دانلود آنی
در آموزش کنترل دیجیتال ابتدا سعی می کنیم با ترمیم ایرادهای دانشجویان در فضای زمان پیوسته و رفع نواقص آن ها در بحث خطا، مکان هندسی ریشه ها و نمودار بودی و با افزودن ریزه کاری هایی همچون، زمان نمونه برداری و رویکرد نگاشت بین صفحه s و صفحه z، به دانشجو ارزش بالای درس ریاضیات مهندسی و کنترل خطی و سیگنال ها و سیستم ها را گوشزد کنیم و درنهایت بگوییم کنترل دیجیتال یعنی خلق یک شاهکار کنترلی با ترکیبی از سیگنال ها و سیستم ها، سیستم کنترل خطی، ریاضیات مهندسی و در یک کلام تئوری سیستم های خطی با ادبیات و زبان گسسته می باشد. یعنی دانشجو بتواند کنترل را لمس کند و نتیجه گیری کند که مهم ترین درس دوره کنترل ترکیب کنترل مدرن و کنترل دیجیتال است. یعنی کنترل کلاسیک و کنترل در حوزه زمان با رویکرد سیستمی و آن هم چه رویکردی بهتر از تئوری سیستم های خطی و هدف غایی اساتید بزرگ کنترل در سراسر دنیا.
پس از بیان کامل پیش نیازها و رفع ایرادات احتمالی در دروس هم نیاز گذشته و ارائه کامل مطالب هر فصل به حل مسائل منتخب و کاربردی پرداخته می شود. درقسمت طراحی پس از بیان روش های طراحی در حوزه زمان پیوسته، به طراحی کنترل کننده های دیجیتال می پردازیم. آنچه که در این آموزش کاملاً مشهود است چیزی جز بیان کامل مطالب درسی در کنار حل مثال های فراوان نیست.
امید است با دیدن این آموزش، علاقه مندان مهندسی کنترل بتوانند سیستم های زمان گسسته در مهندسی کنترل را به طور کامل درک کنند. علاوه بر تمام موارد گفته شده برخی از سؤالات کنکور ارشد و دکتری در درس سیگنال ها و سیستم ها که با این آموزش قرابت داشتند نیز مورد بررسی قرار گرفته است.
فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
- درس یکم: آشنایی با سیستم های کنترل زمان گسسته
- معرفی سیستم های کنترل زمان گسسته
- بلوک دیاگرام یک سیستم کنترل دیجیتال
- عملیات نمونه برداری و مبدل ها
- مشخصات فنی مبدل ها
- انواع مبدل های آنالوگ به دیجیتال
- مبدل های دیجیتال به آنالوگ
- درس دوم: تبدیل Z
- تبدیل z توابع مقدماتی
- خواص و قضایای مهم تبدیل Z
- عکس تبدیل Z
- روش تقسیم مستقیم
- روش گسترش کسرهای جزئی
- روش انتگرال معکوس سازی
- مثال معروف دنباله فیبوناچی
- درس سوم: مطالب زمینه ای برای تحلیل حوزه Z
- نمونه بردار ضربه ای
- تابع تبدیل مدارهای نگه دار
- تبدیل z توابع شامل نگه دار
- تابع تبدیل پالسی-نگاشت بین صفحه s و z
- پایداری سیستم های زمان گسسته
- معیار پایداری ژوری
- روش راث در سیستم های زمان گسسته
- روش انتگرال کانولوشن
- جمع بندی روش مانده ها
- تبدیل Z اصلاح شده
- تحقق کنترل کننده ها و فیلترهای دیجیتال
- برنامه سازی سری
- برنامه سازی موازی
- برنامه سازی نردبانی
- درس چهارم: طراحی سیستم های کنترل زمان گسسته
- معادل های زمان گسسته فیلترهای زمان پیوسته
- روش تفاضل معکوس
- روش تفاضل مستقیم
- روش تبدیل دو خطی
- روش تغییرناپذیری ضربه
- روش تغییرناپذیری پله
- روش نگاشت قطب و صفر تطبیق یافته
- تحلیل پاسخ گذرا
- تحلیل پاسخ حالت دائمی
- مکان هندسی ریشه ها سیستم های زمان گسسته
- یادآوری طراحی جبران ساز در سیستم های زمان پیوسته
- طراحی کنترل کننده های دیجیتال
- روش مستقیم طراحی
- روش غیرمستقیم طراحی
- روش طراحی بر اساس روش پاسخ فرکانسی
- استفاده از نرم افزار MATLAB در سیستم های زمان گسسته
- درس پنجم: تحلیل فضای حالت سیستم های زمان گسسته
- مفاهیم اولیه فضای حالت
- انواع تحقق ها
- حل معادلات فضای حالت
- ماتریس انتقال حالت سیستم های زمان گسسته
- معادل زمان گسسته سیستم های زمان پیوسته
- پایداری سیستم های زمان گسسته در فضای حالت
- روش پایداری لیاپانوف در سیستم های زمان گسسته
- درس ششم: طراحی در فضای حالت سیستم های زمان گسسته
- کنترل پذیری
- رؤیت پذیری
- طراحی به روش فیدبک حالت
- پاسخ مرده نوش (Dead beat)
- رؤیت گر کامل مرتبه
- رؤیت گر کاهش مرتبه
- درس هفتم: حل سؤالات منتخب کنکور ارشد و دکتری مرتبط با آموزش کنترل دیجیتال (مبحث تبدیل Z درس سیگنال ها و سیستم ها)
مناسب برای سطوح تحصیلی
- کارشناسی
مفید برای رشته های
- مهندسی برق کنترل
- مهندسی مکاترونیک
- مهندسی پزشکی
- دینامیک پرواز
مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند 
ارسام :
از ایشون فقط یک فرادرس رو دیدم. مسائل رو خیلی خوب توضیح میدن. بی صبرانه منتظر این آموزش هم بودم.
خداکرمی :
مرسیییییییییییییییییییییییییییی مطمئنم عالیه
ایمان :
با سلام و احترام فراوان حضور دست اندرکاران سامانه دانش محور فرادرس
نظر به حسن اعتماد و جامعه آماری چشمگیر مرتبط با این سامانه انتظار می رود چون گذشته اهتمام ویژه ای در انتخاب ریزمحتواهای آموزشی و سناریوهای علمی ارتباط با مخاطبان صورت پذیرد.
پاشایی :
سلام. درود به آقای رجبعلی فردی که آموزشهای کامل و مفصلی با زمان عالی ارایه میده. قطعا این آموزش مرجع هست و ارزش بسیاری داره.
وحید :
سلام و درود بر شما، یه سوال داشتم اونم این که این اموزش همراه با متلب میباشد؟
روابط عمومی :
با سلام،
مخاطب گرامی، در این آموزش از نرم افزار MATLAB 2016a استفاده شده است.
بهناز :
با سلام
آموزش خوبی بود. متشکرم