هزینه آموزش
۳۵,۰۰۰ تومان

آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی

آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی

تعداد دانشجو
۹۴۹ نفر
مدت زمان
۱۳ ساعت و ۵۲ دقیقه
هزینه آموزش
۳۵,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
۱۰ بازخورد (مشاهده نظرات)
آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی

درس کنترل خطی یکی از پایه ای ترین و مفهومی ترین دروس مقطع کارشناسی مهندسی برق، گرایش کنترل می باشد. در این درس با مفاهیم تئوری و ابزارهای لازم برای تحلیل و کنترل سیستم های کنترل خطی مانند کنترل سرعت و موقعیت موتورهای جریان مستقیم، کنترل دمای اتاق و... آشنا خواهید شد. کنترل کننده های خطی که در این درس ارائه می شوند مانند کنترل PID، کنترل پس فاز، کنترل پیش فاز و کنترل فیدبک حالت، به دلیل سادگی در پیاده سازی عملی آن، مهم ترین کنترلرهای صنعتی نیز بشمار می روند. در این مجموعه آموزشی با استفاده از نرم افزار متلب (MATLAB) مراحل لازم برای تحلیل و طراحی کنترل کننده های خطی ارائه خواهد شد و به عنوان مکملی در کنار درس کنترل خطی خواهد بود.

آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی

تعداد دانشجو
۹۴۹ نفر
مدت زمان
۱۳ ساعت و ۵۲ دقیقه
هزینه آموزش
۳۵,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
۱۰ بازخورد (مشاهده نظرات)
مدرس
امید زندی

دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی برق – کنترل

ایشان موفق به کسب رتبه اول (مدال طلا) المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم (مدال برنز) المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده‌اند و در زمینه تدریس آنلاین دروس مهندسی برق، کنترل، الکترونیک و ریاضیات جزء فعال‌ترین مدرسین فرادرس به شمار می‌روند.

توضیحات تکمیلی

درس کنترل خطی یکی از پایه ای ترین و مفهومی ترین دروس مقطع کارشناسی مهندسی برق، گرایش کنترل می باشد. در این درس با مفاهیم تئوری و ابزارهای لازم برای تحلیل و کنترل سیستم های کنترل خطی مانند کنترل سرعت و موقعیت موتورهای جریان مستقیم، کنترل دمای اتاق و... آشنا خواهید شد. کنترل کننده های خطی که در این درس ارائه می شوند مانند کنترل PID، کنترل پس فاز، کنترل پیش فاز و کنترل فیدبک حالت، به دلیل سادگی در پیاده سازی عملی آن، مهم ترین کنترلرهای صنعتی نیز بشمار می روند.

در این مجموعه آموزشی با استفاده از نرم افزار متلب (MATLAB) مراحل لازم برای تحلیل و طراحی کنترل کننده های خطی ارائه خواهد شد و به عنوان مکملی در کنار درس کنترل خطی خواهد بود.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: مقدمات نرم افزار متلب (MATLAB)
    • Command Window
    • Command History
    • Workspace
    • تعریف انواع متغیرهای اسکالر و برداری و ماتریس
    • متغیرهای پیش فرض
    • محاسبات ریاضی پایه
    • محاسبات ماتریسی
    • تولید اعداد تصادفی
    • کار با چندجمله ای ها
    • عملگرهای منطقی و رابطه ای
    • اولویت در محاسبات ریاضی
    • جست و جو در ماتریس ها و بردارها
    • اسکریپت نویسی
    • حلقه های برنامه نویسی
    • رسم نمودار و تنظیمات آن
    • محاسبات سیمبولیک
    • حل معادلات خطی، غیرخطی و دیفرانسیل
    • تبدیل لاپلاس
  • درس دوم: نمایش سیستم های خطی
    • انواع نمایش سیستم های خطی
    • نمایش تابع تبدیل
    • نمایش قطب، صفر و بهره
    • نمایش فضای حالت
    • تبدیل بین انواع نمایش ها
    • انواع تأخیر
    • تنظیم ویژگی های مدل
    • تقریب Pade
    • اتصالات سیستم های فیدبک
    • آرایه توابع تبدیل
  • درس سوم: آنالیز سیستم های خطی
    • محاسبه محل قطب ها، صفرها و بهره DC
    • محاسبه ویژگی های قطب ها
    • کنترل پذیری و رؤیت پذیری مدل های فضای حالت
    • تبدیل همانندی
    • استخراج فرم های کانونی
    • تحقق متعادل
    • تحقق مینیمال
    • کاهش مرتبه مدل های خطی
    • آنالیز سیستم های خطی با تولباکس LTIview
    • آنالیز از طریق برنامه نویسی در Mfile
    • شبیه سازی بدون استفاده از دستورهای آماده متلب
  • درس چهارم: طراحی کنترل کننده های خطی
    • ساختار کنترل کننده PID
    • طراحی کنترل کننده PID
    • تولباکس PIDtuner
    • ساختار کنترل کننده کلاسیک
    • تولباکس sisotool
    • طراحی کنترل کننده با بهینه سازی
    • طراحی کنترلر برای آرایه توابع تبدیل
    • طراحی فیدبک حالت
    • طراحی فیدبک حالت بهینه LQR
    • طراحی کنترل کننده خطی برای سیستم غیرخطی

مفید برای رشته های
  • مهندسی برق
  • مهندسی کنترل
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس

نرم افزارهای مرتبط با آموزش

MATLAB R2017a



پیش نمایش‌ها

۱. مقدمات نرم افزار متلب - تعریف متغیرها

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۳۴ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۲. مقدمات نرم افزار متلب - محاسبات ریاضی پایه ۱

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۲ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۳. مقدمات نرم افزار متلب - محاسبات ریاضی پایه ۲

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۲ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۴. مقدمات نرم افزار متلب - محاسبات ریاضی پایه ۳

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۵ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۵. مقدمات نرم افزار متلب - حلقه های برنامه نویسی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۶. مقدمات نرم افزار متلب - تابع نویسی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۷. مقدمات نرم افزار متلب - رسم نمودارها
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۸. مقدمات نرم افزار متلب - محاسبات سیمبولیک
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۹. نمایش سیستم های خطی - تابع تبدیل، قطب، صفر و بهره
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۰. نمایش سیستم های خطی - استخراج و تنظیم ویژگی ها
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۱. نمایش سیستم های خطی - اتصالات
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۲. آنالیز سیستم های خطی - مشخصات حلقه باز مدل ها
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۳. آنالیز سیستم های خطی - LTIview
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۴. آنالیز سیستم های خطی - آنالیز از طریق Mfile
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۵. طراحی کنترل کننده های خطی - کنترلر PID
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۶. طراحی کنترل کننده های خطی - طراحی با تولباکس sisotool
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۷. طراحی کنترل کننده های خطی - طراحی با بهینه سازی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۸. طراحی کنترل کننده های خطی - برای آرایه توابع تبدیل
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۹. طراحی کنترل کننده های خطی - برای سیستم های غیرخطی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۶۱۳۸۴ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش FVEE96033
مدت زمان ۱۳ ساعت و ۵۲ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (لینک دانلود)
حجم دانلود ۱۱۸۷ مگابایت (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


نظرات

تا کنون ۹۴۹ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و ۱۰ نظر ثبت شده است.
کیوان
کیوان

بیان مطالب عالی بود و برای من کاربردی بود.

سیدفرهاد
سیدفرهاد

به نظر می سره چون آموزش جدیدتر ضبط شده، کیفیت بهتری در صدا و تصویر داره و ترکیب این آموزش با آموزش دکتر کلامی برای من خیلی کاربردی بود. مخصوصا قسمت کدنویسی خوب بیان شده.

محمدرضا
محمدرضا

در کل مجموعه شما برام بار علمی داشته همیشه و دریافت لازم رو از آموزش داشتم. ممکنه در یک بازه زمانی نیاز به استفاده نداشته باشم ولی برام مفید بوده.

ن
ن

خیلی عالی مطالب رو پوشش داده بودند. اگر باز هم از این مدرس، آموزشی ارائه بشه خیلی خوب میشه.

مجید
مجید

زندی واقعا عالیه، شیوه بیانش می تونه بهتر هم باشه.

ایمان
ایمان

بسیار عالی و کاربردی مفاهیم اصلی رو بیان می کنند البته خیلی جای کار داره. منتظر آموزش های تخصصی تر از مهندس زندی هستیم.

امین
امین

اون چیزی که من لازم داشتم، دستگیرم شد و تونستم با تمرین به اون چیزی که نیاز داشتم برسم.

amin
amin

عالی ولی فقط شاید اولش یه کم زیادی مفاهیم اولیه متلب توضیح داده میشد
به طور کلی خیلی خوب بود ، پیشنهاد میکنم حتما

مرتضی قربانی
مرتضی قربانی

با سلام
از لحاظ آشنایی با نرم افزار متلب در کنترل خطی بسیار خوب بود اما بهتر بود ضمن آشنایی با ابزار ها مفاهیم کنترل خطی نیز تحت سیستم های کابردی آموزش داده میشد.
با تشکر

ervinshahijanian
ervinshahijanian

مرسی آقای زندی
واقعا این آموزش لازم بود


برچسب‌ها:
MATLAB | MIMO | nonlinear control | Phase Margin | PID | pidtune | PIDtuner | pidtunerr | Rise Time | Settling Time | sisotool | State Feedback | Step response | step response information | آرایه توابع تبدیل | آنالیز سیستم های خطی | آنالیز سیستم های خطی با تولباکس LTIview | اتصال های سیستم های فیدبک | استخراج فرم های کانونی | اسکریپت نویسی در متلب | انواع تأخیر | انواع نمایش سیستم های خطی | اولویت محاسبات ریاضی در متلب | برنامه نویسی در Mfile | تبدیل بین انواع نمایش ها | تبدیل لاپلاس | تبدیل همانندی | تحقق متعادل | تحقق مینیمال | تعریف انواع متغیرهای اسکالر | تعریف انواع متغیرهای برداری | تعریف انواع متغیرهای ماتریس در متلب | تقریب Pade | تولباکس LTIview | تولباکس PIDtuner | تولباکس sisotool | تولید اعداد تصادفی | حل معادلات خطی | حل معادلات غیرخطی | حلقه های برنامه نویسی | دیفرانسیل | رؤیت پذیری مدل های فضای حالت | رسم نمودار در متلب | ساختار کنترل کننده PID | ساختار کنترل کننده کلاسیک | شبیه سازی | شبیه سازی (Simulation) | طراحی فیدبک حالت | طراحی فیدبک حالت بهینه LQR | طراحی کنترل کننده PID | طراحی کنترل کننده با بهینه سازی | طراحی کنترل کننده خطی برای سیستم غیرخطی | طراحی کنترل کننده های خطی | طراحی کنترلر برای آرایه توابع تبدیل | عملگرهای رابطه ای | عملگرهای منطقی در متلب | کار با چندجمله ای ها | کاهش مرتبه مدل های خطی | کنترل پذیری | محاسبات ماتریسی در متلب | نرم افزار متلب | نمایش تابع تبدیل | نمایش سیستم های خطی | نمایش فضای حالت | نمایش قطب در متلب
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر
فهرست جلسات ۱۹ جلسه ویدئویی ×