×

آموزش کنترل مد لغزشی (الف) در طراحی سیستم های کنترل غیرخطی (رایگان)

آموزش کنترل مد لغزشی (الف) در طراحی سیستم های کنترل غیرخطی (رایگان)

تعداد دانشجو
۱۳۶ نفر
مدت زمان
۴۲ دقیقه
هزینه آموزش
رایگان!
محتوای این آموزش
آموزش کنترل مد لغزشی (الف) در طراحی سیستم های کنترل غیرخطی (رایگان)

طراحی کنترل کننده های غیرخطی به مراتب از طراحی کنترل کننده های خطی سخت تر و نیازمند ریاضیات پایه ای قوی است. در مجموعه آموزشی تحلیل سیستم های غیرخطی که در فرادرس منتشر شده است به ابزارهای لازم برای تحلیل و آنالیز سیستم های غیرخطی پرداختیم. در این مجموعه آموزشی نیز در ادامه آموزش قبل با استفاده از ابزارات مختلف، نحوه طراحی کنترلر غیرخطی، برای رسیدن به سیستم حلقه بسته مناسب را ارائه می کنیم.

آموزش کنترل مد لغزشی (الف) در طراحی سیستم های کنترل غیرخطی (رایگان)

مدت زمان
۴۲ دقیقه
هزینه آموزش
رایگان!
مدرس
امید زندی

دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی برق – کنترل

ایشان موفق به کسب رتبه اول (مدال طلا) المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم (مدال برنز) المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده‌اند و در زمینه تدریس آنلاین دروس مهندسی برق، کنترل، الکترونیک و ریاضیات جزء فعال‌ترین مدرسین فرادرس به شمار می‌روند.

توضیحات تکمیلی

با وجود پیشرفت های فوق العاده در طراحی کنترلرهای خطی، این نکته را باید در نظر گرفت که بسیاری از سیستم های واقعی غیرخطی هستند. روش متداول برخورد با سیستم های غیرخطی، خطی سازی آن ها حول نقطه کار داده شده و سپس طراحی کنترلر خطی برای سیستم غیرخطی است. کنترلر طراحی شده درصورتی که:

  • پلانت غیرخطی دارای نقاط کاری متفاوت باشد و به مرور بین آن ها سوییچ کند.
  • پلانت دارای دینامیک غیرخطی بالایی باشد.

ممکن است جواب گو نباشد و نیاز داشته باشیم کنترلر طراحی شده را با در نظر گرفتن مدل پلانت غیرخطی، طراحی کنیم و یا در صورتی که موارد بالا هم پیش نیاید برای افزایش کارایی سیستم کنترل حلقه بسته و برخورد با المان های غیرخطی و عدم قطعیت ها، باید به سمت طراحی کنترلر با در نظر گرفتن پلانت غیرخطی، پیش برویم.

ما در این آموزش قصد داریم تا مبحث کنترل مد لغزشی (قسمت اول) در سیستم های کنترل غیر خطی را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

این آموزش رایگان بخشی از آموزش طراحی سیستم های کنترل غیرخطی است. برای کسب اطلاعات بیشتر و استفاده از این آموزش بر روی این لینک (+) کلیک کنید.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • کنترل مد لغزشی در سیستم های کنترل غیرخطی


آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس




کنترل مد لغزشی (الف)
جهت شروع مطالعه و یادگیری نیاز است بعد از ورود (+) و یا عضویت (+) بر روی دکمه «شروع یادگیری» کلیک کنید.

اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش کنترل مد لغزشی (الف) در طراحی سیستم های کنترل غیرخطی (رایگان)
ناشر فرادرس
کد آموزش FVCTR9512H
مدت زمان ۴۲ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)
حجم دانلود ۴۶ بایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس)



آموزش‌های پیشنهادی برای شما



نظرات

در حال حاضر، دیدگاهی برای این آموزش ثبت نشده است.
برچسب‌ها:
adaptive control | Back Stepping | Feedback Linearization | Gain Scheduling | Lyaponove Control Function | nonlinear control | Nonlinear Systems | sliding mode control | آنالیز سیستم های غیرخطی | الگوریتم Back Stepping | الگوریتم کلی فیدبک خطی ساز | المان های غیرخطی | انواع کنترلرهای تطبیقی | ایده فیدبک خطی ساز | ایده کنترل تطبیقی | ایده کنترل لغزشی | پایداری سیستم های غیرخطی | تئوری لیاپانوف | تابع لیاپانوف | تبدیل مدل غیرخطی به فرم استاندارد فیدبک خطی ساز | تبدیل مسائل ردیابی به مسائل پایداری | تحلیل سیستم های غیرخطی | چالش های کنترل مد لغزشی | خطی سازی | راه های کاهش نوسانات سیگنال کنترلی | ردیابی سیستم های غیرخطی | زمان بندی بهره | سیستم های غیرخطی | شبیه سازی | شبیه سازی در نرم افزار متلب | طراحی بر اساس تابع لیاپانوف | طراحی کنترل کننده های غیرخطی | طراحی کنترل مد لغزشی | طراحی کنترل مد لغزشی برای پایداری سیستم های غیرخطی | طراحی کنترل مد لغزشی برای ردیابی سیستم های غیرخطی | طراحی کنترلر خطی | طراحی کنترلر غیرخطی | طراحی کنترلرهای خطی | غیرخطی | فیدبک خطی ساز | فیدبک خطی ساز جهانی | فیدبک خطی ساز ورودی – حالت | فیدبک خطی ساز ورودی – خروجی | کنترل تطبیقی | کنترل غیرخطی | کنترل فیدبک خطی ساز | کنترل مد لغزشی | کنترل مدل لغزشی | کنترلر تطبیقی مدل مرجع | مد لغزشی | نحوه طراحی کنترلر غیرخطی | نرم افزار متلب
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

×
فهرست جلسات ۱ جلسه ویدئویی