های غیر خطی | توافق در سیستم های مرتبه بالا | توافق در سیستم های مرتبه کسری | توافق در سیستم های مرتبه کسری | چند تکنیک آرایش بندی | روش‌ های کنترل پوشش | ساختار آرایش بندی سیستم های چندعاملی | سیستم‌ های چندعاملی | سیستم های زیستی و اجتماعی | شبیه سازی با متلب | شبیه‌ سازی حرکت گله ای | شبیه سازی در متلب | شبیه‌ سازی کنترل آرایش بندی با متلب | شبیه‌ سازی کنترل پوشش با متلب | کنترل آرایش بندی | کنترل توافق در متلب | کنترل توافق سیستم های چندعاملی | کنترل سیستم های چندعاملی | مدل ‌سازی عامل‌ ها در متلب | مقدمه ‌ای بر سیستم‌ های چندعاملی | نرم افزار متلب
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

فهرست جلسات ۷ جلسه ویدئویی ×