×
۷۵,۰۰۰ تومان تا ۱۵۰ هزار تومان تخفیف

آموزش کنترل دیجیتال (Digital Control)

آموزش کنترل دیجیتال (Digital Control)

تعداد دانشجو
۱,۱۲۳ نفر
مدت زمان
۲۶ ساعت و ۲۲ دقیقه
هزینه عادی آموزش
۷۵,۰۰۰ تومان
در طرح تخفیف
تا ۱۵۰ هزار تومان تخفیف (کسب اطلاعات بیشتر +)
محتوای این آموزش
تضمین کیفیت
۱۴ بازخورد (مشاهده نظرات)
آموزش کنترل دیجیتال (Digital Control)

در آموزش کنترل دیجیتال ابتدا سعی می کنیم با ترمیم ایرادهای دانشجویان در فضای زمان پیوسته و رفع نواقص آن ها در بحث خطا، مکان هندسی ریشه ها و نمودار بودی و با افزودن ریزه کاری هایی همچون، زمان نمونه برداری و رویکرد نگاشت بین صفحه s و صفحه z، به دانشجو ارزش بالای درس ریاضیات مهندسی و کنترل خطی و سیگنال ها و سیستم ها را گوشزد کنیم و در نهایت بگوییم کنترل دیجیتال یعنی خلق یک شاهکار کنترلی با ترکیبی از سیگنال ها و سیستم ها، سیستم کنترل خطی، ریاضیات مهندسی و در یک کلام تئوری سیستم های خطی با ادبیات و زبان گسسته می باشد. یعنی دانشجو بتواند کنترل را لمس کند و نتیجه گیری کند که مهم ترین درس دوره کنترل ترکیب کنترل مدرن و کنترل دیجیتال است.

آموزش کنترل دیجیتال (Digital Control)

مدت زمان
۲۶ ساعت و ۲۲ دقیقه
هزینه عادی آموزش
۷۵,۰۰۰ تومان
در طرح تخفیف
تا ۱۵۰ هزار تومان تخفیف

(کسب اطلاعات بیشتر +)
محتوای این آموزش
۱۴ بازخورد (مشاهده نظرات)
مدرس
مهرداد رجبعلی فردی

دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی برق - کنترل

ایشان دانشجوی دکتری برق کنترل در دانشگاه تربیت مدرس هستند و پس از گذراندن دوره کارشناسی کنترل در دانشکده برق شهید بهشتی و انجام فعالیت به عنوان دستیار استاد در دروس مدارهای الکتریکی، الکترومغناطیس، الکترونیک، کنترل خطی، جبرخطی، اصول مهندسی و در نهایت درس کنترل مدرن در طی ۴ سال، صدها ساعت راهنمایی و آموزش دانشجویان را بر عهده داشته اند، همچنین ایشان مدرک کارشناسی ارشد خود را در رشته هوافضا، گرایش دینامیک پرواز و کنترل با کسب نمره عالی با پایان نامه ای تحت عنوان کنترل وضعیت فازی فضاپیما و بادبان خورشیدی دفاع کردند.

چکیده آموزش


توضیحات تکمیلی

در آموزش کنترل دیجیتال ابتدا سعی می کنیم با ترمیم ایرادهای دانشجویان در فضای زمان پیوسته و رفع نواقص آن ها در بحث خطا، مکان هندسی ریشه ها و نمودار بودی و با افزودن ریزه کاری هایی همچون، زمان نمونه برداری و رویکرد نگاشت بین صفحه s و صفحه z، به دانشجو ارزش بالای درس ریاضیات مهندسی و کنترل خطی و سیگنال ها و سیستم ها را گوشزد کنیم و در نهایت بگوییم کنترل دیجیتال یعنی خلق یک شاهکار کنترلی با ترکیبی از سیگنال ها و سیستم ها، سیستم کنترل خطی، ریاضیات مهندسی و در یک کلام تئوری سیستم های خطی با ادبیات و زبان گسسته می باشد. یعنی دانشجو بتواند کنترل را لمس کند و نتیجه گیری کند که مهم ترین درس دوره کنترل ترکیب کنترل مدرن و کنترل دیجیتال است. یعنی کنترل کلاسیک و کنترل در حوزه زمان با رویکرد سیستمی و آن هم چه رویکردی بهتر از تئوری سیستم های خطی و هدف غایی اساتید بزرگ کنترل در سراسر دنیا.

پس از بیان کامل پیش نیازها و رفع ایرادات احتمالی در دروس هم نیاز گذشته و ارائه کامل مطالب هر فصل به حل مسائل منتخب و کاربردی پرداخته می شود. درقسمت طراحی پس از بیان روش های طراحی در حوزه زمان پیوسته، به طراحی کنترل کننده های دیجیتال می پردازیم. آنچه که در این آموزش کاملاً مشهود است چیزی جز بیان کامل مطالب درسی در کنار حل مثال های فراوان نیست.

امید است با دیدن این آموزش، علاقه مندان مهندسی کنترل بتوانند سیستم های زمان گسسته در مهندسی کنترل را به طور کامل درک کنند. علاوه بر تمام موارد گفته شده برخی از سؤالات کنکور ارشد و دکتری در درس سیگنال ها و سیستم ها که با این آموزش قرابت داشتند نیز مورد بررسی قرار گرفته است.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: آشنایی با سیستم های کنترل زمان گسسته
    • معرفی سیستم های کنترل زمان گسسته
    • بلوک دیاگرام یک سیستم کنترل دیجیتال
    • عملیات نمونه برداری و مبدل ها
    • مشخصات فنی مبدل ها
    • انواع مبدل های آنالوگ به دیجیتال
    • مبدل های دیجیتال به آنالوگ
  • درس دوم: تبدیل Z
    • تبدیل z توابع مقدماتی
    • خواص و قضایای مهم تبدیل Z
    • عکس تبدیل Z
    • روش تقسیم مستقیم
    • روش گسترش کسرهای جزئی
    • روش انتگرال معکوس سازی
    • مثال معروف دنباله فیبوناچی
  • درس سوم: مطالب زمینه ای برای تحلیل حوزه Z
    • نمونه بردار ضربه ای
    • تابع تبدیل مدارهای نگه دار
    • تبدیل z توابع شامل نگه دار
    • تابع تبدیل پالسی-نگاشت بین صفحه s و z
    • پایداری سیستم های زمان گسسته
    • معیار پایداری ژوری
    • روش راث در سیستم های زمان گسسته
    • روش انتگرال کانولوشن
    • جمع بندی روش مانده ها
    • تبدیل Z اصلاح شده
    • تحقق کنترل کننده ها و فیلترهای دیجیتال
    • برنامه سازی سری
    • برنامه سازی موازی
    • برنامه سازی نردبانی
  • درس چهارم: طراحی سیستم های کنترل زمان گسسته
    • معادل های زمان گسسته فیلترهای زمان پیوسته
    • روش تفاضل معکوس
    • روش تفاضل مستقیم
    • روش تبدیل دو خطی
    • روش تغییرناپذیری ضربه
    • روش تغییرناپذیری پله
    • روش نگاشت قطب و صفر تطبیق یافته
    • تحلیل پاسخ گذرا
    • تحلیل پاسخ حالت دائمی
    • مکان هندسی ریشه ها سیستم های زمان گسسته
    • یادآوری طراحی جبران ساز در سیستم های زمان پیوسته
    • طراحی کنترل کننده های دیجیتال
    • روش مستقیم طراحی
    • روش غیرمستقیم طراحی
    • روش طراحی براساس روش پاسخ فرکانسی
    • استفاده از نرم افزار MATLAB در سیستم های زمان گسسته
  • درس پنجم: تحلیل فضای حالت سیستم های زمان گسسته
    • مفاهیم اولیه فضای حالت
    • انواع تحقق ها
    • حل معادلات فضای حالت
    • ماتریس انتقال حالت سیستم های زمان گسسته
    • معادل زمان گسسته سیستم های زمان پیوسته
    • پایداری سیستم های زمان گسسته در فضای حالت
    • روش پایداری لیاپانوف در سیستم های زمان گسسته
  • درس ششم: طراحی در فضای حالت سیستم های زمان گسسته
    • کنترل پذیری
    • رویت پذیری
    • طراحی به روش فیدبک حالت
    • پاسخ مرده نوش (Dead beat)
    • رؤیت گر کامل مرتبه
    • رؤیت گر کاهش مرتبه
  • درس هفتم: حل سوالات منتخب کنکور ارشد و دکتری مرتبط با آموزش کنترل دیجیتال (مبحث تبدیل Z درس سیگنال ها و سیستم ها)

مفید برای رشته های
  • مهندسی برق کنترل
  • مهندسی مکاترونیک
  • مهندسی پزشکی
  • دینامیک پرواز

پیش نیاز


آنچه در این آموزش خواهید دید:

برنامه آموزشی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس

نرم افزارهای مرتبط با آموزش

MATLAB 2016a




پیش نمایش‌ها

۱. آشنایی با سیستم های کنترل زمان گسسته (الف)

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۸ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۲. آشنایی با سیستم های کنترل زمان گسسته (ب)

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۶ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۳. تبدیل Z - بخش اول: تبدیل z توابع مقدماتی

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۵۶ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۴. تبدیل Z - بخش دوم: خواص و قضایای مهم تبدیل Z

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۷ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۵. تبدیل Z - بخش سوم: عکس تبدیل
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۶. تبدیل Z - بخش چهارم: ایستگاه حل مسأله (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۷. تبدیل Z - بخش پنجم: ایستگاه حل مسأله (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۸. تبدیل Z - بخش ششم: ایستگاه حل مسأله (پ)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۹. مطالب تحلیل حوزه Z - بخش اول: نمونه بردارهای ضربه ای
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۰. مطالب تحلیل حوزه Z - بخش دوم: توابع شامل نگهدار و پالسی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۱. مطالب تحلیل حوزه Z - بخش سوم: سیستم های زمان گسسته
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۲. مطالب تحلیل حوزه Z - بخش چهارم: ایستگاه حل مسأله (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۳. مطالب تحلیل حوزه Z - بخش چهارم: ایستگاه حل مسأله (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۴. مطالب تحلیل حوزه Z - بخش ششم: تحقق کنترل کننده ها
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۵. طراحی سیستم های کنترل زمان گسسته - بخش اول: تحلیل پاسخ گذرا
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۶. طراحی سیستم های کنترل زمان گسسته - بخش دوم: مکان هندسی ریشه ها
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۷. طراحی سیستم های کنترل زمان گسسته - بخش سوم: طراحی کنترل کننده (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۸. طراحی سیستم های کنترل زمان گسسته - بخش سوم: طراحی کنترل کننده (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۹. طراحی سیستم های کنترل زمان گسسته - بخش سوم: طراحی کنترل کننده (پ)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۲۰. طراحی سیستم های کنترل زمان گسسته - بخش سوم: طراحی کنترل کننده (ت)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۲۱. تحلیل فضای حالت سیستم های زمان گسسته - بخش اول: تحلیل فضای حالت (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۲۲. تحلیل فضای حالت سیستم های زمان گسسته - بخش اول: تحلیل فضای حالت (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۲۳. تحلیل فضای حالت سیستم های زمان گسسته - بخش اول: تحلیل فضای حالت (پ)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۲۴. طراحی در فضای حالت سیستم های زمان گسسته - بخش اول: طراحی در فضای حالت
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۲۵. طراحی در فضای حالت سیستم های زمان گسسته - بخش دوم: رؤیتگرهای حالت
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۲۶. حل سؤالات منتخب کنکور ارشد و دکتری
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
این آموزش شامل ۲۷ جلسه ویدئویی با مجموع ۲۶ ساعت و ۲۲ دقیقه است.
با تهیه این آموزش، می‌توانید به همه بخش‌ها و جلسات آن، دسترسی داشته باشید.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش کنترل دیجیتال (Digital Control)
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۶۱۳۹۰ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش FVCTR9602
مدت زمان ۲۶ ساعت و ۲۲ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)
حجم دانلود ۲ گیگابایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • ۱۰۰ درصد مبلغ پرداختی در حساب کاربری شما شارژ می‌شود.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می‌شود.





نظرات

تا کنون ۱,۱۲۳ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و ۱۴ نظر ثبت شده است.
مهرناز
مهرناز

با عرض سلام
مثل همه ی دیگر آموزش های مهندس رجبعلی عالی و بی نقص بود.
ممنون

یاسین
یاسین

تا اونجایی که دیدم یادمه که خوب بود و مشکلی نداشت. من برق خوندم و از سایت های دیگه هم آموزش تهیه می کردم اما از کیفیت فرادرس خیلی بیشتر راضی ام.

امید زندی
امید زندی

با سلام خدمت مخاطبین گرامی فرادرس
آموزش مسئله‌محور کنترل دیجیتال نیز در فرادرس منتشر شده است و در لینک زیر خدمت شما تقدیم می‌شود:
آموزش کنترل دیجیتال - Digital Control - حل تمرین - فرادرس (+)

بهنام
بهنام

آموزش خوب و راضی کننده بود و ایستگاه هایی که حل تمرین هم داشتند عالی بود. حتی بیشتر از موضوعاتی که در دانشگاه استاد تدریس می کرد ارائه داده بودند.

مهدی
مهدی

من به چند تا فصلش بیشتر احتیاج نداشتم که بدردم خورد و مناسب بود.

مصطفی
مصطفی

سلام و خسته نباشید به تمامی پدیدآورندگان و اساتید وبسایت فوق العاده فرادرس، واقعا هر آنچه که تویه کتاب ها و دانشگاه تدریس میشه دست نیافتنی و غیر قابل لمس بود برام ولی از زمانی که با وبسایت شما آشنا شدم تونستم مرجع خوبی برای عملی کردن پروژه هام داشته باشم و از اونجایی که توان ترجمه مقالات انگلیسی رو نداشتم آموزش های شما کمک به سزایی بهم کرد که حس میکنم تغییرات فراوانی تویه سطح دانسته هام در زمینه مهندسی پیدا کردم کیفیت آموزش ها چه از نظر کیفیت ویدیو و چه از نظر کیفیت علمی اساتید بی نظیره و واقعا قیمت ویدیو ها نسبت به کیفیت آموزشی شون مناسبه اوایل شک داشتم به خرید ویدیو ها اما بعد یکبار خرید از این سایت کاملا به این وبسایت اعتماد کامل کامل پیدا کردم امید وارم همواره به فعالیت نمود با قدرت بیشتر ادامه دهید و باعث تحول در سیستم آموزشی بشوید باز هم تشکر میکنم از شما گرچه شاید پاسخگوی زحماتتون نباشه، خدا قوت و از اینکه کسانی هستند که از قشر دانشجو با مطالب غنی شون حمایت میکنم صمیمانه نهایت تشک

وحید
وحید

جامعیت آموزش خوب بود. ولی به نظر من یکنواخت تدریس شده بود و نحوه ارائه متوسط بود. در کل چیزی که من میخواستم رو تونستم دریافت کنم از آموزش.

بهناز
بهناز

با سلام

آموزش خوبی بود. متشکرم

وحید
وحید

سلام و درود بر شما، یه سوال داشتم اونم این که این اموزش همراه با متلب میباشد؟

روابط عمومی
روابط عمومی

با سلام،
مخاطب گرامی، در این آموزش از نرم افزار MATLAB 2016a استفاده شده است.

پاشایی
پاشایی

سلام. درود به آقای رجبعلی فردی که آموزشهای کامل و مفصلی با زمان عالی ارایه میده. قطعا این آموزش مرجع هست و ارزش بسیاری داره.

برچسب‌ها:
Biomedical Engineering | Control | Control Engineering | Dead beat | Difference Equations | Digital Control | Digital controller | Digital filters | Digital PID controllers | Direct programming | Discrete time control systems | Flight dynamics | FOH | Jury stability | map between s and z plane | Mason formula | Mason gain | Mason's gain formula | Mechatronics | Nyquist | pulse transfer function | Root Locus | Routh array | sampling time | Stability | State space representations | unit circle | Z transformation properties | ZOH | آنالوگ | اختلاط فرکانسی | انتگرال کانولوشن | بازسازی اطلاعات | بررسی پایداری | برنامه سازی سری | برنامه سازی مستقیم | پاسخ حالت دائمی | پاسخ حالت گذرا | پاسخ فرکانسی | پاسخ مرده نوش | پایداری لیاپانوف | تئوری نمونه برداری ضربه ای | تابع تبدیل پالسی | تبدیل z | تبدیل z اصلاح شده | تبدیل به سیگنال گسسته | تبدیل دوخطی | تبدیل ستاره | تحقق های سیستم زمان گسسته | جدول تبدیل z | حل تمرین کنترل دیجیتال اوگاتا | حوزه فرکانس | خواص تبدیل z | دانلود کنترل دستگاه دیجیتال دنای | دانلود کنترل دیجیتال | دایره واحد | دنباله فیبوناتچی | دیجیتال | دینامیک پرواز | رؤیت گر کامل مرتبه | رؤیت گر کاهش مرتبه | روش انتگرال معکوس سازی | روش مکان ریشه | روش میسون | رویت پذیری | رویتگرهای حالت | زمان پیوسته | سیستم پیوسته در زمان | سیستم خطی و غیرخطی | سیستم های کنترل دیجیتال | سیستم های کنترل زمان گسسته | طراحی کنترل کننده | طراحی کنترل کننده های دیجیتال | عکس تبدیل z | عملیات بازسازی سیگنال پیوسته | فرایندهای نمونه برداری | فرمول های تبدیل z | فیلتر پایین گذر | فیلتردیجیتال | فیلترهای زمان پیوسته | قطب | کنترل | کنترل پذیری | کنترل خطی | کنترل دیجیتال | کنترل دیجیتال اوگاتا | کنترل زمان گسسته | کنترل سیستم های زمان گسسته | کنترل کننده PID دیجیتال | کنترل کننده دیجیتال | مانده | معادلات تفاضلی | معادله مشخصه | معیار راث | معیار ژوری | مهندسی برق کنترل | مهندسی مکاترونیک | میسون | نایکوئیست | نگاشت قطب و صفر تطبیق یافته | نگاشت میان صفحه s | نگاشت میان صفحه sو z | نگه دار | نگه دار مرتبه صفر | نگهدارنده | نگهدارنده مرتبه اول | نگهدارنده مرتبه صفر | نگهدارنده های مرتبه اول | نگهدارنده های مرتبه صفر | نمودار بودی | نمودار نایکوئیست | نمونه برداری | نمونه برداری از سیگنال پیوسته | نمونه برداری اطلاعات در سیستم های کنترل دیجیتال | نمونه برداری ضربه ای
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

×
فهرست جلسات ۲۷ جلسه ویدئویی