×

آموزش حل تمرین طراحی کنترل غیر خطی - تابع لیاپانوف (رایگان)

آموزش حل تمرین طراحی کنترل غیر خطی - تابع لیاپانوف (رایگان)

تعداد دانشجو
۳۲ نفر
مدت زمان
۴۶ دقیقه
هزینه آموزش
رایگان!
محتوای این آموزش
۱ بازخورد (مشاهده نظرات)
آموزش حل تمرین طراحی کنترل غیر خطی - تابع لیاپانوف (رایگان)

با وجود پیشرفت های فوق العاده در طراحی کنترلرهای خطی، این نکته را باید در نظر گرفت که بسیاری از سیستم های واقعی، غیرخطی هستند. روش متداول برخورد با سیستم های غیرخطی، خطی سازی آن ها حول نقطه کار داده شده و سپس طراحی کنترلر خطی برای سیستم غیرخطی است. در این آموزش می خواهیم که با حل مسائل متنوع از بخش های مختلف کنترل سیستم های غیرخطی، درک و مهارت خود را از این سیستم ها بالاتر ببریم تا بتوانیم به صورت عملی تر از ابزارهایی که قبلا در آموزش تحلیل و طراحی سیستم های غیرخطی ارائه شده است، در جهت انجام پروژه های خود استفاده کنیم. ما در این آموزش قصد داریم تا حل تمرین طراحی کنترل غیرخطی - تابع لیاپانوف را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

آموزش حل تمرین طراحی کنترل غیر خطی - تابع لیاپانوف (رایگان)

مدت زمان
۴۶ دقیقه
هزینه آموزش
رایگان!
۱ بازخورد (مشاهده نظرات)
مدرس
امید زندی

دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی برق – کنترل

ایشان موفق به کسب رتبه اول (مدال طلا) المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم (مدال برنز) المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده‌اند و در زمینه تدریس آنلاین دروس مهندسی برق، کنترل، الکترونیک و ریاضیات جزء فعال‌ترین مدرسین فرادرس به شمار می‌روند.

توضیحات تکمیلی

با وجود پیشرفت های فوق العاده در طراحی کنترلرهای خطی، این نکته را باید در نظر گرفت که بسیاری از سیستم های واقعی، غیرخطی هستند. روش متداول برخورد با سیستم های غیرخطی، خطی سازی آن ها حول نقطه کار داده شده و سپس طراحی کنترلر خطی برای سیستم غیرخطی است. در این آموزش می خواهیم که با حل مسائل متنوع از بخش های مختلف کنترل سیستم های غیرخطی، درک و مهارت خود را از این سیستم ها بالاتر ببریم تا بتوانیم به صورت عملی تر از ابزارهایی که قبلا در آموزش تحلیل و طراحی سیستم های غیرخطی ارائه شده است، در جهت انجام پروژه های خود استفاده کنیم.

ما در این آموزش قصد داریم تا حل تمرین طراحی کنترل غیر خطی - تابع لیاپانوف را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

این آموزش رایگان بخشی از آموزش سیستم های کنترل غیرخطی با رویکرد حل مساله است. برای کسب اطلاعات بیشتر و استفاده از این آموزش بر روی این لینک (+) کلیک کنید.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • حل تمرین طراحی کنترل غیرخطی - تابع لیاپانوف

این آموزش رایگان بخشی از «آموزش سیستم های کنترل غیرخطی با رویکرد حل مساله» است.


آنچه در این آموزش خواهید دید:

برنامه آموزشی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس




آموزش حل تمرین طراحی کنترل غیرخطی - تابع لیاپانوف
جهت شروع مطالعه و یادگیری نیاز است بعد از ورود (+) و یا عضویت (+) بر روی دکمه «شروع یادگیری» کلیک کنید.

اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش حل تمرین طراحی کنترل غیر خطی - تابع لیاپانوف (رایگان)
ناشر فرادرس
کد آموزش FVEE96031M
مدت زمان ۴۶ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)
حجم دانلود ۴۲ بایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس)



آموزش‌های پیشنهادی برای شما



نظرات

میهمان
میهمان

سلام استاد گرانقدر
چرا سیستمهای غیر خطی رو معمولا مجموع یک جمله مرتبه یک و مرتبه سه می نویسند و مرتبه دو نمی نویسند؟
مثل فنر غیر خطی و یا خازن غیر خطی

پاسخ به نظر

برچسب‌ها:
Center manifold | Circle Criterion | Control Systems | Lyapunov | nonlinear control | nonlinear control systems | Problem Solving in Nonlinear Control | آنالیز پایداری | آنالیز پیشرفته پایداری | آنالیز غیرمستقیم پایداری | آنالیز مستقیم پایداری | پدیده های غیرخطی | پسیویتی | پسیویتی و حقیقی مثبت | پوپوف | پیدا کردن نقطه تعادل | تابع توصیفی | تابع کنترل لیاپانوف | تابع لیاپانوف | تعیین تقریبی ناحیه جذب | حل تمرین از آنالیز پیشرفته پایداری | حل تمرین از پدیده های غیرخطی | حل تمرین از طراحی کنترل غیرخطی | حل مسأله از آنالیز پایداری | حل مسأله در سیستم های کنترل | حل مسأله در سیستم های کنترل غیرخطی | دوشاخگی | رسم پرتره فاز | روش های تعیین تابع لیاپانوف | روش های رسم پرتره فاز | سیستم های غیرخطی | سیستم های کنترل غیرخطی | سیکل حدی | سیکل حدی و قضایای مربوط | طراحی کنترل غیرخطی | قضایای ناپایداری | قضیه سنترمنیفولد | قضیه لاسال | کنترل غیرخطی پس گام | کنترل غیرخطی تطبیقی | کنترل غیرخطی فیدبک خطی ساز | کنترل غیرخطی مد لغزشی | ملاک پوپوف | ملاک دایره | نقطه تعادل | نمایش سیستم های غیرخطی
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

×
فهرست جلسات ۰ جلسه ویدئویی