×

آموزش سیستم های خطی نامتغیر با زمان - بخش یکم (رایگان)

آموزش سیستم های خطی نامتغیر با زمان - بخش یکم (رایگان)

تعداد دانشجو
۱۲ نفر
مدت زمان
۵۳ دقیقه
هزینه آموزش
رایگان!
محتوای این آموزش
آموزش سیستم های خطی نامتغیر با زمان - بخش یکم (رایگان)

در مهندسی کنترل، اغلب الگوریتم های کنترلی که ارائه می شوند بر مبنای مدل هستند، بدین معنی که یا ساختار کنترل کننده بر اساس مدل است و یا اینکه پارامترهای کنترل کننده وابسته به پارامترهای مدل پلانت هستند. در نتیجه برای کارکرد صحیح این قوانین کنترلی، لازم است که مدل نسبتا دقیق و مناسبی از سیستم داشته باشیم. از طرفی اکثر پلانت های واقعی که در عمل با آن ها سروکار داریم را نمی توان با استفاده از روش های ریاضی و بر اساس قوانین فیزیکی حاکم بر پلانت، مدل سازی کرد. در این موارد ناچار هستیم که بر اساس داده های آزمایشگاهی که از پلانت گرفته می شود، یک مدل مناسب را استخراج کنیم. در درس شناسایی سیستم ابزارهای لازم برای رسیدن به این هدف ارائه خواهد شد.

آموزش سیستم های خطی نامتغیر با زمان - بخش یکم (رایگان)

مدت زمان
۵۳ دقیقه
هزینه آموزش
رایگان!
مدرس
امید زندی

دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی برق – کنترل

ایشان موفق به کسب رتبه اول (مدال طلا) المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم (مدال برنز) المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده‌اند و در زمینه تدریس آنلاین دروس مهندسی برق، کنترل، الکترونیک و ریاضیات جزء فعال‌ترین مدرسین فرادرس به شمار می‌روند.

توضیحات تکمیلی

در مهندسی کنترل، اغلب الگوریتم های کنترلی که ارائه می شوند بر مبنای مدل هستند، بدین معنی که یا ساختار کنترل کننده بر اساس مدل است و یا اینکه پارامترهای کنترل کننده وابسته به پارامترهای مدل پلانت هستند. در نتیجه برای کارکرد صحیح این قوانین کنترلی، لازم است که مدل نسبتا دقیق و مناسبی از سیستم داشته باشیم. از طرفی اکثر پلانت های واقعی که در عمل با آن ها سروکار داریم را نمی توان با استفاده از روش های ریاضی و بر اساس قوانین فیزیکی حاکم بر پلانت، مدل سازی کرد. در این موارد ناچار هستیم که بر اساس داده های آزمایشگاهی که از پلانت گرفته می شود، یک مدل مناسب را استخراج کنیم. در درس شناسایی سیستم ابزارهای لازم برای رسیدن به این هدف ارائه خواهد شد.

ما در این آموزش قصد داریم تا مبحث سیستم های خطی نامتغیر با زمان - بخش یکم را مورد بحث و بررسی قرار دهیم.

این آموزش رایگان بخشی از آموزش شناسایی سیستم است. برای کسب اطلاعات بیشتر و استفاده از این آموزش بر روی این لینک (+) کلیک کنید.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • آموزش سیستم های خطی نامتغیر با زمان - (بخش یکم)

این آموزش رایگان بخشی از « آموزش شناسایی سیستم» است.


آنچه در این آموزش خواهید دید:

برنامه آموزشی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس




سیستم های خطی نامتغیر با زمان (الف)
جهت شروع مطالعه و یادگیری نیاز است بعد از ورود (+) و یا عضویت (+) بر روی دکمه «شروع یادگیری» کلیک کنید.

اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش سیستم های خطی نامتغیر با زمان - بخش یکم (رایگان)
ناشر فرادرس
کد آموزش FVCTR95041A
مدت زمان ۵۳ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)
حجم دانلود ۴۲ بایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس)



آموزش‌های پیشنهادی برای شما



نظرات

در حال حاضر، دیدگاهی برای این آموزش ثبت نشده است.
برچسب‌ها:
Autoregressive model | Control | correlation analysis | Cost Function | Differential Equations | Fourier Transform | Frequency Analysis | impulse response analysis | least mean square estimation | Linear time-invariant | LTI systems | mathematical models | Modeling | Neural Network ARX | NNARX | periodogram | prediction | Recursive | recursive least square | stationary and non stationary signals | step response analysis | system estimation | System Identification | System Identification Toolbox | آنالیز ETFE | آنالیز پاسخ پله | آنالیز پاسخ ضربه | آنالیز فرکانسی | آنالیز وابستگی | الگوریتم تخمین پارامتر تصویرگر کازمارز | بهینه سازی حداقل مربعات | پایداری سیستم های گسسته | پدیده فیزیکی پویا | پریودوگرام | تابع هزینه شناسایی سیستم | تبدیل فوریه | تبدیل فوریه در سیستم های LTI | توصیف پدیده های فیزیکی | حداقل مربعات بازگشتی | حداقل میانگین مربعات خطای پیش بینی | درس شناسایی سیستم | روش Least Square | روش RLS | سری فوریه | سیستم خطی نامتغیر با زمان | سیستم دینامیکی | سیستم دینامیکی مدل سازی | سیستم های LTI | سیستم های خطی نامتنغیر با زمان | سیگنال ایستا | سیگنال غیر ایستا | شبیه سازی | شبیه سازی (Simulation) | شناسایی سیستم | طراحی سیستم کنترلی | گسسته سازی | گسسته سازی انتگرال کانولوشن | گسسته سازی مدل های پیوسته | متغیر با زمان | مدل ARMAX در شناسایی سیستم ها | مدل ARX در شناسایی سیستم ها | مدل خطی ARX | مدل خود رگرسیو با ورودی خارجی | مدل ریاضی خطی | مدل ریاضی غیر خطی | مدل سازی اغتشاش | مدل سازی پدیده های دینامیکی | مدل سازی پلانت | مدل غیرخطی | مدل های خطی متغیر با زمان | مدل های ریاضی | مدل های غیر خطی متغیر با زمان | نرم افزار متلب
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

×
فهرست جلسات ۰ جلسه ویدئویی