در این آموزش می خواهیم که با حل مسائل متنوع از بخش های مختلف کنترل سیستم های غیرخطی، درک و مهارت خود را از این سیستم ها بالاتر ببریم تا بتوانیم به صورت عملی تر از ابزارهایی که قبلاً در آموزش تحلیل و طراحی سیستم های غیرخطی ارائه شده است، در جهت انجام پروژه های خود استفاده کنیم.
آموزش سیستم های کنترل غیر خطی با رویکرد حل مساله
ایشان دانشجوی دکتری مهندسی برق – گرایش کنترل در دانشگاه علم و صنعت ایران هستند و موفق به کسب رتبه اول (مدال طلا) المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم (مدال برنز) المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده‌اند.
توضیحات تکمیلی
با وجود پیشرفت های فوق العاده در طراحی کنترلرهای خطی، این نکته را باید در نظر گرفت که بسیاری از سیستم های واقعی، غیرخطی هستند. روش متداول برخورد با سیستم های غیرخطی، خطی سازی آنها حول نقطه کار داده شده و سپس طراحی کنترلر خطی برای سیستم غیرخطی می باشد. کنترلر طراحی شده در صورتی که:
- پلانت غیرخطی دارای نقاط کاری متفاوت باشد و به مرور بین آنها سوئیچ کند.
- پلانت دارای دینامیک غیرخطی بالایی باشد.
ممکن است جواب گو نباشد و نیاز داشته باشیم کنترلر طراحی شده را با در نظر گرفتن مدل پلانت غیرخطی طراحی کنیم و یا اینکه در صورتی که موارد بالا هم پیش نیاید، برای افزایش کارایی سیستم کنترل حلقه بسته و برخورد با المان های غیرخطی و عدم قطعیت ها، باید به سمت طراحی کنترلر با در نظر گرفتن پلانت غیرخطی، پیش برویم.
در این آموزش می خواهیم که با حل مسائل متنوع از بخش های مختلف کنترل سیستم های غیرخطی، درک و مهارت خود را از این سیستم ها بالاتر ببریم تا بتوانیم به صورت عملی تر از ابزارهایی که قبلاً در آموزش تحلیل و طراحی سیستم های غیرخطی در این لینک (+) ارائه شده است، در جهت انجام پروژه های خود استفاده کنیم.
فهرست سرفصل‌ها و رئوس مطالب مطرح شده در اين مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
- درس یکم: حل تمرین از پدیده های غیرخطی
- استخراج مدل دینامیک غیرخطی
- آنالیز نقاط تعادل
- رسم پرتره فاز
- سیکل حدی و قضایای مربوطه
- تابع توصیفی
- دوشاخگی
- درس دوم: حل مسأله از آنالیز پایداری
- آنالیز مستقیم پایداری
- قضایای ناپایداری
- پایداری نمایی
- روش های تعیین تابع لیاپانوف
- درس سوم: حل تمرین از آنالیز پیشرفته پایداری
- قضیه لاسال
- قضیه سنترمنیفولد
- قضیه پسیویتی و حقیقی مثبت
- ملاک دایره
- ملاک پوپوف
- درس چهارم: حل تمرین از طراحی کنترل غیرخطی
- تابع کنترل لیاپانوف
- کنترل غیرخطی پس گام
- کنترل غیرخطی تطبیقی
- کنترل غیرخطی فیدبک خطی ساز
- کنترل غیرخطی مد لغزشی
مفید برای
- مهندسی برق
- مهندسی کنترل
- مهندسی مکانیک
- مهندسی شیمی
پیش نیاز
آنچه در این آموزش خواهید دید:
نرم افزارهای مرتبط با آموزش
پیش نمایش‌ها
۱.
حل تمرین پدیده غیرخطی - استخراج مدل دینامیک
۲.
حل تمرین پدیده غیرخطی - آنالیز تعادل و پرتره فاز
۳.
حل تمرین پدیده غیرخطی - سیکل حدی
۴.
حل تمرین پدیده غیرخطی - تابع توصیفی
۵.
حل تمرین پدیده های غیرخطی - دوشاخگی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند
عضویت و ورود به سایت (+)
است.
۶.
آنالیز پایداری - پایداری و ناپایداری لیاپانوف (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند
عضویت و ورود به سایت (+)
است.
۷.
آنالیز پایداری - پایداری و ناپایداری لیاپانوف (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند
عضویت و ورود به سایت (+)
است.
۸.
حل مسأله از آنالیز پایداری - تعیین تابع لیاپانوف
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند
عضویت و ورود به سایت (+)
است.
۹.
حل تمرین آنالیز پیشرفته پایداری - قضیه لاسال
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند
عضویت و ورود به سایت (+)
است.
۱۰.
حل تمرین آنالیز پیشرفته پایداری - قضیه پسیویتی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند
عضویت و ورود به سایت (+)
است.
۱۱.
حل تمرین آنالیز پیشرفته پایداری - ملاک دایره
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند
عضویت و ورود به سایت (+)
است.
۱۲.
حل تمرین آنالیز پیشرفته پایداری - ملاک پوپوف
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند
عضویت و ورود به سایت (+)
است.
۱۳.
حل تمرین طراحی کنترل غیرخطی - تابع لیاپانوف
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند
عضویت و ورود به سایت (+)
است.
۱۴.
حل تمرین طراحی کنترل غیرخطی - کنترل پس گام
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند
عضویت و ورود به سایت (+)
است.
۱۵.
حل تمرین طراحی کنترل غیرخطی - کنترل تطبیقی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند
عضویت و ورود به سایت (+)
است.
۱۶.
حل تمرین طراحی کنترل - کنترل فیدبک خطی ساز
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند
عضویت و ورود به سایت (+)
است.
۱۷.
حل تمرین طراحی کنترل غیرخطی - کنترل مد لغزشی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند
عضویت و ورود به سایت (+)
است.
راهنمای سفارش آموزش‌ها
.svg)
در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
- با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
- با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه
- ۱۰۰ درصد مبلغ پرداختی در حساب کاربری شما شارژ می‌شود.
- و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می‌شود.
نظرات
در کل خیلی از جواب سوالامو گرفتم، من خودم همیشه با مثال آموزش ها رو یاد میگیرم و بهتر برام جا میوفته و وقتی اموزش جدا باشه و حل تمرینشم جدا باشه، قطعا تعداد مثالایی که حل میشه بیشتر میشه و برای درک بهتر مطالب خیلی کمکمون می کنه.
به ترتیب آموزش تحلیل سیستم‌های غیرخطی، طراحی سیستم های کنترل غیرخطی و سپس آموزش حل مسئله پیشنهاد می‌شود.
با تشکر