آموزش موتورهای بدون جاروبک BLDC و PMSM

تعداد دانشجو

۱۶۸ نفر
۱۱ نفر در یک ماه اخیر

مدت زمان

۸ ساعت و ۱۱ دقیقه

هزینه آموزش

۳۱,۰۰۰ تومان

محتوای این آموزش

(توضیحات)

چکیده

امروزه در صنایع پیشرفته و در واقع در هر وسیله ای که امکان حرکت وجود دارد، از موتورها استفاده شده است و از این جهت، موتورها از اهمیت بسیار زیادی برخوردارند. به عنوان مثال: ربات ها، تجهیزات صنعتی، وسایل خانگی، نظامی و... جزو این ادوات محسوب می شوند که موتورها به عنوان بخش اساسی صنایع، نقش اقتصادی و عملکردی بزرگی را ایفا می کنند. یکی از موتورهایی که از تکنیک بسیار موثری برای تولید آن استفاده شده است، موتورهای بدون جاروبک (BLDC) است. در بیان اهمیت این نوع از موتورها می توان به صنایع هوافضا اشاره کرد. ما در این آموزش قصد داریم به معرفی مقدماتی در زمینه کاربرد، ساختار، معادلات دینامیکی، مدل سازی و پارامترهای موتورهای بدون جاروبک بپردازیم و به طور کامل این نوع موتورها را بررسی کنیم.

مدرس

زانیار نعمتی

کارشناس ارشد مهندسی برق - گرایش کنترل

مهندس زانیار نعمتی، دارای مدرک کارشناسی ارشد در رشته مهندسی برق گرایش کنترل از دانشگاه علم و صنعت (جزو دو دانشگاه برتر ایران در حوزه مهندسی) هستند و زمینه های کاری و پژوهشی تخصصی ایشان در حوزه های مختلف مهندسی برق به خصوص گرایش کنترل بوده است.

چکیده آموزش

توضیحات تکمیلی

امروزه در صنایع پیشرفته و درواقع در هر وسیله ای که امکان حرکت و جنبش وجود دارد، موتورها از اهمیت اساسی برخوردارند. اولین سوالی که به ذهن صاحبان کارخانه ها و صاحبان صنایع خطور می کند این است که چگونه با کمترین هزینه بیشترین بازده را داشته باشیم؟ که برای جواب به این سوال، محققان کارهای زیادی را انجام داده اند. در اکثر صنایع همچون رباتیک، تجهیزات صنعتی، وسایل و تجهیزات خانگی، نظامی و غیره حرکت و در نتیجه موتور وجود دارد، بنابراین در هر جا که حرکت هست موتور نقش اقتصادی و عملکردی زیادی ر ایفا می کند، پس اگر بتوان بهترین موتور، با کمترین هزینه و بالاترین عملکرد را تولید کرد، در این صورت موجب پیشرفت بسیار زیاد این صنایع خواهد شد.

یکی از موتورهایی که از تکنیک بسیار موثری برای تولید آن استفاده شده است، موتورهای بدون جاروبک (BLDC motor) است. در بیان اهمیت این نوع از موتورها می توان به صنایع هوا و فضا اشاره کرد. شاید بارها در خبرها شنیده باشید که دانشمندان در پرتاب یک فضاپیما به فضا برای حمل چند کیلوگرم وزن اضافه به همراه فضاپیما چندین میلیون دلار هزینه می کنند. پس واضح است که وزن در این زمینه نقش بسیار حیاتی را ایفا می کند. جالب این است که موتورهای بدون جاروبک آن قدر ویژگی های مناسب مانند نسبت گشتاور به وزن بالا، دارند که امروزه در اجزای مختلف فضاپیما ها به کار می رود. پس موتور های بسیار مهمی هستند که در فضاپیماها مورد استفاده قرار می گیرند.

ما در این مجموعه به معرفی مقدماتی در زمینه ی کاربرد، ساختار، طرز عملکرد، معادلات دینامیکی، مدلسازی،پارامترها و ... را در مورد این نوع از موتور ها خواهیم پرداخت و به طور کامل این نوع موتور ها را آموزش خواهیم داد.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:

درس یکم: مقدمه و معرفی انواع موتورهای آهنربای دائم بدون جاروبک – بخش یکم
- مقدمه ای بر انواع موتورها درایوهای الکتریکی (Electric Motor Drives)
- تعاریف اولیه
درس دوم: مقدمه و معرفی انواع موتورهای آهنربای دائم بدون جاروبک – بخش دوم
- اجزای یک درایو الکتریکی
- انواع درایوهای الکتریکی
- سنسورها در درایوهای الکتریکی
درس سوم: مقدمه و معرفی انواع موتورهای آهنربای دائم بدون جاروبک – بخش سوم
- سنسورها در درایوهای الکتریکی
- دسته بندی انواع موتورها
- مروری بر موتورهای DC
- اطلاعات فنی یک موتور الکتریکی
- کموتاسیون در موتورهای Commutation in DC machine) DC)
- معرفی موتورهای بدون جاروبک DC و BLDC
- موتور DC آهنربای دائم (PMDC) با آرمیچر ساکن
- مقایسه موتور DC با آرمیچر ساکن با موتور BLDC
- ساختمان موتور BLDC
- ایجاد ولتاژ در سیم پیچی استاتور موتور BLDC
- شکل موج ولتاژ ضد محرکه و ارتباط آن با حسگرهای موقعیت اثرهال (Hall Effect)
درس چهارم: مقدمه و معرفی انواع موتورهای آهنربای دائم بدون جاروبک – بخش چهارم
- شکل موج ولتاژ ضد محرکه و ارتباط آن با حسگرهای موقعیت اثرهال (Hall effect)
- ساختار کلی موتور BLDC و اینورتر (Inverter) آن
- تحریک فازها در موتور BLDC
درس پنجم: مقدمه و معرفی انواع موتورهای آهنربای دائم بدون جاروبک – بخش پنجم
- تحریک فازها در موتور BLDC
- معرفی موتور بدون جاروبک AC یا PMSM
- میدان و گشتاور ایجاد شده در موتور BLDC
- مقایسه موتور BLDC و موتور PMSM
- مروری بر موتور سنکرون (Synchronous Motor)
- ساختار موتور سنکرون
- ویژگی های موتور PMSM
درس ششم: مقدمه و معرفی انواع موتورهای آهنربای دائم بدون جاروبک – بخش ششم
- انواع موتورهای PMSM
- مکانیزم ایجاد گشتاور در موتور سنکرون
- معرفی موتورهای بدون جاروبک ایده آل
- انواع مواد مغناطیسی مورد استفاده در موتورهای BLDC
- مزایا و معایب موتورهای BLDC
درس هفتم: مدل سازی موتورهای بدون جاروبک (BLDC) – بخش یکم
- تعاریف اولیه
- مدل حالت دائم
- مدل دینامیکی
- مدل سازی موتور PMSM
- مدل حالت دائم موتور PMSM
- مدل حالت دائم موتور PMSM با رلوکتانس (Reluctance) متغیر
- مدل دینامیکی موتور PMSM
درس هشتم: مدل سازی موتورهای بدون جاروبک (BLDC) – بخش دوم
- مدل دینامیکی موتور PMSM
- تبدیلات ریاضی در مهندسی برق
- تبدیل کلارک (Clarke)
- تبدیل کنکوردیا (Concordia)
- تبدیل استنلی (n فاز به دو فاز)
درس نهم: مدل ‌سازی موتورهای بدون جاروبک (BLDC) – بخش سوم
- تبدیل پارک (Park)
- تبدیل پارک تعمیم یافته
- مدل دینامیکی موتور PMSM در دستگاه ABC ساکن
- معادلات شار – جریان
- روابط اندوکتانسی (Inductance)
- مدل دینامیکی موتور PMSM در دستگاه DQ سنکرون
- مدل سازی موتور BLDC غیرایده آل
درس دهم: محاسبه پارامترهای مدار معادل موتورهای بدون جاروبک – بخش یکم
- تعیین تعداد قطب های موتور
- محاسبه مقاومت استاتور
- محاسبه مقاومت استاتور با استفاده از اهم متر (مالتی متر)
- محاسبه مقاومت استاتور با استفاده از RLS متر (مالتی متر)
- محاسبه اندوکتانس خودی استاتور (Lls) در موتور SPMSM
- محاسبه اندوکتانس نشتی استاتور (Ls) در موتور SPMSM
- محاسبه اندوکتانس های Ld و Lq استاتور
- آزمایش اتصال کوتاه در حالت عملکرد ژنراتوری
- آزمایش روتور قفل شده: محاسبه Ld
- آزمایش روتور قفل شده: محاسبه Lq
درس یازدهم: محاسبه پارامترهای مدار معادل موتورهای بدون جاروبک – بخش دوم
- آزمایش روتور قفل شده: محاسبه Lq
- محاسبه پارامترهای ماشین سنکرون
- محاسبه L0
- محاسبه شار مغناطیسی λm و ثابت ولتاژ Ke
- محاسبه اندوکتانس های Ld و Lq استاتور
- محاسبه اندوکتانس های Ld و Lq استاتور با استفاده از مدل دینامیکی در دستگاه DQ
- محاسبه اندوکتانس موتور با استفاده از روابط طراحی
- محاسبه ممان انرسی (J)

مفید برای رشته های

مهندسی برق (کلیه گرایش ها)
مهندسی رباتیک

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس

فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس

پیش نیاز

آموزش ماشین های الکتریکی ۱

آموزش ماشین های الکتریکی ۲

پیش نمایش‌ها

پیش نمایش ۱: مقدمه و معرفی انواع موتورهای BLDC - بخش یکم — ۱۵ دقیقه

توجه: ممکن است به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، آموزش با کیفیت پایین‌تر از کیفیت HD اصلی نمایش داده شود. در این صورت آموزش را دانلود کرده و مشاهده کنید.

دانلود مستقیم پیش‌نمایش - حجم ۱۳ مگابایت (کلیک کنید +)

پیش نمایش ۲: مقدمه و معرفی انواع موتورهای BLDC - بخش دوم — ۳۵ دقیقه

دانلود مستقیم پیش‌نمایش - حجم ۳۸ مگابایت (کلیک کنید +)

پیش نمایش ۳: مقدمه و معرفی انواع موتورهای BLDC - بخش سوم — ۱۸ دقیقه

دانلود مستقیم پیش‌نمایش - حجم ۱۷ مگابایت (کلیک کنید +)

پیش نمایش ۴: مقدمه و معرفی انواع موتورهای BLDC - بخش چهارم — ۸ دقیقه

دانلود مستقیم پیش‌نمایش - حجم ۷ مگابایت (کلیک کنید +)

پیش نمایش ۵: مقدمه و معرفی انواع موتورهای BLDC - بخش پنجم — ۱۵ دقیقه