در این آموزش می خواهیم که با حل مسائل متنوع از بخش های مختلف کنترل سیستم های غیرخطی، درک و مهارت خود را از این سیستم ها بالاتر ببریم تا بتوانیم به صورت عملی تر از ابزارهایی که قبلاً در آموزش تحلیل و طراحی سیستم های غیرخطی ارائه شده است، در جهت انجام پروژه های خود استفاده کنیم.
ایشان موفق به کسب رتبه اول (مدال طلا) المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم (مدال برنز) المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده‌اند و در زمینه تدریس آنلاین دروس مهندسی برق، کنترل، الکترونیک و ریاضیات جزء فعال‌ترین مدرسین فرادرس به شمار می‌روند.
چکیده آموزش
توضیحات تکمیلی
با وجود پیشرفت های فوق العاده در طراحی کنترلرهای خطی، این نکته را باید در نظر گرفت که بسیاری از سیستم های واقعی، غیرخطی هستند. روش متداول برخورد با سیستم های غیرخطی، خطی سازی آنها حول نقطه کار داده شده و سپس طراحی کنترلر خطی برای سیستم غیرخطی می باشد. کنترلر طراحی شده در صورتی که:
- پلانت غیرخطی دارای نقاط کاری متفاوت باشد و به مرور بین آنها سوئیچ کند.
- پلانت دارای دینامیک غیرخطی بالایی باشد.
ممکن است جواب گو نباشد و نیاز داشته باشیم کنترلر طراحی شده را با در نظر گرفتن مدل پلانت غیرخطی طراحی کنیم و یا اینکه در صورتی که موارد بالا هم پیش نیاید، برای افزایش کارایی سیستم کنترل حلقه بسته و برخورد با المان های غیرخطی و عدم قطعیت ها، باید به سمت طراحی کنترلر با در نظر گرفتن پلانت غیرخطی، پیش برویم.
در این آموزش می خواهیم که با حل مسائل متنوع از بخش های مختلف کنترل سیستم های غیرخطی، درک و مهارت خود را از این سیستم ها بالاتر ببریم تا بتوانیم به صورت عملی تر از ابزارهایی که قبلاً در آموزش تحلیل و طراحی سیستم های غیرخطی در این لینک (+) ارائه شده است، در جهت انجام پروژه های خود استفاده کنیم.
فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
- درس یکم: حل تمرین از پدیده های غیرخطی
- استخراج مدل دینامیک غیرخطی
- آنالیز نقاط تعادل
- رسم پرتره فاز
- سیکل حدی و قضایای مربوطه
- تابع توصیفی
- دوشاخگی
- درس دوم: حل مسأله از آنالیز پایداری
- آنالیز مستقیم پایداری
- قضایای ناپایداری
- پایداری نمایی
- روش های تعیین تابع لیاپانوف
- درس سوم: حل تمرین از آنالیز پیشرفته پایداری
- قضیه لاسال
- قضیه سنترمنیفولد
- قضیه پسیویتی و حقیقی مثبت
- ملاک دایره
- ملاک پوپوف
- درس چهارم: حل تمرین از طراحی کنترل غیرخطی
- تابع کنترل لیاپانوف
- کنترل غیرخطی پس گام
- کنترل غیرخطی تطبیقی
- کنترل غیرخطی فیدبک خطی ساز
- کنترل غیرخطی مد لغزشی
مفید برای رشته های
- مهندسی برق
- مهندسی کنترل
- مهندسی مکانیک
- مهندسی شیمی
آنچه در این آموزش خواهید دید:
پیش نمایش‌ها
۱.
حل تمرین پدیده غیرخطی - استخراج مدل دینامیک
توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۷ مگابایت -- (کلیک کنید +))
۲.
حل تمرین پدیده غیرخطی - آنالیز تعادل و پرتره فاز
توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۹ مگابایت -- (کلیک کنید +))
۳.
حل تمرین پدیده غیرخطی - سیکل حدی
توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۷ مگابایت -- (کلیک کنید +))
۴.
حل تمرین پدیده غیرخطی - تابع توصیفی
توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۰ مگابایت -- (کلیک کنید +))
۵.
حل تمرین پدیده های غیرخطی - دوشاخگی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۶.
آنالیز پایداری - پایداری و ناپایداری لیاپانوف (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۷.
آنالیز پایداری - پایداری و ناپایداری لیاپانوف (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۸.
حل مسأله از آنالیز پایداری - تعیین تابع لیاپانوف
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۹.
حل تمرین آنالیز پیشرفته پایداری - قضیه لاسال
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۱۰.
حل تمرین آنالیز پیشرفته پایداری - قضیه پسیویتی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۱۱.
حل تمرین آنالیز پیشرفته پایداری - ملاک دایره
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۱۲.
حل تمرین آنالیز پیشرفته پایداری - ملاک پوپوف
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۱۳.
حل تمرین طراحی کنترل غیرخطی - تابع لیاپانوف
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۱۴.
حل تمرین طراحی کنترل غیرخطی - کنترل پس گام
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۱۵.
حل تمرین طراحی کنترل غیرخطی - کنترل تطبیقی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۱۶.
حل تمرین طراحی کنترل - کنترل فیدبک خطی ساز
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۱۷.
حل تمرین طراحی کنترل غیرخطی - کنترل مد لغزشی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
راهنمای سفارش آموزش‌ها
.svg)
در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
- با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
- با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه
اطلاعات تکمیلی
| نام آموزش | آموزش سیستم های کنترل غیر خطی با رویکرد حل مساله |
|---|---|
| ناشر | فرادرس |
| شناسه اثر | ۸–۱۲۴۵۲–۰۶۱۱۶۶ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد) |
| کد آموزش | FVEE96031 |
| مدت زمان | ۱۳ ساعت |
| زبان | فارسی |
| نوع آموزش | آموزش ویدئویی (لینک دانلود) |
| حجم دانلود | ۷۶۱ مگابایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس) |
نظرات
Hossein
مدرس یه خورده با سرعت کمتر و توضیح جرییات بیشتر فکر کنم خیلی بهتر باشه من اموزش شما را در میدیا پلیر روی حالت 0.5 قرار میدم و گوش میکنم به نظر من اگر اپ دیت کنید و با توضیح بیشتر و جرییات بیشتر توضیح بدید خیلی بهتره.
امید زندی
سلام جناب محمد
به ترتیب آموزش تحلیل سیستم‌های غیرخطی، طراحی سیستم های کنترل غیرخطی و سپس آموزش حل مسئله پیشنهاد می‌شود.
با تشکر
زهرا
با توجه به گستردگی علم، هر چقدر تو این زمینه آدم ورود پیدا کنه بازم انگار اطلاعاتاش کمه.
در کل خیلی از جواب سوالامو گرفتم، من خودم همیشه با مثال آموزش ها رو یاد میگیرم و بهتر برام جا میوفته و وقتی اموزش جدا باشه و حل تمرینشم جدا باشه، قطعا تعداد مثالایی که حل میشه بیشتر میشه و برای درک بهتر مطالب خیلی کمکمون می کنه.
محمد
سلام بنده هرسه آموزش شما در زمینه کنترل غیرخطی یعنی آموزش سیستم های غیرخطی با رویکرد حل مسئله-تحلیل سیستم های غیرخطی و آموزش طراحی کنترلر برای سیستم های غیرخطی رو تهیه کردم .خودم درس کنترل غیرخطی پاس نکردم ولی برای پایان نامه ارشدم بهش نیاز دارم.به ترتیب سراغ کدوم آموزش ها برم؟
امید
آموزش بسیار خوب بود و من راضی بودم و کاربردی بود.
فاطیما
سلام ، واقعا ممنون از شما خیلی مفید بود
ابی
باتشکر از استاد زندی کاش آموزش با متلب میبود..لطفا دور بعدی آموزش رابامتلب همراه کنید..
ابی
باتشکر از استاد زندی بابت مطالب مفیدتون فقط پیشنهادی که داشتم اینه که شبیه سازی این روشها در متلب بود..متشکرم
حاتمی
عرض سلام و خسته نباشید و تشکر ویژه . دوستان عزیز من با کمک آموزش های شما از جمله آموزش درس غیرخطی شما توانستم پروژه این درس خودم رو بدون نیاز به کمک استاد تا حد زیادی پیش ببرم. از این بابت از شما بسیار سپاسگذارم. درخواستی که دارم این هست که در صورت امکان در زمینه کاربردی کردن بعضی از دروس از جمله کنترل غیر خطی یا شناسایی سیستم و حتی کنترل چند متغیره مطالبی به صورت متوسط تا پیشرفته نیز درسهاتون طراحی و ارائه بشه.
امید زندی
در پاسخ به جناب امیری:
این آموزش حل تمرین درس کنترل خطی است و با فرض پیش نیاز آموزش های زیر قابل استفاده است. توضیحات مفصل و کامل در این آموزش ها وجود دارد.
https://faradars.org/courses/fvrctr110-nonlinear-systems-analysis
https://faradars.org/courses/fvctr9512-design-nonlinear-control-systems
سعید امیری
سلام جناب زندی
آموزش بسیار خوب بود فقط اگه یه مقداری بعضی لم ها و اریک ها را بیشتر توضیح می‌دادید بهتر بود
با تشکر از کار ارزشمند شما و گروه فرادرس
سعید امیری
احمد پاشائی
دموی اول رو دیدم به نظر خوب میاد.
فرشاد بحرانی
سلام
تشکر ویژه بابت آموزش های خوب آقای زندی