آموزش کنترل چند متغیره

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

مهندس محمدرضا کاویان پور
مهندس محمدرضا کاویان پور

مدرس فرادرس

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق – کنترل


محمدرضا کاویان پور در حال حاضر دانشجوی سال آخر کارشناسی ارشد مهندسی برق - کنترل در دانشگاه تربیت مدرس هستند و مشغول انجام کار پژوهشی بر روی پایان نامه مقطع ارشد خود در زمینه «طراحی و پیاده سازی کنترل متحمل عیب در موتور الکتریکی تحت شبکه» هستند. ایشان همچنین دارای سابقه اجرایی و پژوهشی در زمینه اینترنت اشیا (IoT) و سیستم مدیریت ساختمان (BMS) هستند. (+)



کنترل چند متغیره شاخه ای از مهندسی کنترل است که به بررسی و کنترل سیستم هایی می‌ پردازد که بیش از یک متغیر ورودی و خروجی دارند. روش های به کار رفته برای تحلیل و کنترل این سیستم ها، تعمیمی از روش های موجود در کنترل خطی و کنترل مدرن است. این آموزش دارای دو ویژگی ممتاز است، هم یک ابزار ارزشمند برای آن دسته از مهندسانی است که می خواهند کنترل چند متغیره، محدودیت های آن و نحوه کاربرد و پیاده سازی آن را در عمل و صنعت را درک کنند و همچنین، یک آموزش مفید برای دانشجویانی است که می خواهند بر مفاهیم و مسائل موجود در کنترل چند متغیره با حل مثال های متنوع مسلط شوند.

👤 مدرس: مهندس محمدرضا کاویان پور
🕓 مدت زمان: ۳ ساعت و ۴۹ دقیقه
🎓 تعداد دانشجو: ۳۵ نفر این آموزش را تهیه کرده اند.
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

هزینه آموزش: ۱۷,۰۰۰ تومان


آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل PDF یادداشت های مدرس در حین آموزش

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • به صورت رایگان یک یا چند آموزش معادل دیگر دریافت می کنید.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می شود.
    (توضیحات بیشتر +)
دانلود آنی و ارسال سریع
فعال‌سازی آنی لینک دانلود، بلافاصله پس از ثبت سفارش
ارسال پستی به همراه کد رهگیری مرسوله در اولین ساعت اداری روز
ارسال پیک موتوری در تهران، در همان روز ثبت سفارش

(توضیحات بیشتر +)



    توضیحات

    کنترل چند متغیره شاخه ای از مهندسی کنترل است که به بررسی و کنترل سیستم هایی می‌ پردازد که بیش از یک متغیر ورودی و خروجی دارند. روش های به کار رفته برای تحلیل و کنترل این سیستم ها، تعمیمی از روش های موجود در کنترل خطی و کنترل مدرن است. این آموزش یک ابزار ارزشمند برای مهندسانی است که می خواهند کنترل چند متغیره، محدودیت های آن و نحوه کاربرد و پیاده سازی آن را در عمل درک کنند.

    دلیل رو آوردن گسترده‌ پژوهشگران به مسأله تحلیل و طراحی سیستم های کنترل چند متغیره، کاربرد فراوان آن در صنعت و نیاز مبرم بسیاری از فرایندها و حلقه های کنترلی واقعی به کنترل چند متغیره است. این موضوع به پیچیده شدن سیستم ها و افزایش تعداد ورودی ها و خروجی های موثر در آن ها بر می‌ گردد و مطالعات مستقل نشان می دهد که یکی از جدی ترین چالش ها در صنایع، فرایندها و سیستم های پیشرفته مسأله تداخل ناشی از ماهیت چند متغیره بودن آن ها است که منجر به تنزل عملکرد سیستم ها و در شرایطی نیز منجر به ناپایداری حلقه بسته می‌ شود. هم اکنون در نیروگاه ها، پالایشگاه ها، فرایندهای شیمیایی، صنایع غذایی، خودروسازی، هوافضا، رباتیک و… می‌توان دستگاه هایی را یافت که در آن ها کنترل هم زمان چندین ورودی و چندین خروجی ضروری است. از این‌ رو، تحلیل این مسأله از زوایای مختلف و بررسی ابعاد گوناگون سیستم های چند متغیره موضوعی مهم و کاربردی است.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: توصیف ماتریسی سیستم های کنترل چند متغیره
      • آشنایی با مراجع معتبر و اصلی این آموزش
      • بررسی اثر تداخل بر روی سیستم های چند متغیره
      • روش های تحلیل و طراحی سیستم های چند متغیره
      • کاربردهای عملی
      • اتصال سیستم ها
      • توصیف سیستم ها
      • توصیف فضای حالت و ماتریس تابع تبدیل
      • توصیف ماتریس سیستم رزنبراک
      • مرتبه سیستم
      • بررسی نسبت به هم اول بودن دو ماتریس
      • توصیف کسر ماتریسی (MFD)
      • توصیف کسر ماتریسی کاهش ناپذیر
      • فرم اسمیت ماتریس
      • قضیه اسمیت – مک میلان
    • درس دوم: قطب ها و صفرها در سیستم های چند متغیره
      • قطب ها در فضای حالت و ماتریس سیستم
      • قطب های سیستم های چند متغیره در ماتریس تابع تبدیل
      • صفرها و انواع آن
      • صفرهای عنصر
      • صفرهای دکوپله
      • صفرهای انتقال
      • جایابی صفرهای انتقال
    • درس سوم: کنترل پذیری و رویت پذیری
      • کنترل پذیری
      • رویت پذیری
      • رابطه بین مینیمال بودن و صفرهای دکوپله
    • درس چهارم: پایداری و نحوه عملکرد و مقاومت سیستم های چند متغیره معین و نامعین
      • پایداری داخلی
      • تحلیل پایداری سیستم های چندمتغیره معین
      • معیار پایداری نایکوئیست
      • معیار پایداری نایکوئیست تعمیم یافته
      • آشنایی با مفهوم بهره های اصلی ( مقادیر استثنایی)
      • رابطه مقادیر استثنایی و مکان مشخصه
      • استفاده از بهره های اصلی در آنالیز کارایی سیستم
      • محدودیت های عملکردی در سیستم های چند متغیره
      • S.V.D یا تفکیک مقادیر استثنایی
      • آشنایی با نامعینی ها و انواع آن
      • نامعینی های بی ساختار
      • تحلیل پایداری مقاوم برای نامعینی بی ساختار
    • درس پنجم: طراحی کنترل گر
      • مراحل طراحی کنترل گرها
      • آرایه بهره نسبی (RGA)
      • خواص RGA
      • ملاحظات کنترلی در طراحی سیستم کنترلی غیرمتمرکز
      • کنترل پذیری انتگرالی
      • قواعد جفت کردن ورودی و خروجی
      • رگولاتور بهینه خطی (LQR)

     

    مفید برای رشته های
    • مهندسی برق


    پیش نیاز

    پیش نمایش

    پیش نمایش ۱ : توصیف ماتریسی سیستم های کنترل چند متغیره - ۱۶ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۲ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۲ : قطب ها و صفرها در سیستم های چند متغیره - ۱۳ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۱۰ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۳ : کنترل پذیری و رویت پذیری - ۵ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۴ : پایداری و نحوه عملکرد و مقاومت سیستم های چند متغیره معین و نامعین - ۱۷ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۵ : طراحی کنترل گر - ۱۴ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش کنترل چند متغیره
    ناشر فرادرس
    کد آموزش FVEE9605
    مدت زمان ۳ ساعت و ۴۹ دقیقه
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۱۵۷ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)


    ​راهنمای تهیه آموزشها

    آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

    راهنمایی بیشتر ( +)

    در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟ 
    • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
    • از طریق بخش چت آنلاین، با پشیبان های فرادرس گفتگو کنید.- همه روزهای کاری هفته از ساعت ۸ صبح تا ۱۲ شب
    • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه

    با شروع یادگیری، یک کلیک فاصله دارید. همین حالا شروع کنید.

    آموزش کنترل چند متغیره

    هزینه آموزش: ۱۷,۰۰۰ تومان




    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    تا کنون ۳۵ نفراز این آموزش استفاده کرده اند.

    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    امتیاز شما به این آموزش:

    *



​همین امروز شروع به آموختن کنید​

آموزش کنترل چند متغیره

هزینه آموزش: ۱۷,۰۰۰ تومان



برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.


تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.
فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی logo-samandehi پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان