×
زمان تقریبی انتشار: ۴ تا ۱۲ هفته

آموزش فیلتر های ذره ای در تخمین سیستم غیرخطی - پیش ثبت نام

آموزش فیلتر های ذره ای در تخمین سیستم غیرخطی - پیش ثبت نام

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش
وضعیت انتشار: در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار: بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط معمولا ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.
این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در این آموزش پیش ثبت نام نمایید.
آموزش فیلتر های ذره ای در تخمین سیستم غیرخطی - پیش ثبت نام

در این دوره آموزشی می‌خواهیم نوعی فیلتر بهینه را معرفی کنیم که به کمک آن می‌توان حالت‌های یک سیستم غیرخطی را تخمین زده و خطای سنسورها را به حداقل برسانیم. نام این فیلتر، فیلتر ذره‌ای است.

آموزش فیلتر های ذره ای در تخمین سیستم غیرخطی - پیش ثبت نام

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش
وضعیت انتشار: در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار: بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط معمولا ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.
این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در این آموزش پیش ثبت نام نمایید.

فرادرس از جهت فرصت آموختن، یک محیط کاملا باز (بدون هیچ مرز و شرط برای ورود) برای همه است. اما از جهت فرصت آموزش دادن، یک محیط به شدت بسته است و مدرسین آن با عبور از سخت ترین ضوابط علمی و فیلترهای مهارت آموزشی برگزیده و دستچین می شوند. در چندین سال گذشته کمتر از 5 درصد متقاضیان تدریس در فرادرس توانسته اند به مرحله نهایی ارائه آموزش در آن برسند. ارائه یک آموزش توسط «گروه مدرسین فرادرس» تضمینی برای کیفیت آن می باشد.

توضیحات تکمیلی

مبحث فیلترینگ بهینه دارای کاربردهای بسیار زیادی در زمینه‌های رباتیک، کنترل، ناوبری و … است. دنیای امروز ما پر از سنسورها و وسایل اندازه گیری است که هر یک از آنها با توجه به نحوه عملکردشان گاهی دارای خطاهای شدیدی هستند. به همین دلیل استفاده از فیلترهایی که بتوانند تخمین درستی از متغیرهای یک سیستم داشته باشند، همواره یک مسئله چالش بر انگیز بوده است.

در این دوره آموزشی می‌خواهیم نوعی فیلتر بهینه را معرفی کنیم که به کمک آن می‌توان حالت‌های یک سیستم غیرخطی را تخمین زده و خطای سنسورها را به حداقل برسانیم. نام این فیلتر، فیلتر ذره‌ای است.

با توجه به این که در اکثر موارد مدل دینامیکی سیستم‌ها غیر خطی است، نمی‌توان از فیلترهای متداول از جمله فیلتر کالمن معمولی استفاده کرد. زیرا شرط اصلی فیلتر کالمن خطی بودن مدل فرایند و گاوسی بودن توزیع فرایند می‌باشد. به همین علت از فیلتر ذره‌ای استفاده می‌شود تا بتوان حالت‌های یک سیستم غیرخطی را حتی با یک توزیع غیر گاوسی به‌دست آورد.

با توجه به این که روز به روز مدل سیستم‌ها پیچیده‌تر و غیرخطی‌تر می‌شوند، تمایل به استفاده از فیلترهای ذره‌ای بیشتر و بیشتر می‌شود. فیلترهای ذره‌ای نسبت به سایر روش‌های فیلترینگ غیرخطی از جمله فیلتر کالمن تعمیم یافته دارای مزایایی هستند. در بسیاری از مقالات که فیلتر ذره‌ای با کالمن تعمیم یافته مقایسه شده، دیده شده که خطای تخمین با استفاده از این فیلتر ذره‌ای کوچک یا مرزدار است، در حالیکه فیلتر کالمن توسعه یافته دارای واریانس خطای شدید بوده یا حتی باعث واگرائی خطا می‌گردد.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: مقدمه
    • توضیحاتی درباره فیلترینگ
    • اهداف فیلتر ذره ای
    • مزایای فیلتر ذره ای در مقایسه با فیلتر کالمن معمولی و تعمیم یافته
  • درس دوم: مفاهیم فیلتر ذره ای
    • ارائه مدل دینامیک فضای حالت غیرخطی
    • فیلتر بیز
    • روش شبیه سازی مونته کارلو
    • روش باز نمونه برداری (Resampling)
  • درس سوم: مثالی از کاربرد فیلتر ذره ای برای تخمین حالت های یک سیستم با مدل دینامیکی غیرخطی
  • درس چهارم: پیاده سازی مثال درس سوم در نرم افزار MATLAB
مفید برای رشته های
  • مهندسی کنترل
  • مهندسی برق
  • رباتیک
  • ناوبری




راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش فیلتر های ذره ای در تخمین سیستم غیرخطی - پیش ثبت نام
ناشر فرادرس
کد آموزش FVCTR9502
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)






نظرات

صادق
صادق

خیلی عالیه، منتظریم
پاسخ به نظر

فاطمه عطارزاده
فاطمه عطارزاده

لطفا هر چه سریعتر این آموزش را در سایت منتشر بفرمایید.
ممنونم

پاسخ به نظر

لطفا زودتر منتشر کنید
پاسخ به نظر

elham
elham

سلام لطفا سریعتر آموزش را بگذارید
پاسخ به نظر

کیوان
کیوان

سلام لطفا اگه میشه زودتر منتشر کنین
پاسخ به نظر

رضا
رضا

فردادرس این آموزش را کی میذارید .منتظریممممممممممممم
پاسخ به نظر

امید الهاکی
امید الهاکی

اموزش بسیار خوبیه، امیدوارم سریع تر منتشر بشه.
پاسخ به نظر

برچسب‌ها:
MATLAB | Resampling | دینامیک فضای حالت | روش شبیه سازی مونته کارلو | فیلتر بیز | فیلتر ذره ای | فیلترینگ
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

×
فهرست جلسات ۰ جلسه ویدئویی