زمان تقریبی انتشار: ۴ تا ۱۲ هفته

آموزش طراحی سیستم های کنترل مبتنی بر منطق فازی و شبکه های عصبی - پیش ثبت نام

آموزش طراحی سیستم های کنترل مبتنی بر منطق فازی و شبکه های عصبی - پیش ثبت نام

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش
وضعیت انتشار: در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار: بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط معمولا ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.
این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در این آموزش پیش ثبت نام نمایید.
آموزش طراحی سیستم های کنترل مبتنی بر منطق فازی و شبکه های عصبی - پیش ثبت نام

در این آموزش با فرض اینکه خواننده با مباحث تئوری شبکه های عصبی و فازی آشنا می باشد، به صورت کاملاً کاربردی و به دور از مباحث تئوری غیرضروری، طراحی سیستم های کنترل مبتنی بر شبکه های عصبی و منطق فازی را دنبال خواهیم کرد. در ابتدا مدل سازی فازی و عصبی را برای شناسایی سیستم (آونگ معکوس که دارای دینامیک غیرخطی ناپایدار است) بکار می بریم.

آموزش طراحی سیستم های کنترل مبتنی بر منطق فازی و شبکه های عصبی - پیش ثبت نام

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش
وضعیت انتشار: در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار: بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط معمولا ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.
این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در این آموزش پیش ثبت نام نمایید.

فرادرس از جهت فرصت آموختن، یک محیط کاملا باز (بدون هیچ مرز و شرط برای ورود) برای همه است. اما از جهت فرصت آموزش دادن، یک محیط به شدت بسته است و مدرسین آن با عبور از سخت ترین ضوابط علمی و فیلترهای مهارت آموزشی برگزیده و دستچین می شوند. در چندین سال گذشته کمتر از 5 درصد متقاضیان تدریس در فرادرس توانسته اند به مرحله نهایی ارائه آموزش در آن برسند. ارائه یک آموزش توسط «گروه مدرسین فرادرس» تضمینی برای کیفیت آن می باشد.

توضیحات تکمیلی

استفاده از الگوریتم های هوشمند نظیر شبکه های عصبی و منطق فازی در مدل سازی و کنترل سیستم های دینامیکی در سال های اخیر کاملاً موفقیت آمیز بوده است. خاصیت تقریب زن عمومی الگوریتم های هوشمند باعث شده است که به راحتی بتوان سیستم های خیلی پیچیده و غیرخطی را به راحتی مدل سازی و کنترل کرد در حالی که مدل سازی و کنترل این سیستم ها با استفاده از روش های کلاسیک ممکن استُ مقدور نباشد.

در این آموزش با فرض اینکه خواننده با مباحث تئوری شبکه های عصبی و فازی آشنا می باشد، به صورت کاملاً کاربردی و به دور از مباحث تئوری غیرضروری، طراحی سیستم های کنترل مبتنی بر شبکه های عصبی و منطق فازی را دنبال خواهیم کرد. در ابتدا مدل سازی فازی و عصبی را برای شناسایی سیستم (آونگ معکوس که دارای دینامیک غیرخطی ناپایدار است) بکار می بریم. سپس در ادامه به طراحی کنترلر مبتنی بر منطق فازی برای مدل عصبی یا فازی آونگ معکوس خواهیم پرداخت. و در انتها نیز به طراحی کنترلرهای تطبیقی مدل مرجع و همین طور طراحی کنترل مدل پیش بین عصبی برای کنترل سیستم آونگ معکوس خواهیم پرداخت.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: طراحی کنترلر فازی برای کنترل آونگ معکوس
    • شبیه سازی دینامیک آونگ معکوس در سیمولینک
    • تعیین قواعد فازی
    • تعریف توابع عضویت
    • ایجاد کنترلر فازی با استفاده از توابع متلب
    • تست حلقه بسته آونگ معکوس با اعمال نویز و اغتشاش
  • درس دوم: مدل سازی فازی سیستم آونگ معکوس
    • ایجاد مدل فازی برای آونگ معکوس بجای معادلات صریح آن
    • تست کنترلر فازی با در نظر گرفتن مدل فازی آونگ معکوس
  • درس سوم: طراحی کنترلرهای عصبی برای دینامیک صریح آونگ معکوس
    • طراحی کنترلر مدل پیش بین عصبی در سیمولینک
    • طراحی کنترلر تطبیقی مدل مرجع عصبی
    • تست حلقه بسته آونگ معکوس با اعمال نویز و اغتشاش
  • درس چهارم: مدل سازی عصبی آونگ معکوس
    • ایجاد دیتاهای لازم برای مدل سازی عصبی آونگ معکوس
    • مدل سازی عصبی آونگ معکوس بر پایه شبکه های عصبی
    • تست کنترلر عصبی با درنظر گرفتن مدل عصبی آونگ معکوس
    • تست حلقه بسته آونگ معکوس با اعمال نویز و اغتشاش
مفید برای رشته های
  • مهندسی برق
  • مهندسی شیمی
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی راه آهن




راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش طراحی سیستم های کنترل مبتنی بر منطق فازی و شبکه های عصبی - پیش ثبت نام
ناشر فرادرس
کد آموزش FVCTR95014
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)






نظرات

مهرداد
مهرداد

سومین آموزش مشابه
1-کنترل هوشمند
2-کنترلر فیدبک حالت بهینه عصبی
3-این آموزش


پیشنهاد بنده این است یک آموزش منتشرشود ، چون هر 3تا آموزش قرابت بسیاربالایی دارند

پاسخ به نظر

مصطفی
مصطفی

لطفا سیستم ها رو در mfile در نظر بگیرین
استفاده با سیمولینک زیاد نمیتونه جالب باشه

پاسخ به نظر

امید الهاکی
امید الهاکی

آموزش خیلی خوبیه. امیدوارم زودتر آماده بشه.
پاسخ به نظر

برچسب‌ها:
آونگ معکوس | اغتشاش | توابع متلب | سیستم های کنترل | سیمولینک | مدل پیش بین عصبی | معادلات | منطق فازی | نویز
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

×
فهرست جلسات ۰ جلسه ویدئویی