×
زمان تقریبی انتشار: ۴ تا ۱۲ هفته

آموزش کنترل روبات تک خطی انعطاف پذیر با استفاده از روش بازخورد - پیش ثبت نام

آموزش کنترل روبات تک خطی انعطاف پذیر با استفاده از روش بازخورد - پیش ثبت نام

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش
وضعیت انتشار: در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار: بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط معمولا ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.
این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در این آموزش پیش ثبت نام نمایید.
آموزش کنترل روبات تک خطی انعطاف پذیر با استفاده از روش بازخورد - پیش ثبت نام

در بسیاری از کاربردهای عملی لازم است چندین روبات کنار یکدیگر قرار گیرند و ضمن انجام اهداف مستقل خود، با همکاری با یکدیگر، هدف مشتری را دنبال کنند. کنترل این روبات های تک خطی (تک بازو) از جمله مباحث چالش برانگیز در رباتیک است. در این فیلم آموزشی هدف ما بررسی و کنترل این نوع روبات ها با استفاده از روش های خطی می باشد تا با استفاده از ساده سازی سیستم، کنترل مناسبی را برای آن ایجاد نماییم.

آموزش کنترل روبات تک خطی انعطاف پذیر با استفاده از روش بازخورد - پیش ثبت نام

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش
وضعیت انتشار: در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار: بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط معمولا ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.
این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در این آموزش پیش ثبت نام نمایید.

فرادرس از جهت فرصت آموختن، یک محیط کاملا باز (بدون هیچ مرز و شرط برای ورود) برای همه است. اما از جهت فرصت آموزش دادن، یک محیط به شدت بسته است و مدرسین آن با عبور از سخت ترین ضوابط علمی و فیلترهای مهارت آموزشی برگزیده و دستچین می شوند. در چندین سال گذشته کمتر از 5 درصد متقاضیان تدریس در فرادرس توانسته اند به مرحله نهایی ارائه آموزش در آن برسند. ارائه یک آموزش توسط «گروه مدرسین فرادرس» تضمینی برای کیفیت آن می باشد.

توضیحات تکمیلی

بررسی و کنترل رفتار روبات تک خطی، از موضوعات مورد علاقه پژوهشگران در سال های اخیر به شمار می رود. از جمله این روبات ها می توان رباتی هوشمند مجهز به یک دوربین به عنوان حسگر و چرخ های حرکتی به عنوان محرک، یا یک منیپولاتور که بر روی یک قطعه کار، عملیات خاصی را انجام میدهد، در نظر گرفت.

در بسیاری از کاربردهای عملی لازم است چندین روبات کنار یکدیگر قرار گیرند و ضمن انجام اهداف مستقل خود، با همکاری با یکدیگر، هدف مشتری را دنبال کنند. کنترل این روبات های تک خطی (تک بازو) از جمله مباحث چالش برانگیز در رباتیک است. در این فیلم آموزشی هدف ما بررسی و کنترل این نوع روبات ها با استفاده از روش های خطی می باشد تا با استفاده از ساده سازی سیستم، کنترل مناسبی را برای آن ایجاد نماییم.

فهرست سرفصل ها و مباحث مطرح شده در این دوره آموزشی، در ادامه آمده اند:
  • مبانی روبات های تک خطی انعطاف پذیر
  • بررسی مدل سیستم
  • خطی سازی سیستم مورد بررسی
  • وارد کردن مدل سیستم در مطلب
  • بررسی کنترل پذیری و رویت پذیری سیستم
  • رسم پاسخ پله سیستم اولیه و بررسی پایداری
  • فیدبک حالت و جایابی قطب
  • بررسی سیستم های رگولاسیون و ردیاب

مفید برای رشته های
  • برق
  • مکانیک
  • هوا و فضا
  • مهندسی پزشکی و رشته های مرتبط

پیش نیاز

کنترل کلاسیک (خطی)
کنترل مدرن




راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش کنترل روبات تک خطی انعطاف پذیر با استفاده از روش بازخورد - پیش ثبت نام
ناشر فرادرس
کد آموزش FVEE94072
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)






نظرات

احمد پاشائی
احمد پاشائی

به نظر آموزش خوبی میاد به شرطی که مثالها کافی و قوی باشن.
پاسخ به نظر

برچسب‌ها:
خطی سازی | کنترل روبات تک خطی | مدل سیستم | وارد کردن مدل سیستم در متلبو رویت پذیری سیستم
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

×
فهرست جلسات ۰ جلسه ویدئویی