×
۶۰,۰۰۰ تومان
۳۰,۰۰۰ تومان

آموزش طراحی کنترلرهای مدل داخلی IMC با متلب MATLAB

آموزش طراحی کنترلرهای مدل داخلی IMC با متلب MATLAB

تخفیف ۵۰ درصدی


هزینه آموزش
۶۰,۰۰۰ تومان
۳۰,۰۰۰ تومان
(کسب اطلاعات بیشتر +)

تعداد دانشجو
۳۶۶ نفر
مدت زمان
۳ ساعت و ۳۲ دقیقه
محتوای این آموزش
تضمین کیفیت
۵ بازخورد (مشاهده نظرات)
آموزش طراحی کنترلرهای مدل داخلی IMC با متلب MATLAB

کنترلر مدل داخلی (Internal Model Control) اساس بسیاری از الگوریتم های طراحی کنترل مدرن به شمار می رود. کاربرد این علم در طراحی کنترلرهای تناسبی – مشتقی – انتگرالی برای سیستم های تک ورودی – تک خروجی و همین طور طراحی کنترلر پیش بین اسمیت است که به وفور در صنایع مختلف استفاده می شوند. هدف این فرادرس آموزش الگوریتمی جهت طراحی کنترلرهای پارامتری برای رعایت ملاحظات پایه ای و عملی کنترلر با استفاده از متلب است.

آموزش طراحی کنترلرهای مدل داخلی IMC با متلب MATLAB

تعداد دانشجو
۳۶۶ نفر
مدت زمان
۳ ساعت و ۳۲ دقیقه
هزینه عادی آموزش
۶۰,۰۰۰ تومان
در طرح تخفیف
۳۰,۰۰۰ تومان

(کسب اطلاعات بیشتر +)
محتوای این آموزش
۵ بازخورد (مشاهده نظرات)

امید زندی

دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی برق – کنترل

ایشان موفق به کسب رتبه اول (مدال طلا) المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم (مدال برنز) المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده‌اند و در زمینه تدریس آنلاین دروس مهندسی برق، کنترل، الکترونیک و ریاضیات جزء فعال‌ترین مدرسین فرادرس به شمار می‌روند.

چکیده آموزش


توضیحات تکمیلی

کنترلر مدل داخلی (Internal Model Control) بر اساس الگوریتم طراحی کنترلر پارامتری (Q-parameterization) است که اساس بسیاری از الگوریتم های طراحی کنترل مدرن به شمار می رود. چیزی که باعث جذابیت و اهمیت کنترلر مدل داخلی شده، این است که این ساختار، الگوریتمی برای طراحی کنترلرهای پارامتری ارائه می دهد که در آن ملاحظات پایه ای و عملی طراحی کنترلر رعایت می شود و در نتیجه کنترلر مدل داخلی یک الگوریتم، طراحی محبوب در صنایع مختلف به خصوص در طراحی کنترلرهای تناسبی – مشتقی – انتگرالی برای سیستم های تک ورودی – تک خروجی است. روش های طراحی کنترلر مدل داخلی، بسیار گسترده و متنوع می باشند و در شکل های مختلفی نظیر: تک ‏ورودی – تک خروجی، چند ورودی – چند خروجی، طراحی پیوسته و گسسته، یک درجه آزادی و دو درجه آزادی و … توسعه یافته اند.

در کنترلر مدل داخلی علاوه بر پرداختن به پروسه طراحی کنترلر، به راحتی می توان به دیگر مفاهیم پایه طراحی کنترلر از قبیل: اثر ترم های غیر مینیمم فاز بر روی پاسخ سیستم حلقه بسته، اثر عدم قطعیت ها در مدل و… نیز پرداخت.

ساختار یک کنترلر مدل داخلی مطابق شکل زیر است:

شکل ۱ ساختار کنترلر مدل داخلی یک درجه آزادی

IMC

در این ساختار Forward Model بیانگر یک مدل تقریبی یا شناسایی شده از فرایند است. در کنترلر مدل داخلی سیگنال، کنترلی که از کنترلر صادر می شود، به صورت یکسان به پلانت واقعی و مدل تقریبی آن اعمال می شود و سیگنال خطای حاصل که می تواند عدم قطعیت ها، اغتشاشات و نویزها را شناسایی کند، پس خورد می شود. مزیتی که کنترلر مدل داخلی دارد این است که در صورتی که Forward Model به میزان مطلوبی به مدل واقعی نزدیک باشد، رفتار سیستم حلقه بسته، مستقل از مدل پلانت خواهد شد و عملکرد آن توسط کنترلر تعیین می شود.

دو مورد از مهم ترین کاربردهای کنترلر مدل داخلی در طراحی کنترلرهای تناسبی – مشتقی – انتگرالی برای سیستم های تک ورودی – تک خروجی و همین طور طراحی کنترلر پیش بین اسمیت (Smith) است که هر کدام از این کنترلرها به وفور در صنایع مختلف استفاده می شوند.

در این فرادرس، ابتدا به مباحث تئوری طراحی کنترلر مدل داخلی یک و دو درجه آزادی برای سیستم های تک‏ ورودی – تک‏ خروجی و بعد به مهم ترین روش های تعیین Forward Model نیز پرداخته می شود و در انتها نیز به کاربرد کنترل مدل داخلی برای طراحی کنترلرهای تناسبی – مشتقی – انتگرالی و طراحی کنترلر پیش بین اسمیت می پردازیم.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: اصول و ساختار کنترلر مدل داخلی
    • معرفی کنترلر مدل داخلی
    • مقایسه کنترل مدل داخلی با کنترل کلاسیک
  • درس دوم: کنترلر مدل داخلی یک درجه آزادی
    • طراحی کنترلر مدل داخلی یک درجه آزادی
    • بررسی کارکرد کنترل مدل داخلی بر روی پلانت های نامینیمم فاز
    • شبیه سازی کنترلر مدل داخلی یک درجه آزادی
  • درس سوم: کنترلر مدل داخلی دو درجه آزادی
    • ساختار کنترلر مدل داخلی دو درجه آزادی
    • مراحل طراحی کنترلر مدل داخلی دو درجه آزادی
    • مقایسه کنترلر مدل داخلی دو درجه آزادی با کنترلر مدل داخلی یک درجه آزادی
  • درس چهارم: کاربرد کنترلر مدل داخلی
    • تبدیل کنترلر مدل داخلی یک درجه آزادی به کنترلر کلاسیک
    • تنظیم ضرایب کنترلر PID با استفاده از کنترلر مدل داخلی
    • کنترلر پیش بین اسمیت (Smith)
    • طراحی کنترلر پیش بین اسمیت با استفاده از کنترلر مدل داخلی
    • شبیه سازی کنترلر پیش بین اسمیت
    • بررسی عدم قطعیت ها بر روی کنترل پیش بین اسمیت

مفید برای رشته های
  • برق
  • کنترل
  • مکانیک
  • مهندسی شیمی
  • مکاترونیک
  • راه آهن

در ادامه لیست کتب انگلیسی منتشر شده در این زمینه معرفی شده اند:

  • Lino Guzzella, Christopher Onder; Introduction to Modeling and Control of Internal Combustion Engine Systems; 2010

پیش نیاز


آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس

نرم افزارهای مرتبط با آموزش

MATLAB R2015a




پیش نمایش‌ها

۱. اصول و ساختار کنترلر مدل داخلی

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۸ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۲. کنترلر مدل داخلی یک درجه آزادی

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۲۴ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۳. کنترلر مدل داخلی دو درجه آزادی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۴. کاربرد کنترلر مدل داخلی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
این آموزش شامل ۴ جلسه ویدئویی با مجموع ۳ ساعت و ۳۲ دقیقه است.
با تهیه این آموزش، می‌توانید به همه بخش‌ها و جلسات آن، دسترسی داشته باشید.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش طراحی کنترلرهای مدل داخلی IMC با متلب MATLAB
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۵۴۶۲۴ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش FVCTR95012
مدت زمان ۳ ساعت و ۳۲ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)
حجم دانلود ۳۱۶ مگابایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • ۱۰۰ درصد مبلغ پرداختی در حساب کاربری شما شارژ می‌شود.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می‌شود.




نظرات

تا کنون ۳۶۶ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و ۵ نظر ثبت شده است.
شهاب
شهاب
۱۳۹۸/۱۰/۲۸

آموزش کامل و جامع بود. حتی من یه پروژه هم با این آموزش انجام دادم.

حمید
حمید
۱۳۹۸/۱۰/۲۵

خیلی خوب بود. کاملا نیاز من رو برطرف کرد.

سارا
سارا
۱۳۹۷/۱۲/۲۳

بسیار آموزش خوبی است. آقای زندی عالی تدریس می کنند. اما لطفا منبع رو هم معرفی کنید.

حامد صادقی پور
حامد صادقی پور
۱۳۹۵/۰۵/۰۷

روش طراحی کنترلر خیلی جالب و ساده است و با این حال در مسائل عملی کاربرد زیادی دارد و مقدمه ای برای یادگیری کنترل پیش بین مدل می باشد. من از این آموزش استفاده کرده ام و مدرس بخوبی توانسته است مفاهیم پایه ای کنترل مدل داخلی را بیان کند، تنها نقطه ضعف ایشان سرعت بالای بیان ایشان می باشد که اگر با تامل بیشتری همراه بود آموزش عالی تر می شد.
با تشکر.

عماد مقنی
عماد مقنی
۱۳۹۵/۰۵/۰۲

گزینه مناسبی برای تکمیل مباحت کنترل خطی می باشد. سختی های طراحی کنترلر در درس کنترل خطی با این روش برطرف می شود.
ممنون از آموزش های مفید فرادرس.

برچسب‌ها:
IMC | Internal Model | Internal Model Control | Internal Model Principle | PID Tuning | Smith Predictor | اصل مدل درونی | انواع ساختارهای کنترلر مدل داخلی | تبدیل کنترلر مدل داخلی یک درجه آزادی به کنترلر کلاسیک | تنظیم پارامترهای کنترلر PID | تنظیم ضرایب کنترلر PID با استفاده از کنترلر مدل داخلی | ساختار کنترلر مدل داخلی دو درجه آزادی | شبیه سازی کنترلر پیش بین اسمیت | شبیه سازی کنترلر مدل داخلی یک درجه آزادی | طراحی کنترلر مدل داخلی یک درجه آزادی | کنترل IMC | کنترل پیش بین اسمیت | کنترل داخلی | کنترل مدل داخلی | کنترلر پیش بین اسمیت | مراحل طراحی کنترلر مدل داخلی دو درجه آزادی | مقایسه کنترلر مدل داخلی دو درجه آزادی با کنترلر مدل داخلی یک درجه آزادی
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر
×
فهرست جلسات ۴ جلسه ویدئویی