دانلود آنی
در این آموزش به صورت گام به گام و عملی، مراحل لازم برای طراحی یک کنترل تطبیقی مدل مرجع برای کنترل موقعیت یک موتور جریان مستقیم با استفاده از برد آردوینو (Arduino) آموزش داده خواهد شد. در ابتدا به صورت تئوری کنترل تطبیقی طراحی و در محیط نرم افزار سیمیولینک، شبیه سازی خواهد شد و سپس کنترلر طراحی شده از طریق برنامه نویسی در محیط نرم افزار آردوینو پیاده سازی شده و بر روی موتور جریان مستقیم واقعی تست خواهد شد.
فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
- درس یکم: طراحی و شبیه سازی کنترل تطبیقی مدل مرجع در سیمیولینک
- معرفی پلانت
- ساختارهای کنترل تطبیقی
- طراحی کنترل تطبیقی پایدار مدل مرجع براساس تئوری لیاپانوف (Lyapunov)
- شبیه و تست عملکرد در سیمیولینک
- درس دوم: آشنایی با سخت افزارها
- انکودر مطلق
- انکودر افزایشی
- درایور L298N
- برد آردوینو UNO
- اتصال انکودر و درایور به برد UNO
- شماتیک فیزیکی کنترل تطبیقی حلقه بسته
- درس سوم: اتصال انکودر و درایور به آردوینو
- خواندن اطلاعات انکودر با استفاده از پین های دیجیتال آردوینو
- خواندن اطلاعات انکودر با استفاده از کتابخانه انکودر
- تبدیل پالس های انکودر به موقعیت زاویه موتور
- ارسال فرمان سرعت و جهت چرخش به موتور
- درس چهارم: پیاده سازی کامل کنترل تطبیقی
- تعریف مدل مرجع در آردوینو
- برقراری ارتباط بین نرم افزار متلب و آردوینو
- برنامه نویسی جامع کنترلر تطبیقی طراحی شده
- تست الگوریتم کنترلی طراحی شده
- مقایسه پاسخ مدل مرجع و موقعیت واقعی موتور
مفید برای رشته های
- مهندسی برق
مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند 
نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟