هزینه آموزش
۲۱,۰۰۰ تومان

آموزش کنترل سیستم های کنترلی تعریف شده با معادلات با مشتقات جزئی (PDE)

آموزش کنترل سیستم های کنترلی تعریف شده با معادلات با مشتقات جزئی (PDE)

تعداد دانشجو
۲۹۱ نفر
مدت زمان
۲ ساعت و ۳۲ دقیقه
هزینه آموزش
۲۱,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
۶ بازخورد (مشاهده نظرات)
آموزش کنترل سیستم های کنترلی تعریف شده با معادلات با مشتقات جزئی (PDE)

برخی از سیستم های کنترلی وجود دارند که معادلات دینامیکی آن ها با استفاده از معادلات با مشتقات جزیی بیان می شوند. برای مثال معادله گرما در یک میله یا معادله موج یک تار مرتعش توسط معادلات با مشتقات جزیی بیان می شود. به دلیل اینکه معادلات با مشتقات جزیی در حالت کلی دارای جواب تحلیل نیستند و یا فرم جواب های آن ها به صورت سری های سینوسی یا زمانی است، کنترل مستقیم این دینامیک ها خیلی پیچیده تر از دینامیک ها با معادلات دیفرانسیل معمولی است. در این آموزش یک روش برای کنترل دینامیک هایی که با معادلات با مشتقات جزیی توصیف می شوند، با استفاده از کنترلرهای خطی مثل PID و LQR ارائه می شود.

آموزش کنترل سیستم های کنترلی تعریف شده با معادلات با مشتقات جزئی (PDE)

تعداد دانشجو
۲۹۱ نفر
مدت زمان
۲ ساعت و ۳۲ دقیقه
هزینه آموزش
۲۱,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
۶ بازخورد (مشاهده نظرات)
مدرس
امید زندی

دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی برق – کنترل

ایشان موفق به کسب رتبه اول (مدال طلا) المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم (مدال برنز) المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده‌اند و در زمینه تدریس آنلاین دروس مهندسی برق، کنترل، الکترونیک و ریاضیات جزء فعال‌ترین مدرسین فرادرس به شمار می‌روند.

توضیحات تکمیلی

برخی از سیستم های کنترلی وجود دارند که معادلات دینامیکی آن ها با استفاده از معادلات با مشتقات جزیی بیان می شوند. برای مثال معادله گرما در یک میله یا معادله موج یک تار مرتعش توسط معادلات با مشتقات جزیی بیان می شود. به دلیل اینکه معادلات با مشتقات جزیی در حالت کلی دارای جواب تحلیل نیستند و یا فرم جواب های آن ها به صورت سری های سینوسی یا زمانی است، کنترل مستقیم این دینامیک ها خیلی پیچیده تر از دینامیک ها با معادلات دیفرانسیل معمولی است.

در این آموزش یک روش برای کنترل دینامیک هایی که با معادلات با مشتقات جزیی توصیف می شوند، با استفاده از کنترلرهای خطی مثل PID و LQR ارائه می شود.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: کنترل معادله گرما
    • معادله دینامیکی گرما در میله یکنواخت
    • استخراج فرم فضای حالت
    • محاسبه تابع تبدیل
    • طراحی کنترلر PID براساس مدل به دست آمده
    • طراحی کنترلر PID براساس مدل کاهش مرتبه یافته
    • طراحی کنترلر فیدبک حالت بهینه یا LQR
  • درس دوم: کنترل معادله موج
    • معادله دینامیکی موج در تار مرتعش یکنواخت
    • استخراج فرم فضای حالت
    • محاسبه تابع تبدیل
    • طراحی کنترلر فیدبک حالت بهینه یا LQR
    • پیاده سازی فیلتر کالمن (Kalman filter) توسعه یافته
    • تخمین حالت های فضای حالت معادله گرما با استفاده از فیلتر کالمن
    • کنترل ارتعاشات با استفاده از حالت های تخمین زده شده

مفید برای رشته های
  • مهندسی برق - کنترل
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس

نرم افزارهای مرتبط با آموزش

MATLAB R2016a



پیش نمایش‌ها

۱. کنترل معادله گرما

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۹ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۲. کنترل معادله موج

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۳۳ مگابایت -- (کلیک کنید +))

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش کنترل سیستم های کنترلی تعریف شده با معادلات با مشتقات جزئی (PDE)
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۵۹۴۰۱ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش FVEE95124
مدت زمان ۲ ساعت و ۳۲ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (لینک دانلود)
حجم دانلود ۲۰۲ مگابایت (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


نظرات

تا کنون ۲۹۱ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و ۶ نظر ثبت شده است.
امید زندی
امید زندی

در نسخه های جدید متلب تولباکس شناسایی سیستم شامل الگوریتم های EKF و UKF است که فقط با تعریف مدل فضای حالت می توانید متغیرهای حالت را تخمین بزنید و نیازی نیست از اول فرمول ها را کدنویسی کنید.

دنيا
دنيا

با سلام آموزش مفيدي بودمن بنا بر نيازم بايد مثال رو در بعد انجام بدم و سوالي كه دارم اينه در قسمت LQRوقتي مي خواهيم متغير هاي حالت را به روز كنيم،چطور بايد اين كارو بكنيم؟چون ظاهرا ماتريس سه بعدي ميشه

امید
امید


سلام
به نظرم آموزش خیلی خوبی بود. با کیفیت و خیلی کاربردی تدریس شده بود.

امیر حسین
امیر حسین

معمولا قبل از تهیه هر آموزش دیدگاه ها رو می خونم. آموزش خوب بود و مطالب خوب و به روز بودند و تدریسش حتی از کلاس درس هم بهتر بود. در کل همه آموزش های استاد زندی فوق العاده هستن. با تشکر از استاد عزیز

سامان
سامان

برای شروع خیلی خوب بود و کارم رو راه انداخت.
عالی بود.

احمد
احمد

تشکر
ویژه دارم از اینکه این آموزش را منتشر کردید.
همیشه سوال داشتم که چگونه می توان معادلات با مشتقات جزیی را کنترل کرد.
از آقای زندی و فرادرس بابت ارائه این آموزش تشکر می کنم.


برچسب‌ها:
extended kalman estimator | Heat equation | kalman estimator | Kalman Filter | Linear Quadratic Regulator | LQR | Optimal State Feedback | Partial Differential Equations | PDE | PDE control | PID | pid control of heat equation | PID Controller | proportional–integral–derivative controller | Wave equation | wave equation control | آردوینو | استخراج فرم فضای حالت | پیاده سازی فیلتر کالمن توسعه یافته | تخمین حالت | تخمین حالت های فضای حالت | تخمین حالت های فضای حالت معادله گرما با استفاده از فیلتر کالمن | طراحی کنترلر PID | طراحی کنترلر PID بر اساس مدل کاهش مرتبه یافته | طراحی کنترلر فیدبک حالت بهینه | فیلتر کالمن | فیلتر کالمن توسعه یافته | کنترل ارتعاشات | کنترل ارتعاشات میله | کنترل معادله گرما | کنترل معادله موج | کنترلر PID | کنترلر فیدبک حالت بهینه | محاسبه تابع تبدیل | معادله دینامیکی گرما | معادله دینامیکی گرما در میله یکنواخت | معادله دینامیکی موج در تار مرتعش یکنواخت | معادله گرما | معادله گرما با استفاده از فیلتر کالمن | معادله موج
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر
فهرست جلسات ۲ جلسه ویدئویی ×