آموزش بینایی ماشین برای ربات های متحرک – مقدماتی – پیش ثبت نام

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

گروه مدرسین فرادرس
گروه مدرسین فرادرس

فرادرس از جهت فرصت آموختن، یک محیط کاملا باز (بدون هیچ مرز و شرط برای ورود) برای همه است. اما از جهت فرصت آموزش دادن، یک محیط به شدت بسته است و مدرسین آن با عبور از سخت ترین ضوابط علمی و فیلترهای مهارت آموزشی برگزیده و دستچین می شوند. در چندین سال گذشته کمتر از 5 درصد متقاضیان تدریس در فرادرس توانسته اند به مرحله نهایی ارائه آموزش در آن برسند. ارائه یک آموزش توسط «گروه مدرسین فرادرس» تضمینی برای کیفیت آن می باشد. (+)



کاربرد بینایی ماشین تنها محدود به زمینه رباتیک نیست. مطالب این فرادرس به عنوان مطالب پایه ای برای بینایی ماشین در سیستم های اتوماسیون صنعتی و حتی امور روزمره (هوشمند سازی دوربین مدار بسته، پارکینگ، فروشگاه و…) قابل استفاده هستند. در این آموزش تمرکز اصلی بر روی کاربردی بودن مطالب است و مثال و پروژه های متعددی همراه با مطالبی عنوان می شود که دانشجویان برای یادگیری بهتر، قادر به انجام و آزمایش آن ها هستند. این مثال و پروژه ها با استفاده از یک کامپیوتر تک بوردی مثل Raspberry Pi و یا یک لپ تاپ، بر روی ربات قابل پیاده سازی هستند (بسته به ابعاد ربات دارد).

👤 مدرس: گروه مدرسین فرادرس
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

وضعیت انتشار در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در کادر زیر ایمیل خود را درج نمایید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.




    توضیحات

    امروزه سیستم های رباتیک و اتوماسیون نقش پر رنگی در بهبود کارایی و بهره وری صنایع متعدد دارند. با پیشرفت و توسعه علم هوش مصنوعی، توسعه و استفاده از ربات های متحرک (در مقابل بازوهای رباتیک ثابت) روز به روز بیشتر می شود. این ربات های متحرک می توانند در سه نوع زمینی، هوایی و دریایی دسته بندی شوند:

    • ربات های زمینی مانند: خودرو هوشمند، ربات های انبار دار، ربات های سرویس رسان و انسان نما
    • ربات های پرنده با کاربردهای: فیلمبرداری هوایی، عملیات نقشه برداری، حمل کالا و جستجو و نجات
    • ربات های دریایی شامل: ربات های شناور بر روی سطح آب و زیر دریایی با کاربردهای متعدد در صنعت شیلات و نفت

    پیچیدگی و غیر قابل پیش بینی بودن محیط استفاده ربات های متحرک سبب می شود سنسورهای متعدد و الگوریتم های مختلف هوش مصنوعی در این نوع ربات ها به کار برده شود. مشابه حس بینایی در انسان، یکی از پرکاربردترین و مناسب ترین سنسورهای مورد استفاده برای ربات های متحرک، سنسورهای بینایی ماشین است، در واقع بینایی ماشین یک زیر شاخه از علم هوش مصنوعی است که با استفاده از پردازش تصویر، اطلاعات مختلفی را از دوربین استخراج می کند و به ربات قابلیت بینایی و شناخت محیط را می دهد.

    کاربرد بینایی ماشین تنها محدود به زمینه رباتیک نیست. مطالب این فرادرس به عنوان مطالب پایه ای برای بینایی ماشین در سیستم های اتوماسیون صنعتی و حتی امور روزمره (هوشمند سازی دوربین مدار بسته، پارکینگ، فروشگاه و…) قابل استفاده هستند. در این آموزش تمرکز اصلی بر روی کاربردی بودن مطالب است و مثال و پروژه های متعددی همراه با مطالبی عنوان می شود که دانشجویان برای یادگیری بهتر، قادر به انجام و آزمایش آن ها هستند. این مثال و پروژه ها با استفاده از یک کامپیوتر تک بوردی مثل Raspberry Pi و یا یک لپ تاپ، بر روی ربات قابل پیاده سازی هستند (بسته به ابعاد ربات دارد).

    در این فرادرس شما با اصول سخت افزار و نرم افزار مورد نیاز برای بینایی ماشین آشنا خواهید شد و می توانید از بینایی ماشین به عنوان یک سنسور بسیار پرکاربرد (اندازه گیری موقعیت، فاصله، سرعت و…) برای هوشمندتر کردن ربات خود بهره ببرید.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: آشنایی با ربات های متحرک و بینایی ماشین
      • تعریف ربات
      • ربات پایه ثابت و پایه متحرک
      • انواع ربات های متحرک
      • چالش های ربات متحرک
      • تعریف بینایی ماشین
      • پردازش تصویر یا بینایی ماشین؟
      • زمینه های مختلف بینایی ماشین
      • مثالی از کاربردهای بینایی ماشین
    • درس دوم: بستر سخت افزاری بینایی ماشین
      • معماری کلی یک سیستم بینایی ماشین
      • واحد پردازنده (CPU vs GPU)
      • پردازش Onboard و Offboard
      • انواع کامپیوترهای تک بوردی یا SBC
      • دوربین مناسب برای بینایی ماشین
      • مدارات الکترونیکی مورد نیاز
    • درس سوم: بستر نرم افزاری بینایی ماشین
      • انتخاب سیستم عامل (لینوکس یا ویندوز؟)
      • نحوه نصب و راه اندازی لینوکس بر روی SBC
      • دستورات ضروری در محیط فرمان لینوکس
      • کامپایل کردن و نصب برنامه در لینوکس
      • معرفی کتابخانه OpenCV
      • نحوه نصب کتابخانه OpenCV
    • درس چهارم: پردازش تصویر و بینایی ماشین با استفاده از OpenCV
      • انتخاب زبان برنامه نویسی (C یا Python)
      • فراخوانی عکس و فیلم
      • دریافت آنلاین تصاویر دوربین و پارامترهای آن
      • عملیات مقدماتی بر روی تصویر
      • فیلتر رنگ و فضای رنگی مختلف
      • تبدیل های Morphological
      • لبه یابی
      • شناسایی اشکال هندسی (چند ضلعی) در تصویر
      • تبدیل های هندسی برای تصحیح زاویه دید
      • Optical flow و تخمین سرعت
      • تشخیص چهره
    • درس پنجم: کنترل ربات با استفاده از بینایی ماشین
      • استفاده از نتیجه بینایی ماشین
      • روش های دریافت اطلاعات بینایی ماشین
      • چهارچوب ها و تبدیلات هندسی
      • سینماتیک مستقیم و معکوس ربات چرخدار
      • کنترل کننده PID
      • تفاوت پردازش Real time و Online
      • تاثیر تاخیر و نرخ پردازش در کنترل ربات
    • درس ششم: پروژه های عملی بینایی ماشین
      • پروژه دوربین مدار بسته هوشمند
      • پروژه تعقیب توپ توسط ربات چرخدار
      • پروژه تعقیب چهره توسط ربات دو درجه آزادی
      • پروژه تخمین سرعت و موقعیت برای ربات پرنده

     

    مفید برای رشته های
    • مهندسی برق
    • مهندسی پزشکی
    • مهندسی کامپیوتر


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش بینایی ماشین برای ربات های متحرک – مقدماتی – پیش ثبت نام
    ناشر فرادرس
    کد آموزش FVEE97041
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)




    دیدگاه ها

    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    امتیاز شما به این آموزش:

    *




درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش

این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در کادر زیر ایمیل خود را درج نمایید.

مزایای درخواست اطلاع رسانی انتشار:

  • مطلع شدن از انتشار آموزش در اولین زمان پس از انتشار
  • دادن بیشترین اولویت انتشار به آموزش های مورد نظر خود (آموزش های با بیشترین پیش ثبت نام، با اولویت بیشتری منتشر می شوند)
  • دریافت تخفیف ویژه به هنگام انتشار، مختص افرادی که درخواست اطلاع رسانی در یک آموزش داشته اند.



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.


تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.

فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی logo-samandehi پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان