هزینه آموزش
۵۸,۰۰۰ تومان

آموزش پیاده سازی کنترل تطبیقی مدل مرجع با آردوینو (Arduino)

آموزش پیاده سازی کنترل تطبیقی مدل مرجع با آردوینو (Arduino)

تعداد دانشجو
۵۹۷ نفر
مدت زمان
۳ ساعت و ۵ دقیقه
هزینه آموزش
۵۸,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
تضمین کیفیت
۱ بازخورد (مشاهده نظرات)
آموزش پیاده سازی کنترل تطبیقی مدل مرجع با آردوینو (Arduino)

در این آموزش به صورت گام به گام و عملی، مراحل لازم برای طراحی یک کنترل تطبیقی مدل مرجع برای کنترل موقعیت یک موتور جریان مستقیم با استفاده از برد آردوینو آموزش داده خواهد شد. در ابتدا به صورت تئوری کنترل تطبیقی طراحی خواهد شد و در محیط نرم افزار سیمیولینک، شبیه سازی خواهد شد و سپس کنترلر طراحی شده از طریق برنامه نویسی در محیط نرم افزار آردوینو پیاده سازی شده و بر روی موتور جریان مستقیم واقعی تست خواهد شد.

آموزش پیاده سازی کنترل تطبیقی مدل مرجع با آردوینو (Arduino)

مدت زمان
۳ ساعت و ۵ دقیقه
هزینه آموزش
۵۸,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
۱ بازخورد (مشاهده نظرات)
مدرس
امید زندی

دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی برق – کنترل

ایشان موفق به کسب رتبه اول (مدال طلا) المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم (مدال برنز) المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده‌اند و در زمینه تدریس آنلاین دروس مهندسی برق، کنترل، الکترونیک و ریاضیات جزء فعال‌ترین مدرسین فرادرس به شمار می‌روند.

توضیحات تکمیلی

در این آموزش به صورت گام به گام و عملی، مراحل لازم برای طراحی یک کنترل تطبیقی مدل مرجع برای کنترل موقعیت یک موتور جریان مستقیم با استفاده از برد آردوینو (Arduino) آموزش داده خواهد شد. در ابتدا به صورت تئوری کنترل تطبیقی طراحی و در محیط نرم افزار سیمیولینک، شبیه سازی خواهد شد و سپس کنترلر طراحی شده از طریق برنامه نویسی در محیط نرم افزار آردوینو پیاده سازی شده و بر روی موتور جریان مستقیم واقعی تست خواهد شد.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: طراحی و شبیه سازی کنترل تطبیقی مدل مرجع در سیمیولینک
    • معرفی پلانت
    • ساختارهای کنترل تطبیقی
    • طراحی کنترل تطبیقی پایدار مدل مرجع براساس تئوری لیاپانوف (Lyapunov)
    • شبیه و تست عملکرد در سیمیولینک
  • درس دوم: آشنایی با سخت افزارها
    • انکودر مطلق
    • انکودر افزایشی
    • درایور L298N
    • برد آردوینو UNO
    • اتصال انکودر و درایور به برد UNO
    • شماتیک فیزیکی کنترل تطبیقی حلقه بسته
  • درس سوم: اتصال انکودر و درایور به آردوینو
    • خواندن اطلاعات انکودر با استفاده از پین های دیجیتال آردوینو
    • خواندن اطلاعات انکودر با استفاده از کتابخانه انکودر
    • تبدیل پالس های انکودر به موقعیت زاویه موتور
    • ارسال فرمان سرعت و جهت چرخش به موتور
  • درس چهارم: پیاده سازی کامل کنترل تطبیقی
    • تعریف مدل مرجع در آردوینو
    • برقراری ارتباط بین نرم افزار متلب و آردوینو
    • برنامه نویسی جامع کنترلر تطبیقی طراحی شده
    • تست الگوریتم کنترلی طراحی شده
    • مقایسه پاسخ مدل مرجع و موقعیت واقعی موتور

مفید برای رشته های
  • مهندسی برق

پیش نیاز


آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس

نرم افزارهای مرتبط با آموزش

Arduino 1.6.12 - MATLAB R2016a




پیش نمایش‌ها

۱. شبیه سازی کنترل تطبیقی مدل مرجع

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۲ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۲. آشنایی با سخت افزارها

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۸ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۳. اتصال انکودر و درایور به آردوینو
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۴. پیاده سازی کامل کنترل تطبیقی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
این آموزش شامل ۴ جلسه ویدئویی با مجموع ۳ ساعت و ۵ دقیقه است.
با تهیه این آموزش، می‌توانید به همه بخش‌ها و جلسات آن، دسترسی داشته باشید.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش پیاده سازی کنترل تطبیقی مدل مرجع با آردوینو (Arduino)
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۵۹۴۰۰ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش FVEE95128
مدت زمان ۳ ساعت و ۵ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)
حجم دانلود ۴۷۳ مگابایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • ۱۰۰ درصد مبلغ پرداختی در حساب کاربری شما شارژ می‌شود.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می‌شود.


آموزش‌های پیشنهادی برای شما



نظرات

تا کنون ۵۹۷ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و ۱ نظر ثبت شده است.
محمدرضا
محمدرضا

آموزش مفیدی بود برای من نحوه بیان و آموزش هم خوب بود فقط مدرس یکم لهجه داشتن.

برچسب‌ها:
adaptive control | Arduino | MATLAB | Model Reference Adaptive System | simulink | آردوینو | آردوینو UNO | آموزش نرم افزار arduino | اتصال انکودر به آردوینو | اتصال انکودر به برد uno | اتصال درایور به آردوینو | اتصال درایور به برد uno | ارسال جهت چرخش به موتور | ارسال فرمان سرعت به موتور | اموزش نرم افزار arduino | انکدر | انکودر | انکودر افزایشی | انکودر مطلق | برد آردوینو | برد آردوینو uno | برقراری ارتباط بین نرم افزار متلب و آردوینو | برنامه نویسی جامع کنترلر تطبیقی طراحی شده | برنامه نویسی در محیط نرم افزار آردوینو | برنامه نویسی کنترلر تطبیقی | برنامه نویسی کنترلر تطبیقی طراحی شده | پروژه با اردوینو | پیاده سازی عملی کنترلر تطبیقی طراحی شده | پیاده سازی کامل کنترل تطبیقی | تئوری کنترل تطبیقی | تئوری لیاپانوف | تبدیل پالس های انکودر به موقعیت زاویه موتور | تست الگوریتم کنترلی طراحی شده | تست عملکرد در سیمولینک | خواندن اطلاعات انکودر | خواندن اطلاعات انکودر با پین های دیجیتال آردوینو | خواندن اطلاعات انکودر با کتابخانه انکودر | دانلود درایور آردوینو آموزش آردوینو | درایور L298N | درایور موتور | زبان برنامه نویسی arduino | ساختارهای کنترل تطبیقی | سیمولینک | سیمیولینک | شبیه سازی | شبیه سازی (Simulation) | شبیه سازی کنترل تطبیقی مدل مرجع | شبیه سازی کنترل تطبیقی مدل مرجع در سیمولینک | شبیه سازی کنترل تطبیقی مدل مرجع در سیمیولینک | شماتیک فیزیکی کنترل تطبیقی حلقه بسته | طراحی کنترل تطبیقی | طراحی کنترل تطبیقی پایدار مدل مرجع | طراحی کنترل تطبیقی مدل مرجع | طراحی کنترل تطبیقی مدل مرجع در سیمیولینک | کنترل تطبیقی | کنترل موقعیت یک موتور جریان مستقیم | کنترلر تطبیقی | محیط نرم افزار آردینو | محیط نرم افزار سیمیولینک | مدل مرجع | مدل مرجع در آردوینو | مقایسه پاسخ مدل مرجع و موقعیت واقعی موتور | موتور جریان مستقیم | نرم افزار آردوینو | نرم افزار آردوینو برای اندروید | نرم افزار متلب
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

×
فهرست جلسات ۴ جلسه ویدئویی