×
۵۰,۰۰۰ تومان ۲۵,۰۰۰ تومان

آموزش بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده فازی با الگوریتم های فراابتکاری

آموزش بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده فازی با الگوریتم های فراابتکاری

تعداد دانشجو
۶۶۰ نفر
مدت زمان
۲ ساعت و ۴۳ دقیقه
هزینه عادی آموزش
۵۰,۰۰۰ تومان
در طرح تخفیف
۲۵,۰۰۰ تومان (کسب اطلاعات بیشتر +)
محتوای این آموزش
تضمین کیفیت
۴ بازخورد (مشاهده نظرات)
آموزش بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده فازی با الگوریتم های فراابتکاری

در این آموزش پس از مروری بر مفاهیم کنترل کننده فازی، به نحوه پیاده سازی یک سیستم فازی در نرم افزار متلب اشاره شده است. سپس بر روی بخش هایی از سیستم فازی که نیاز به بهینه سازی دارند، متمرکز شده و روش هایی برای بهینه سازی آنها ارائه شده است. سپس با استفاده از تعریف یک تابع هدف مناسب، اقدام به بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده فازی توسط الگوریتم ژنتیک و PSO پرداخته شده است.

آموزش بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده فازی با الگوریتم های فراابتکاری

مدت زمان
۲ ساعت و ۴۳ دقیقه
هزینه عادی آموزش
۵۰,۰۰۰ تومان
در طرح تخفیف
۲۵,۰۰۰ تومان

(کسب اطلاعات بیشتر +)
محتوای این آموزش
۴ بازخورد (مشاهده نظرات)
مدرس
کمال جعفریان دهکردی

دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی پزشکی

مهندس کمال جعفریان دهکردی دانشجوی دکترای مهندسی پزشکی در دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم تحقیقات هستند. ایشان به صورت فعال به عنوان مدرس و پژوهشگر با مراکز پژوهشی مختلف همکاری داشته اند.

چکیده آموزش


توضیحات تکمیلی

در این آموزش پس از مروری بر مفاهیم کنترل کننده فازی، به نحوه پیاده سازی یک سیستم فازی در نرم افزار متلب اشاره شده است. سپس بر روی بخش هایی از سیستم فازی که نیاز به بهینه سازی دارند، متمرکز شده و روش هایی برای بهینه سازی آنها ارائه شده است. سپس با استفاده از تعریف یک تابع هدف مناسب، اقدام به بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده فازی توسط الگوریتم ژنتیک و PSO پرداخته شده است.

نکته قابل توجه این است که در کلیه قسمت های این آموزش، نحوه ذخیره سازی و رسم نتایج بیان شده است تا دانشجویان گرامی با این روش ها بیشتر آشنا شوند. در قسمت انتهایی این آموزش به بیان مباحث تکمیلی پرداخته شده و چگونگی پیاده سازی سیستم کنترل فازی در سیمیولینک و بهینه سازی آن، مد نظر قرار داده شده است. سپس به شرح نحوه استفاده از بهینه سازی چندهدفه برای تنظیم ضرایب سیستم فازی اشاره شده است.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: مروری بر نحوه پیاده سازی یک کنترل کننده فازی در نرم افزار متلب
    • مروری بر بخش های مختلف یک سیستم کنترل فازی استاندارد
    • معرفی بخش هایی که نیاز به بهینه سازی دارند
    • تعریف تابع هدف برای سیستم
    • بررسی مدل آونگ معکوس به عنوان یک سیستم کلی
    • پیاده سازی کنترل کننده فازی برای کنترل آونگ معکوس در متلب
  • درس دوم: بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده فازی توسط الگوریتم ژنتیک و PSO
    • معرفی متغیرهای تصمیم گیری
    • نحوه دستیابی به پارامترهای کنترلر فازی از طریق توابع متلب
    • پیاده سازی تابع هدف در متلب
    • بهینه سازی سیستم فازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
    • ذخیره سازی و رسم نتایج
    • استفاده از الگوریتم PSO برای تنظیم ضرایب کنترلر فازی
  • درس سوم: مباحث تکمیلی
    • پیاده سازی مدل آونگ معکوس در سیمیولینک
    • نحوه استفاده از بلوک کنترل فازی سیمیولینک برای کنترل سیستم
    • به کارگیری الگوریتم ژنتیک برای تنظیم پارامترهای کنترلر فازی در سیمیولینک
    • استفاده از بهینه سازی چندهدفه برای تنظیم ضرایب سیستم فازی

مفید برای رشته های
  • مهندسی برق
  • مهندسی مکانیک

در ادامه لیست کتب انگلیسی و کتب فارسی منتشر شده در این زمینه معرفی شده اند:

  • R Sarker, M Mohammadian, X Yao; Evolutionary Optimization; 2002
  • Rainer Palm; Model Based Fuzzy Control: Fuzzy Gain Schedulers and Sliding Mode Fuzzy Controllers; 2013
  • رضا توکلی مقدم، سیدمصطفی کلامی هریس، نرگس نوروزی، علیرضا سلامت بخش؛ الگوریتم های فرا ابتکاری — مبانی نظری و پیاده سازی در متلب؛ ۱۳۹۲

پیش نیاز


آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس

نرم افزارهای مرتبط با آموزش

MATLAB 2016a




پیش نمایش‌ها

۱. نحوه پیاده سازی یک کنترل کننده فازی در نرم افزار متلب

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۷ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۲. بهینه سازی پارامتر کنترل کننده فازی با الگوریتم ژنتیک

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۲۴ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۳. مباحث تکمیلی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
این آموزش شامل ۴ جلسه ویدئویی با مجموع ۲ ساعت و ۴۳ دقیقه است.
با تهیه این آموزش، می‌توانید به همه بخش‌ها و جلسات آن، دسترسی داشته باشید.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده فازی با الگوریتم های فراابتکاری
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۶۰۰۵۸ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش FVCTR96021
مدت زمان ۲ ساعت و ۴۳ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)
حجم دانلود ۲۹۰ مگابایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • ۱۰۰ درصد مبلغ پرداختی در حساب کاربری شما شارژ می‌شود.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می‌شود.





نظرات

تا کنون ۶۶۰ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و ۴ نظر ثبت شده است.
امیر
امیر
۱۳۹۹/۰۳/۱۸

عالی و کاربردی هست.

محمد
محمد
۱۳۹۸/۱۰/۲۰

آموزش خوبی بود و من راضی بودم. ممنون از سایت خوب فرادرس

فاطمه
فاطمه
۱۳۹۸/۰۸/۳۰

توضیحاتشون خیلی زیاده یعنی توضیحات اضافی زیاد میگن. اگر مدت زمان آموزش کم بود بهتر میشد.

علیرضا
علیرضا
۱۳۹۸/۱۰/۲۸

خوب و راضی کنند بود و چیزی که من از آموزش احتیاج داشتم رو یاد گرفتم.

برچسب‌ها:
Decision Variables | Evolutionary Methods | Evolutionary Optimization | Fuzzy controller parameters | Fuzzy Logic Controller | Fuzzy Logic Controller Optimization | Fuzzy Logic Controller Optimization Using Evolutionary Methods | Fuzzy Rule Base | Fuzzy Tuning | Genetic Algorithm | IAE | Inverted Pendulum | ISE | ITSE | MATLAB، MOGA | Membership function | NSGA-II | Optimization | Overshoot | Parameter Tuning | Pareto Front | Particle Swarm Optimization | PSO | simulink | آونگ معکوس | الگوریتم ازدحام ذرات | الگوریتم ژنتیک | بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده | بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده فازی توسط روشهای تکاملی | بهینه سازی تکاملی | بهینه سازی تکاملی GA | بهینه سازی تکاملی PSO | بهینه سازی سیستم کنترل فازی | بهینه سازی سیستم کنترل فازی توسط روشهای تکاملی در متلب | پیاده سازی عملی | پیاده سازی عملی سیستم های کنترل فازی در متلب | تابع هدف | تعریف تابع هدف | تعریف تابع هدف بهینه سازی | تنظیم پارامترهای کنترلر فازی در سیمیولینک | جبهه پارتو | روشهای بهینه سازی | روشهای تکاملی | روشهای تکاملی در متلب | ریاضیات | سیستم های کنترل منطق فازی | سیستمهای کنترل فازی | سیمولینک | سیمیولینک | عملکرد سیستم کنترل | قدرت | کنترل | کنترل پرواز | کنترل فازی در متلب | کنترل کننده فازی | کنترل منطق فازی | متغیرهای تصمیم گیری | مروری بر روشهای بهینه سازی | مهندسی مکانیک کنترل | نرم افزار متلب | هوافضا
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

×
فهرست جلسات ۴ جلسه ویدئویی
×