در این آموزش پس از مروری بر مفاهیم کنترل کننده فازی، به نحوه پیاده سازی یک سیستم فازی در نرم افزار متلب اشاره شده است. سپس بر روی بخش هایی از سیستم فازی که نیاز به بهینه سازی دارند، متمرکز شده و روش هایی برای بهینه سازی آنها ارائه شده است. سپس با استفاده از تعریف یک تابع هدف مناسب، اقدام به بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده فازی توسط الگوریتم ژنتیک و PSO پرداخته شده است.
چکیده آموزش
توضیحات تکمیلی
در این آموزش پس از مروری بر مفاهیم کنترل کننده فازی، به نحوه پیاده سازی یک سیستم فازی در نرم افزار متلب اشاره شده است. سپس بر روی بخش هایی از سیستم فازی که نیاز به بهینه سازی دارند، متمرکز شده و روش هایی برای بهینه سازی آنها ارائه شده است. سپس با استفاده از تعریف یک تابع هدف مناسب، اقدام به بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده فازی توسط الگوریتم ژنتیک و PSO پرداخته شده است.
نکته قابل توجه این است که در کلیه قسمت های این آموزش، نحوه ذخیره سازی و رسم نتایج بیان شده است تا دانشجویان گرامی با این روش ها بیشتر آشنا شوند. در قسمت انتهایی این آموزش به بیان مباحث تکمیلی پرداخته شده و چگونگی پیاده سازی سیستم کنترل فازی در سیمیولینک و بهینه سازی آن، مد نظر قرار داده شده است. سپس به شرح نحوه استفاده از بهینه سازی چندهدفه برای تنظیم ضرایب سیستم فازی اشاره شده است.
فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
- درس یکم: مروری بر نحوه پیاده سازی یک کنترل کننده فازی در نرم افزار متلب
- مروری بر بخش های مختلف یک سیستم کنترل فازی استاندارد
- معرفی بخش هایی که نیاز به بهینه سازی دارند
- تعریف تابع هدف برای سیستم
- بررسی مدل آونگ معکوس به عنوان یک سیستم کلی
- پیاده سازی کنترل کننده فازی برای کنترل آونگ معکوس در متلب
- درس دوم: بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده فازی توسط الگوریتم ژنتیک و PSO
- معرفی متغیرهای تصمیم گیری
- نحوه دستیابی به پارامترهای کنترلر فازی از طریق توابع متلب
- پیاده سازی تابع هدف در متلب
- بهینه سازی سیستم فازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
- ذخیره سازی و رسم نتایج
- استفاده از الگوریتم PSO برای تنظیم ضرایب کنترلر فازی
- درس سوم: مباحث تکمیلی
- پیاده سازی مدل آونگ معکوس در سیمیولینک
- نحوه استفاده از بلوک کنترل فازی سیمیولینک برای کنترل سیستم
- به کارگیری الگوریتم ژنتیک برای تنظیم پارامترهای کنترلر فازی در سیمیولینک
- استفاده از بهینه سازی چندهدفه برای تنظیم ضرایب سیستم فازی
مفید برای رشته های
- مهندسی برق
- مهندسی مکانیک
در ادامه لیست کتب انگلیسی و کتب فارسی منتشر شده در این زمینه معرفی شده اند:
- R Sarker, M Mohammadian, X Yao; Evolutionary Optimization; 2002
- Rainer Palm; Model Based Fuzzy Control: Fuzzy Gain Schedulers and Sliding Mode Fuzzy Controllers; 2013
- رضا توکلی مقدم، سیدمصطفی کلامی هریس، نرگس نوروزی، علیرضا سلامت بخش؛ الگوریتم های فرا ابتکاری — مبانی نظری و پیاده سازی در متلب؛ ۱۳۹۲
آنچه در این آموزش خواهید دید:
نرم افزارهای مرتبط با آموزش
پیش نمایش‌ها
۱.
نحوه پیاده سازی یک کنترل کننده فازی در نرم افزار متلب
توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۷ مگابایت -- (کلیک کنید +))
۲.
بهینه سازی پارامتر کنترل کننده فازی با الگوریتم ژنتیک
توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۲۳ مگابایت -- (کلیک کنید +))
۳.
مباحث تکمیلی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت
(+) است.
راهنمای سفارش آموزش‌ها
.svg)
در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
- با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
- با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه
اطلاعات تکمیلی
| نام آموزش | آموزش بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده فازی با الگوریتم های فراابتکاری |
|---|---|
| ناشر | فرادرس |
| شناسه اثر | ۸–۱۲۴۵۲–۰۶۰۰۵۸ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد) |
| کد آموزش | FVCTR96021 |
| مدت زمان | ۲ ساعت و ۴۳ دقیقه |
| زبان | فارسی |
| نوع آموزش | آموزش ویدئویی (لینک دانلود) |
| حجم دانلود | ۲۷۴ مگابایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس) |
نظرات
امیر
عالی و کاربردی هست.
علیرضا
خوب و راضی کنند بود و چیزی که من از آموزش احتیاج داشتم رو یاد گرفتم.
محمد
آموزش خوبی بود و من راضی بودم. ممنون از سایت خوب فرادرس
فاطمه
توضیحاتشون خیلی زیاده یعنی توضیحات اضافی زیاد میگن. اگر مدت زمان آموزش کم بود بهتر میشد.