چکیده
در این آموزش به صورت گام به گام و عملی، مراحل لازم برای طراحی یک کنترل تطبیقی مدل مرجع برای کنترل موقعیت یک موتور جریان مستقیم با استفاده از برد آردوینو آموزش داده خواهد شد. در ابتدا به صورت تئوری کنترل تطبیقی طراحی خواهد شد و در محیط نرم افزار سیمیولینک، شبیه سازی خواهد شد و سپس کنترلر طراحی شده از طریق برنامه نویسی در محیط نرم افزار آردوینو پیاده سازی شده و بر روی موتور جریان مستقیم واقعی تست خواهد شد.
آموزش پیاده سازی کنترل تطبیقی مدل مرجع با آردوینو (Arduino)
ایشان موفق به کسب رتبه اول (مدال طلا) المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم (مدال برنز) المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده اند و در زمینه تدریس آنلاین دروس مهندسی برق، کنترل، الکترونیک و ریاضیات جزو فعال ترین مدرسین فرادرس به شمار می روند.
توضیحات تکمیلی
در این آموزش به صورت گام به گام و عملی، مراحل لازم برای طراحی یک کنترل تطبیقی مدل مرجع برای کنترل موقعیت یک موتور جریان مستقیم با استفاده از برد آردوینو (Arduino) آموزش داده خواهد شد. در ابتدا به صورت تئوری کنترل تطبیقی طراحی و در محیط نرم افزار سیمیولینک، شبیه سازی خواهد شد و سپس کنترلر طراحی شده از طریق برنامه نویسی در محیط نرم افزار آردوینو پیاده سازی شده و بر روی موتور جریان مستقیم واقعی تست خواهد شد.
فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
- درس یکم: طراحی و شبیه سازی کنترل تطبیقی مدل مرجع در سیمیولینک
- معرفی پلانت
- ساختارهای کنترل تطبیقی
- طراحی کنترل تطبیقی پایدار مدل مرجع براساس تئوری لیاپانوف (Lyapunov)
- شبیه و تست عملکرد در سیمیولینک
- درس دوم: آشنایی با سخت افزارها
- انکودر مطلق
- انکودر افزایشی
- درایور L298N
- برد آردوینو UNO
- اتصال انکودر و درایور به برد UNO
- شماتیک فیزیکی کنترل تطبیقی حلقه بسته
- درس سوم: اتصال انکودر و درایور به آردوینو
- خواندن اطلاعات انکودر با استفاده از پین های دیجیتال آردوینو
- خواندن اطلاعات انکودر با استفاده از کتابخانه انکودر
- تبدیل پالس های انکودر به موقعیت زاویه موتور
- ارسال فرمان سرعت و جهت چرخش به موتور
- درس چهارم: پیاده سازی کامل کنترل تطبیقی
- تعریف مدل مرجع در آردوینو
- برقراری ارتباط بین نرم افزار متلب و آردوینو
- برنامه نویسی جامع کنترلر تطبیقی طراحی شده
- تست الگوریتم کنترلی طراحی شده
- مقایسه پاسخ مدل مرجع و موقعیت واقعی موتور
مفید برای رشته های
- مهندسی برق
آنچه در این آموزش خواهید دید:
نرم افزارهای مرتبط با آموزش
پیش نمایش‌ها
۱.
شبیه سازی کنترل تطبیقی مدل مرجع
توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۲ مگابایت -- (کلیک کنید +))
۲.
آشنایی با سخت افزارها
توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۷ مگابایت -- (کلیک کنید +))
۳.
اتصال انکودر و درایور به آردوینو
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
۴.
پیاده سازی کامل کنترل تطبیقی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
راهنمای سفارش آموزش‌ها
در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
- با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
- با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه
اطلاعات تکمیلی
| نام آموزش | آموزش پیاده سازی کنترل تطبیقی مدل مرجع با آردوینو (Arduino) |
|---|---|
| ناشر | فرادرس |
| شناسه اثر | ۸–۱۲۴۵۲–۰۵۹۴۰۰ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد) |
| کد آموزش | FVEE95128 |
| مدت زمان | ۳ ساعت و ۵ دقیقه |
| زبان | فارسی |
| نوع آموزش | آموزش ویدئویی (لینک دانلود) |
| حجم دانلود | ۴۷۷ مگابایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس) |
نظرات
محمدرضا
آموزش مفیدی بود برای من نحوه بیان و آموزش هم خوب بود فقط مدرس یکم لهجه داشتن.