یک سیستم کنترلی، مسئولیت مدیریت، هدایت و تنظیم رفتار سایر تجهیزات و وسایل را بر عهده دارد که این کار با استفاده از حلقه‌های کنترلی انجام می‌شود. کنترل‌کننده‌ها تنوع خیلی زیادی دارند از جمله: کنترل‌کننده خطی، غیر خطی، پیش‌بین و... اما در میان همه این کنترل‌کننده‌ها، نوع خطی به دلیل سادگی در محاسبات و پیاده‌سازی عملی، بیشتر از بقیه در کاربردهای عملی استفاده شده‌اند. درس کنترل خطی نیز که در مقطع کارشناسی مهندسی برق تدریس می‌شود به روش‌ها و گام‌های لازم برای طراحی کنترل‌کننده‌های خطی می‌پردازد. ما در این آموزش قصد داریم تا طراحی کنترل‌کننده‌های PID در کنترل خطی با رویکرد حل مساله را مورد بررسی قرار دهیم.
آموزش طراحی کنترل کننده های PID در کنترل خطی با رویکرد حل مساله (رایگان)
ایشان موفق به کسب رتبه اول (مدال طلا) المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم (مدال برنز) المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده‌اند و در زمینه تدریس آنلاین دروس مهندسی برق، کنترل، الکترونیک و ریاضیات جزء فعال‌ترین مدرسین فرادرس به شمار می‌روند.
توضیحات تکمیلی
یک سیستم کنترلی، مسئولیت مدیریت، هدایت و تنظیم رفتار سایر تجهیزات و وسایل را بر عهده دارد که این کار با استفاده از حلقه‌های کنترلی انجام می‌شود. کنترل‌کننده‌ها تنوع خیلی زیادی دارند از جمله: کنترل‌کننده خطی، غیر خطی، پیش‌بین و... اما در میان همه این کنترل‌کننده‌ها، نوع خطی به دلیل سادگی در محاسبات و پیاده‌سازی عملی، بیشتر از بقیه در کاربردهای عملی استفاده شده‌اند. درس کنترل خطی نیز که در مقطع کارشناسی مهندسی برق تدریس می‌شود به روش‌ها و گام‌های لازم برای طراحی کنترل‌کننده‌های خطی می‌پردازد.
ما در این آموزش قصد داریم تا طراحی کنترل‌کننده‌های PID در کنترل خطی با رویکرد حل مساله را مورد بررسی قرار دهیم.
این آموزش رایگان بخشی از آموزش کنترل خطی با رویکرد حل مساله
می باشد. برای کسب اطلاعات بیشتر و استفاده از این آموزش بر روی این لینک (+) کلیک کنید.
فهرست سرفصل‌ها و رئوس مطالب مطرح‌شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
- طراحی کنترل‌کننده‌های PID
- ویژگی‌های کنترل‌کننده‌های PID
- ساختارهای مختلف کنترل‌کننده‌های PID
- خانواده کنترل‌کننده‌های PID
- تاثیر ترم‌های مختلف کنترل‌کننده‌های PID
- قاعده روش زیگلر نیکولز برای تنظیم کنترل‌کننده‌های PID
- کنترل‌کننده‌های PID اصلاح شده
- کنترل‌کننده‌های PID دو درجه آزادی
- طراحی کنترل‌کننده‌های PID دو درجه آزادی
نرم افزارهای مرتبط با آموزش
مشاهده آموزش
طراحی کنترل‌کننده‌های PID
توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۹۷ مگابایت -- (کلیک کنید +))
اطلاعات تکمیلی
| نام آموزش | آموزش طراحی کنترل کننده های PID در کنترل خطی با رویکرد حل مساله (رایگان) |
|---|---|
| ناشر | فرادرس |
| کد آموزش | FVEE96073R |
| مدت زمان | ۱ ساعت و ۲۶ دقیقه |
| زبان | فارسی |
| نوع آموزش | آموزش ویدئویی (لینک دانلود) |
| حجم دانلود | ۹۷ مگابایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس) |
نظرات