هزینه آموزش
۲۲,۰۰۰ تومان

آموزش کنترل چند متغیره

آموزش کنترل چند متغیره

تعداد دانشجو
۷۶۹ نفر
مدت زمان
۳ ساعت و ۴۹ دقیقه
هزینه آموزش
۲۲,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
۵ بازخورد (مشاهده نظرات)
آموزش کنترل چند متغیره

کنترل چند متغیره شاخه ای از مهندسی کنترل است که به بررسی و کنترل سیستم هایی می‌ پردازد که بیش از یک متغیر ورودی و خروجی دارند. روش های به کار رفته برای تحلیل و کنترل این سیستم ها، تعمیمی از روش های موجود در کنترل خطی و کنترل مدرن است. این آموزش دارای دو ویژگی ممتاز است، هم یک ابزار ارزشمند برای آن دسته از مهندسانی است که می خواهند کنترل چند متغیره، محدودیت های آن و نحوه کاربرد و پیاده سازی آن را در عمل و صنعت را درک کنند و همچنین، یک آموزش مفید برای دانشجویانی است که می خواهند بر مفاهیم و مسائل موجود در کنترل چند متغیره با حل مثال های متنوع مسلط شوند.

آموزش کنترل چند متغیره

تعداد دانشجو
۷۶۹ نفر
مدت زمان
۳ ساعت و ۴۹ دقیقه
هزینه آموزش
۲۲,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
۵ بازخورد (مشاهده نظرات)
مدرس
محمدرضا کاویان پور

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق – کنترل

مهندس محمدرضا کاویان پور در حال حاضر دانشجوی سال آخر کارشناسی ارشد مهندسی برق - کنترل در دانشگاه تربیت مدرس هستند و مشغول انجام کار پژوهشی بر روی پایان نامه مقطع ارشد خود در زمینه «طراحی و پیاده سازی کنترل متحمل عیب در موتور الکتریکی تحت شبکه» هستند. ایشان همچنین دارای سابقه اجرایی و پژوهشی در زمینه اینترنت اشیا (IOT) و سیستم مدیریت ساختمان (BMS) هستند.

توضیحات تکمیلی

کنترل چند متغیره شاخه ای از مهندسی کنترل است که به بررسی و کنترل سیستم هایی می‌ پردازد که بیش از یک متغیر ورودی و خروجی دارند. روش های به کار رفته برای تحلیل و کنترل این سیستم ها، تعمیمی از روش های موجود در کنترل خطی و کنترل مدرن است. این آموزش یک ابزار ارزشمند برای مهندسانی است که می خواهند کنترل چند متغیره، محدودیت های آن و نحوه کاربرد و پیاده سازی آن را در عمل درک کنند.

دلیل رو آوردن گسترده‌ پژوهشگران به مسأله تحلیل و طراحی سیستم های کنترل چند متغیره، کاربرد فراوان آن در صنعت و نیاز مبرم بسیاری از فرایندها و حلقه های کنترلی واقعی به کنترل چند متغیره است. این موضوع به پیچیده شدن سیستم ها و افزایش تعداد ورودی ها و خروجی های موثر در آن ها بر می‌ گردد و مطالعات مستقل نشان می دهد که یکی از جدی ترین چالش ها در صنایع، فرایندها و سیستم های پیشرفته مسأله تداخل ناشی از ماهیت چند متغیره بودن آن ها است که منجر به تنزل عملکرد سیستم ها و در شرایطی نیز منجر به ناپایداری حلقه بسته می‌ شود. هم اکنون در نیروگاه ها، پالایشگاه ها، فرایندهای شیمیایی، صنایع غذایی، خودروسازی، هوافضا، رباتیک و… می‌توان دستگاه هایی را یافت که در آن ها کنترل هم زمان چندین ورودی و چندین خروجی ضروری است. از این‌ رو، تحلیل این مسأله از زوایای مختلف و بررسی ابعاد گوناگون سیستم های چند متغیره موضوعی مهم و کاربردی است.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: توصیف ماتریسی سیستم های کنترل چند متغیره
    • آشنایی با مراجع معتبر و اصلی این آموزش
    • بررسی اثر تداخل بر روی سیستم های چند متغیره
    • روش های تحلیل و طراحی سیستم های چند متغیره
    • کاربردهای عملی
    • اتصال سیستم ها
    • توصیف سیستم ها
    • توصیف فضای حالت و ماتریس تابع تبدیل
    • توصیف ماتریس سیستم رزنبراک
    • مرتبه سیستم
    • بررسی نسبت به هم اول بودن دو ماتریس
    • توصیف کسر ماتریسی (MFD)
    • توصیف کسر ماتریسی کاهش ناپذیر
    • فرم اسمیت ماتریس
    • قضیه اسمیت - مک میلان
  • درس دوم: قطب ها و صفرها در سیستم های چند متغیره
    • قطب ها در فضای حالت و ماتریس سیستم
    • قطب های سیستم های چند متغیره در ماتریس تابع تبدیل
    • صفرها و انواع آن
    • صفرهای عنصر
    • صفرهای دکوپله
    • صفرهای انتقال
    • جایابی صفرهای انتقال
  • درس سوم: کنترل پذیری و رویت پذیری
    • کنترل پذیری
    • رویت پذیری
    • رابطه بین مینیمال بودن و صفرهای دکوپله
  • درس چهارم: پایداری و نحوه عملکرد و مقاومت سیستم های چند متغیره معین و نامعین
    • پایداری داخلی
    • تحلیل پایداری سیستم های چندمتغیره معین
    • معیار پایداری نایکوئیست
    • معیار پایداری نایکوئیست تعمیم یافته
    • آشنایی با مفهوم بهره های اصلی ( مقادیر استثنایی)
    • رابطه مقادیر استثنایی و مکان مشخصه
    • استفاده از بهره های اصلی در آنالیز کارایی سیستم
    • محدودیت های عملکردی در سیستم های چند متغیره
    • S.V.D یا تفکیک مقادیر استثنایی
    • آشنایی با نامعینی ها و انواع آن
    • نامعینی های بی ساختار
    • تحلیل پایداری مقاوم برای نامعینی بی ساختار
  • درس پنجم: طراحی کنترل گر
    • مراحل طراحی کنترل گرها
    • آرایه بهره نسبی (RGA)
    • خواص RGA
    • ملاحظات کنترلی در طراحی سیستم کنترلی غیرمتمرکز
    • کنترل پذیری انتگرالی
    • قواعد جفت کردن ورودی و خروجی
    • رگولاتور بهینه خطی (LQR)

مفید برای رشته های
  • مهندسی برق
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس

پیش نیاز

آموزش سیستم های کنترل مدرن


پیش نمایش‌ها

۱. توصیف ماتریسی سیستم های کنترل چند متغیره

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۲ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۲. قطب ها و صفرها در سیستم های چند متغیره

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۰ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۳. کنترل پذیری و رویت پذیری
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۴. پایداری و نحوه عملکرد و مقاومت سیستم های چند متغیره معین و نامعین
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۵. طراحی کنترل گر
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش کنترل چند متغیره
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۶۲۴۲۱ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش FVEE9605
مدت زمان ۳ ساعت و ۴۹ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (لینک دانلود)
حجم دانلود ۱۵۷ مگابایت (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


نظرات

تا کنون ۷۶۹ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و ۵ نظر ثبت شده است.
سیدحسین احمدی
سیدحسین احمدی

سلام
با تشکر از آقای مهندس مهندس محمدرضا کاویان پور که با سبک سریع و مفید وارد مبحث شدند واقعا عالی بود ممنون تو این زمان کم به صورت خیلی خوبی درس داده شده و بسیار مفید با قیمت عالی
ممنون از شما و سایت فرادرس
زنده و پاینده باشید

محمد
محمد

آموزش های خوب اقای رجب علی فردی رو دیدم و راضی هستم. با کیفیت خوب تدریس و مطالب مواجه هستیم در این آموزش

محمد
محمد

آموزش خوبی بود فقط ای کاش مثال های بشتری حل می شد.

هدایتی
هدایتی

با توجه به مثال های بسیار متنوعی که این آموزش داره، برای امتحان پایان ترم خیلی به من کمک کرده. لطفا برای سایر دروس هم از این سبک ها آموزش ها رو منتشر کنید.

اسماعیل
اسماعیل

سلام. بسیار بیان شیوا و رسایی داشتن.
ممنون از مجموعه ی فرادرس بابت تهیه ی این آموزش


برچسب‌ها:
closed-loop performance | Condition number | Constraints on S and T | control problem | control system design | Controller Design | Eigenvalues | Eigenvectors | Feedback Control | Frequency Response | Internal stability of feedback systems | Linear Control | MIMO | MIMO feedback design | MIMO robustness | MISO | Modern control | multi input- multi output | Multivariable Control | Multivariable frequency response analysis | Multivariate control | Nyquist | nyquist stability | Parametric uncertainty | Relative Gain Array | RGA | robust | Robustness | sensitivity function | SIMO | Singular Value | SISO | smith- mac milan | Stability | Stability analysis in the frequency domain | structured singular value | System descriptions | System norms | Trade-off | Transfer Function | Transfer functions for MIMO systems | uncertainty | آرایه بهره نسبی | آنالیز پایداری | اسمیت – مک میلان | اول بودن ماتریس ها ماتریس | بهره اصلی | پاسخ فرکانسی | پایداری داخلی | پایداری مجانبی | پایداری مقاوم | پایداری نایکوئیست | پایداری نایکوئیست تعمیم یافته | پایداری نمایی | تحلیل پایداری | توصیف کسر- ماتریسی | توصیف کسر- ماتریسی کاهش ناپذیر | جایابی صفرهای انتقال | حساسیت | رویت پذیری | سیستم رزنبراک | سیستم فیدبک | سیستم های چندمتغیره معین | سیستم های چندمتغیره نامعین | سیستم های خطی چند متغیره | سیستم های کنترل بهینه | سیستم های کنترل مدرن | سیستم های مکانیکی | سیستم های هیدرولیکی | سیستم‌های چندمتغیره | صفر | صفرهای انتقال | صفرهای سیستم های چند متغیره | صورت اسمیت – مک میلان | طراحی | طراحی LQG | طراحی LTR | طراحی فیدبک چند متغیره | طراحی فیلتر کالمن | طراحی کنترل کننده LQR | عدم قطعیت | عملکرد حلقه بسته | عملکرد سیستم های چند متغیره | فضای حالت | قضایای پایداری سیستم های خطی | قضیه پایداری | قطب | کسر- ماتریسی | کسر- ماتریسی کاهش ناپذیر | کنترل پذیری | کنترل چند متغیره | کنترل چند ورودی- چند خروجی | ماتریس تابع تبدیل | ماتریس سیستم | ماتریس سیستم رزنبراک | مرتبه سیستم | مقادیر ویژه | مهندسی کنترل | نامعینی بی ساختار | نامعینی پارامتری | نرم القایی | نظریه نایکوئیست | نمایش سیستم های خطی چند متغیره
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر
فهرست جلسات ۵ جلسه ویدئویی ×