در بازه جشنواره «روز دانشجو» فرادرس هستیم با ۵۰% تخفیف روی همه آموزش ها! 
دانلود آنی و ارسال سریع
با وجود پیشرفت های فوق العاده در طراحی کنترلرهای خطی، این نکته را باید در نظر گرفت که بسیاری از سیستم های واقعی، غیرخطی هستند. روش متداول برخورد با سیستم های غیرخطی، خطی سازی آنها حول نقطه کار داده شده و سپس طراحی کنترلر خطی برای سیستم غیرخطی می باشد. کنترلر طراحی شده در صورتی که:
- پلانت غیرخطی دارای نقاط کاری متفاوت باشد و به مرور بین آنها سوئیچ کند.
- پلانت دارای دینامیک غیرخطی بالایی باشد.
ممکن است جواب گو نباشد و نیاز داشته باشیم کنترلر طراحی شده را با در نظر گرفتن مدل پلانت غیرخطی طراحی کنیم و یا اینکه در صورتی که موارد بالا هم پیش نیاید، برای افزایش کارایی سیستم کنترل حلقه بسته و برخورد با المان های غیرخطی و عدم قطعیت ها، باید به سمت طراحی کنترلر با در نظر گرفتن پلانت غیرخطی، پیش برویم.
در این آموزش می خواهیم که با حل مسائل متنوع از بخش های مختلف کنترل سیستم های غیرخطی، درک و مهارت خود را از این سیستم ها بالاتر ببریم تا بتوانیم به صورت عملی تر از ابزارهایی که قبلاً در آموزش تحلیل و طراحی سیستم های غیرخطی در این لینک (+) ارائه شده است، در جهت انجام پروژه های خود استفاده کنیم.
فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
- درس یکم: حل تمرین از پدیده های غیرخطی
- استخراج مدل دینامیک غیرخطی
- آنالیز نقاط تعادل
- رسم پرتره فاز
- سیکل حدی و قضایای مربوطه
- تابع توصیفی
- دوشاخگی
- درس دوم: حل مسأله از آنالیز پایداری
- آنالیز مستقیم پایداری
- قضایای ناپایداری
- پایداری نمایی
- روش های تعیین تابع لیاپانوف
- درس سوم: حل تمرین از آنالیز پیشرفته پایداری
- قضیه لاسال
- قضیه سنترمنیفولد
- قضیه پسیویتی و حقیقی مثبت
- ملاک دایره
- ملاک پوپوف
- درس چهارم: حل تمرین از طراحی کنترل غیرخطی
- تابع کنترل لیاپانوف
- کنترل غیرخطی پس گام
- کنترل غیرخطی تطبیقی
- کنترل غیرخطی فیدبک خطی ساز
- کنترل غیرخطی مد لغزشی
مفید برای رشته های
- مهندسی برق
- مهندسی کنترل
- مهندسی مکانیک
- مهندسی شیمی
مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند 
فرشاد بحرانی :
سلام
تشکر ویژه بابت آموزش های خوب آقای زندی
احمد پاشائی :
دموی اول رو دیدم به نظر خوب میاد.
سعید امیری :
سلام جناب زندی
آموزش بسیار خوب بود فقط اگه یه مقداری بعضی لم ها و اریک ها را بیشتر توضیح می‌دادید بهتر بود
با تشکر از کار ارزشمند شما و گروه فرادرس
سعید امیری
امید زندی :
در پاسخ به جناب امیری:
این آموزش حل تمرین درس کنترل خطی است و با فرض پیش نیاز آموزش های زیر قابل استفاده است. توضیحات مفصل و کامل در این آموزش ها وجود دارد.
https://faradars.org/courses/fvrctr110-nonlinear-systems-analysis
https://faradars.org/courses/fvctr9512-design-nonlinear-control-systems
حاتمی :
عرض سلام و خسته نباشید و تشکر ویژه . دوستان عزیز بدونین بنده با کمک آموزش های شما از جمله آموزش درس غیرخطی شما توانستم پروژه این درس خودم رو بدون نیاز به کمک استاد تا حد زیادی پیش ببرم. از این بابت از شما بسیار سپاسگذارم. درخواستی که دارم این هست که در صورت امکان در زمینه کاربردی کردن بعضی از دروس از جمله کنترل غیر خطی یا شناسایی سیستم و حتی کنترل چند متغیره مطالبی به صورت متوسط تا پیشرفته نیز درسهاتون طراحی و ارائه بشه. مطمئنم دانشجویان و فعالان زیادی در زمینه گفته شده استقبال میکنن. با تشکر دوباره از تمامی زحمات شما . واقعا تحول بزرگی در زمینه انتقال دانش و یادگیری در سطح کشور ایجاد کردید.بسیار بسیار سپاسگذارم.
ابی :
باتشکر از استاد زندی بابت مطالب مفیدتون فقط پیشنهادی که داشتم اینه که شبیه سازی این روشها در متلب بود..متشکرم
ابی :
باتشکر از استاد زندی کاش آموزش با متلب میبود..لطفا دور بعدی آموزش رابامتلب همراه کنید..