×

آموزش تبدیل Z توابع مقدماتی (رایگان)

آموزش تبدیل Z توابع مقدماتی (رایگان)

تعداد دانشجو
۳۱ نفر
مدت زمان
۱ ساعت و ۷ دقیقه
هزینه آموزش
رایگان!
محتوای این آموزش
۱ بازخورد (مشاهده نظرات)
آموزش تبدیل Z توابع مقدماتی (رایگان)

در آموزش کنترل دیجیتال ابتدا سعی می کنیم با ترمیم ایرادهای دانشجویان در فضای زمان پیوسته و رفع نواقص آن ها در بحث خطا، مکان هندسی ریشه ها و نمودار بودی و با افزودن ریزه کاری هایی همچون، زمان نمونه برداری و رویکرد نگاشت بین صفحه s و صفحه z، به دانشجو ارزش بالای درس ریاضیات مهندسی و کنترل خطی و سیگنال ها و سیستم ها را گوشزد کنیم و درنهایت بگوییم کنترل دیجیتال یعنی خلق یک شاهکار کنترلی با ترکیبی از سیگنال ها و سیستم ها، سیستم کنترل خطی، ریاضیات مهندسی و در یک کلام تئوری سیستم های خطی با ادبیات و زبان گسسته است. ما در این آموزش قصد داریم تا تبدیل z توابع مقدماتی را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

آموزش تبدیل Z توابع مقدماتی (رایگان)

مدت زمان
۱ ساعت و ۷ دقیقه
هزینه آموزش
رایگان!
۱ بازخورد (مشاهده نظرات)
مدرس
مهرداد رجبعلی فردی

دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی برق - کنترل

ایشان دانشجوی دکتری برق کنترل در دانشگاه تربیت مدرس هستند و پس از گذراندن دوره کارشناسی کنترل در دانشکده برق شهید بهشتی و انجام فعالیت به عنوان دستیار استاد در دروس مدارهای الکتریکی، الکترومغناطیس، الکترونیک، کنترل خطی، جبرخطی، اصول مهندسی و در نهایت درس کنترل مدرن در طی ۴ سال، صدها ساعت راهنمایی و آموزش دانشجویان را بر عهده داشته اند، همچنین ایشان مدرک کارشناسی ارشد خود را در رشته هوافضا، گرایش دینامیک پرواز و کنترل با کسب نمره عالی با پایان نامه ای تحت عنوان کنترل وضعیت فازی فضاپیما و بادبان خورشیدی دفاع کردند.

توضیحات تکمیلی

در آموزش کنترل دیجیتال ابتدا سعی می کنیم با ترمیم ایرادهای دانشجویان در فضای زمان پیوسته و رفع نواقص آن ها در بحث خطا، مکان هندسی ریشه ها و نمودار بودی و با افزودن ریزه کاری هایی همچون، زمان نمونه برداری و رویکرد نگاشت بین صفحه s و صفحه z، به دانشجو ارزش بالای درس ریاضیات مهندسی و کنترل خطی و سیگنال ها و سیستم ها را گوشزد کنیم و درنهایت بگوییم کنترل دیجیتال یعنی خلق یک شاهکار کنترلی با ترکیبی از سیگنال ها و سیستم ها، سیستم کنترل خطی، ریاضیات مهندسی و در یک کلام تئوری سیستم های خطی با ادبیات و زبان گسسته است. یعنی دانشجو بتواند کنترل را لمس کند و نتیجه گیری کند که مهم ترین درس دوره کنترل ترکیب کنترل مدرن و کنترل دیجیتال است. یعنی کنترل کلاسیک و کنترل در حوزه زمان با رویکرد سیستمی و آن هم چه رویکردی بهتر از تئوری سیستم های خطی و هدف غایی اساتید بزرگ کنترل در سراسر دنیا.

پس از بیان کامل پیش نیازها و رفع ایرادات احتمالی در دروس هم نیاز گذشته و ارائه کامل مطالب هر فصل به حل مسائل منتخب و کاربردی پرداخته می شود. درقسمت طراحی پس از بیان روش های طراحی در حوزه زمان پیوسته، به طراحی کنترل کننده های دیجیتال می پردازیم. آنچه که در این آموزش کاملا مشهود است، چیزی جز بیان کامل مطالب درسی در کنار حل مثال های فراوان نیست.

امید است با دیدن این آموزش، علاقه مندان مهندسی کنترل، بتوانند سیستم های زمان گسسته در مهندسی کنترل را به طور کامل درک کنند. علاوه بر تمام موارد گفته شده، برخی از سوالات کنکور ارشد و دکتری در درس سیگنال ها و سیستم ها که با این آموزش قرابت داشتند نیز مورد بررسی قرار گرفته است.

ما در این آموزش قصد داریم تا تبدیل z توابع مقدماتی را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

این آموزش رایگان بخشی از آموزش کنترل دیجیتال (Digital Control) است. برای کسب اطلاعات بیشتر و استفاده از این آموزش بر روی این لینک (+) کلیک کنید.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • تبدیل z توابع مقدماتی

این آموزش رایگان بخشی از «آموزش کنترل دیجیتال (Digital Control)» است.


آنچه در این آموزش خواهید دید:

برنامه آموزشی مورد تائید فرادرس
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس




تبدیل Z توابع مقدماتی
جهت شروع مطالعه و یادگیری نیاز است بعد از ورود (+) و یا عضویت (+) بر روی دکمه «شروع یادگیری» کلیک کنید.

اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش تبدیل Z توابع مقدماتی (رایگان)
ناشر فرادرس
کد آموزش FVCTR960203
مدت زمان ۱ ساعت و ۷ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)
حجم دانلود ۵۵ بایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس)



آموزش‌های پیشنهادی برای شما



نظرات

shayan
shayan

سلام.
بنده ترم 6 کامپیوتر هستم و علاقه به فعالیت در زمینه تجزیه تحلیل و پردازش سیگنال ها دارم که قسمت مهمی از اون رو تبدیل زد تشکیل میده و یه جورایی میشه گفت از اساسی ترین مطالب در تحلیل سیگنال های دیجیتال هست. با تماشای این فیلم تونستم به تسلط خوبی در تبدیل زد برای انواع تابع ها و سیگنال ها برسم و چون این فیلم به گونه ای تدریس شده که به راحتی میشه مطالب رو یاد گرفت به سرعت تونستم سراغ بقیه مطالب برم .
یکی از راه های اینکه فرمول های مهم رو آدم فراموش نکنه اینه که اول بدونه فرمول از کجا اومده و بعدش چطور ازش استفاده میشه. هر دو مورد در این ویئو به خوبی تدریس شدن و برای هر دانشجویی میتونن کمک حال خوبی در یادگیری تبدیل زد داشته باشن که در درس تجزیه تحلیل سیگنالها و سیستم ها خیلی مهمه و همواره هم در کنکور ارشد ازش سوال میاد.
از تمام عزیزان زحمت کش در سایت فرادرس و اساتید محترمش بابت تهیه این آموزش ارزشمند تشکر میکنم.

پاسخ به نظر

برچسب‌ها:
Biomedical Engineering | Control | Control Engineering | Dead beat | Difference Equations | Digital Control | Digital controller | Digital filters | Digital PID controllers | Direct programming | Discrete time control systems | Flight dynamics | FOH | Jury stability | map between s and z plane | Mason formula | Mason gain | Mason's gain formula | Mechatronics | Nyquist | pulse transfer function | Root Locus | Routh array | sampling time | Stability | State space representations | unit circle | Z transformation properties | ZOH | آنالوگ | اختلاط فرکانسی | انتگرال کانولوشن | بازسازی اطلاعات | بررسی پایداری | برنامه سازی سری | برنامه سازی مستقیم | پاسخ حالت دائمی | پاسخ حالت گذرا | پاسخ فرکانسی | پاسخ مرده نوش | پایداری لیاپانوف | تئوری نمونه برداری ضربه ای | تابع تبدیل پالسی | تبدیل z | تبدیل z اصلاح شده | تبدیل به سیگنال گسسته | تبدیل دوخطی | تبدیل ستاره | تحقق های سیستم زمان گسسته | جدول تبدیل z | حل تمرین کنترل دیجیتال اوگاتا | حوزه فرکانس | خواص تبدیل z | دانلود کنترل دستگاه دیجیتال دنای | دانلود کنترل دیجیتال | دایره واحد | دنباله فیبوناتچی | دیجیتال | دینامیک پرواز | رؤیت گر کامل مرتبه | رؤیت گر کاهش مرتبه | روش انتگرال معکوس سازی | روش مکان ریشه | روش میسون | رویت پذیری | رویتگرهای حالت | زمان پیوسته | سیستم پیوسته در زمان | سیستم خطی و غیرخطی | سیستم های کنترل دیجیتال | سیستم های کنترل زمان گسسته | طراحی کنترل کننده | طراحی کنترل کننده های دیجیتال | عکس تبدیل z | عملیات بازسازی سیگنال پیوسته | فرایندهای نمونه برداری | فرمول های تبدیل z | فیلتر پایین گذر | فیلتردیجیتال | فیلترهای زمان پیوسته | قطب | کنترل | کنترل پذیری | کنترل خطی | کنترل دیجیتال | کنترل دیجیتال اوگاتا | کنترل زمان گسسته | کنترل سیستم های زمان گسسته | کنترل کننده PID دیجیتال | کنترل کننده دیجیتال | مانده | معادلات تفاضلی | معادله مشخصه | معیار راث | معیار ژوری | مهندسی برق کنترل | مهندسی مکاترونیک | میسون | نایکوئیست | نگاشت قطب و صفر تطبیق یافته | نگاشت میان صفحه s | نگاشت میان صفحه sو z | نگه دار | نگه دار مرتبه صفر | نگهدارنده | نگهدارنده مرتبه اول | نگهدارنده مرتبه صفر | نگهدارنده های مرتبه اول | نگهدارنده های مرتبه صفر | نمودار بودی | نمودار نایکوئیست | نمونه برداری | نمونه برداری از سیگنال پیوسته | نمونه برداری اطلاعات در سیستم های کنترل دیجیتال | نمونه برداری ضربه ای
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

×
فهرست جلسات ۰ جلسه ویدئویی