آموزش بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده فازی با الگوریتم های فراابتکاری

در این آموزش پس از مروری بر مفاهیم کنترل کننده فازی، به نحوه پیاده سازی یک سیستم فازی در نرم افزار متلب اشاره شده است. سپس بر روی بخش هایی از سیستم فازی که نیاز به بهینه سازی دارند، متمرکز شده و روش هایی برای بهینه سازی آنها ارائه شده است. سپس با استفاده از تعریف یک تابع هدف مناسب، اقدام به بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده فازی توسط الگوریتم ژنتیک و PSO پرداخته شده است.

نکته قابل توجه این است که در کلیه قسمت های این آموزش، نحوه ذخیره سازی و رسم نتایج بیان شده است تا دانشجویان گرامی با این روش ها بیشتر آشنا شوند. در قسمت انتهایی این آموزش به بیان مباحث تکمیلی پرداخته شده و چگونگی پیاده سازی سیستم کنترل فازی در سیمیولینک و بهینه سازی آن، مد نظر قرار داده شده است. سپس به شرح نحوه استفاده از بهینه سازی چندهدفه برای تنظیم ضرایب سیستم فازی اشاره شده است.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:

• درس یکم: مروری بر نحوه پیاده سازی یک کنترل کننده فازی در نرم افزار متلب
  • مروری بر بخش های مختلف یک سیستم کنترل فازی استاندارد
  • معرفی بخش هایی که نیاز به بهینه سازی دارند
  • تعریف تابع هدف برای سیستم
  • بررسی مدل آونگ معکوس به عنوان یک سیستم کلی
  • پیاده سازی کنترل کننده فازی برای کنترل آونگ معکوس در متلب
• درس دوم: بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده فازی توسط الگوریتم ژنتیک و PSO
  • معرفی متغیرهای تصمیم گیری
  • نحوه دستیابی به پارامترهای کنترلر فازی از طریق توابع متلب
  • پیاده سازی تابع هدف در متلب
  • بهینه سازی سیستم فازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
  • ذخیره سازی و رسم نتایج
  • استفاده از الگوریتم PSO برای تنظیم ضرایب کنترلر فازی
• درس سوم: مباحث تکمیلی
  • پیاده سازی مدل آونگ معکوس در سیمیولینک
  • نحوه استفاده از بلوک کنترل فازی سیمیولینک برای کنترل سیستم
  • به کارگیری الگوریتم ژنتیک برای تنظیم پارامترهای کنترلر فازی در سیمیولینک
  • استفاده از بهینه سازی چندهدفه برای تنظیم ضرایب سیستم فازی

مفید برای رشته های

• مهندسی برق
• مهندسی مکانیک

در ادامه لیست کتب انگلیسی و کتب فارسی منتشر شده در این زمینه معرفی شده اند: