هزینه آموزش
۲۳,۰۰۰ تومان

آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب

آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب

تعداد دانشجو
۱,۰۳۵ نفر
مدت زمان
۴ ساعت و ۳۴ دقیقه
هزینه آموزش
۲۳,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
۱۳ بازخورد (مشاهده نظرات)
آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب

یکی از معروف ترین و پرکاربرد ترین روش ها در طراحی کنترلرهای تطبیقی سیستم های تطبیقی خود تنظیم هستند. این کنترل گرها به دو صورت مستقیم و معکوس مورد پیاده سازی قرار می گیرند. در روش اول ابتدا دینامیک پلانت شناسایی می شود، سپس از حل یک مساله طراحی، پارامترهای کنترلر تعیین می شوند. و در روش دوم مستقیماً پارامترهای کنترلر تعیین می شوند.

آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب

تعداد دانشجو
۱,۰۳۵ نفر
مدت زمان
۴ ساعت و ۳۴ دقیقه
هزینه آموزش
۲۳,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
۱۳ بازخورد (مشاهده نظرات)
مدرس
امید زندی

دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی برق – کنترل

ایشان موفق به کسب رتبه اول (مدال طلا) المپیاد علمی دانشجویی مهندسی برق کشور در سال ۹۴ و همچنین رتبه سوم (مدال برنز) المپیاد علمی دانشجویی کشوری در سال ۱۳۹۳ در رشته برق شده‌اند و در زمینه تدریس آنلاین دروس مهندسی برق، کنترل، الکترونیک و ریاضیات جزء فعال‌ترین مدرسین فرادرس به شمار می‌روند.

چکیده آموزش


توضیحات تکمیلی

در زبان روزمره، کلمه تطبیق به معنای تغییر رفتار برای وفق دادن با شرایط جدید است. سیستم های تطبیقی در کنترل مجموعه ای از سیستم ها هستند که با توجه به شرایط تغییر نقطه کار طراحی و اجرا می شوند. کنترلر تطبیقی نیز کنترل گری است با پارامترهای قابل تنظیم همراه با مکانیزمی برای تنظیم پارامترها.

یکی از معروف ترین و پرکاربردترین روش ها در طراحی کنترلرهای تطبیقی، سیستم های تطبیقی خودتنظیم هستند. این کنترلرها به دو صورت مستقیم و غیرمستقیم مورد پیاده سازی قرار می گیرند. در روش اول ابتدا دینامیک پلانت شناسایی می شود و سپس از حل یک مساله طراحی پارامترهای کنترلر تعیین می شوند. و در روش دوم مستقیما پارامترهای کنترلر تعیین می شوند.

با توجه به اینکه کنترلرهای تطبیقی خودتنظیم بر شناسایی صحیح و بهینه پارامترهای تخمینی استوار هستند، در این فرادرس ابتدا مباحث مربوط به شناسایی آنلاین و آفلاین سیستم مورد بررسی قرار می گیرد. سپس کنترلرهای تطبیقی خودتنظیم مستقیم و غیرمستقیم ارائه می شوند و قابلیت های این نوع الگوریتم ها برای مقابله با اغتشاشات و عدم قطعیت های وارد بر پلانت نیز بررسی و شبیه سازی می شوند.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: مقدمه ای بر کنترل تطبیقی و ملزومات آن
    • معرفی کنترل تطبیقی و الزامات استفاده از آن
    • روش های تطبیقی کردن
    • معرفی کنترل تطبیقی خودتنظیم مستقیم و غیرمستقیم
    • آشنایی با روش های شناسایی آنلاین و آفلاین سیستم
    • تخمین حداقل مربعات
    • تخمین حداقل مربعات بازگشتی
    • تخمین حداقل مربعات بازگشتی با فاکتور فراموشی
  • درس دوم: رگلاتور های خودتنظیم غیرمستقیم
    • آشنایی با رگلاتور خودتنظیم غیرمستقیم
    • تطبیقی کردن مساله جایابی قطب با استفاده از رگلاتور خودتنظیم غیرمستقیم
    • بررسی اثر اغتشاشات و عدم قطعیت ها
  • درس سوم: رگلاتور های خودتنظیم مستقیم
    • آشنایی با رگلاتور خودتنظیم مستقیم
    • طراحی فیدبک خطی تطبیقی با استفاده از رگلاتور خودتنظیم مستقیم
    • بررسی اثر اغتشاشات و عدم قطعیت ها

مفید برای رشته های
  • مهندس برق
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی هوافضا
  • روباتیک و مکاترونیک
  • مهندسی شیمی

در ادامه لیست کتب فارسی منتشر شده در این زمینه معرفی شده اند:

  • محمد تقی حمیدی بهشتی؛ سیستم های کنترل تطبیقی؛ ۱۳۷۷
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس

نرم افزارهای مرتبط با آموزش

MATLAB R2015a

پیش نیاز

سیگنال و سیستم


پیش نمایش‌ها

۱. مقدمه ای بر کنترل تطبیقی و ملزومات آن (الف)

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۲ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۲. مقدمه ای بر کنترل تطبیقی و ملزومات آن (ب)

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۶ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۳. رگلاتورهای خودتنظیم غیرمستقیم (الف)

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۲ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۴. رگلاتورهای خودتنظیم غیرمستقیم (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۵. رگلاتورهای خودتنظیم غیرمستقیم (پ)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۶. رگلاتورهای خودتنظیم مستقیم
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۵۳۰۱۵ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش FVCTR94082
مدت زمان ۴ ساعت و ۳۴ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (لینک دانلود)
حجم دانلود ۳۹۲ مگابایت (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


نظرات

تا کنون ۱,۰۳۵ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و ۱۳ نظر ثبت شده است.
ایمان
ایمان

خیلی خوب و جامع و با بیان جزییات مطالب رو بیان میکنند یکی از بهترینا هستند.

Roya
Roya

بسیار عالی و کامل و کاربردی. چندتا از آموزش های مهندس زندی رو تا به حال خریدم از فرادرس خیلی خوب و کامل توضیح میدن.

مهدی
مهدی

آموزش خیلی خوبی بود و نکات خوب و جدیدی رو در این آموزش یاد گرفتم

مهدی
مهدی

عالی بود این آموزش

الناز
الناز

به جرات میتونم بگم بهترین اموزش کنترل تطبیقی خود تنظیمه
بنده با چندین برابر قیمت یه اموزش دیگه تهیه کردم که افتضاححححححححح بود... و این اموزش رو دو سال پیش تهیه کردم واقعا قابل مقایسه نیست
فقط خواستم از اقای زندی تشکر دوباره داشته باشم.
عاشقتونم فرادرسی ها

کاوه
کاوه

سلام، ممنون از زحمتی که کشیدید. من پیش نمایش‌ها را دیدم نه کل دوره را . با این وجود به نظر می‌رسه کمی دقت بیشتری برای بیان برخی روابط مورد نیاز است. البته در همین حد هم راهنمای خوبی برای من بود که بسیار متشکرم.

امیر
امیر

ضمن تبریک بخاطر تولید آموزش کنترل تطبیقی خودتنظیم خواستم ازین طریق به اطلاع برسونم که هنگام بررسی این آموزش در دقیقه 48:37 مدرس به اشتباه مقدار مشتق صفر را در درایه آخر لحاظ میکنه که از نظر ریاضی اشتباه می باشد چرا که مقدار آخرین عدد از ماقبل خودش کم شده است و عدد دیگری وجود ندارد که از چیزی کسر شود فلذا خاطر نشان میکنم که این صفر بایستی در درایه اول قرار گیرد نه آخر.

روابط عمومی
روابط عمومی

با سلام.

پاسخ پله بعد از زمان نشست به مقدار نهایی می زسه و تغییراتی نداره یعنی مشتق آن برابر صفر است. پس می توان بعد از زمان نشست هر تعداد صفر دلخواه به مشتق y اضافه کرد. صفری که اضافه شده برای این است که ابعاد ماتریس پاسخ پله و مشتق آن هم اندازه شوند چراکه دستور diff دارای یک المان کمتر از سیگنال اصلی است.

احسان
احسان

با سلام.
فکر می کنم اگر در الگوریتم rls با هر بار به دست آوردن تتاها مقدار y تخمین را به دست می آوردید و سپس mse آن را با مقدار مرجع مقایسه میکردید و سپس ایده آل ترین mse را به عنوان تتاهای ایده آل در نظر می گرفتید بهتر بود.
چون شما در این الگوریتم تتاهای آخر را به عنوان مدل استفاده می کنید که ممکن است ایده آل نباشد.
با تشکر

روابط عمومی
روابط عمومی

با تشکر از سوال شما

هدف از استفاده از الگوریتم RLS، آموزش ضرایب مدل می باشد به نحوی که خطای شناسایی حداقل گردد.

برای این آموزش دو روش وجود دارد:

1. روش Patern Mode که در آن نقطه به نقطه فرآیند تصحیح وزن ها صورت می گیرد و در نهایت تابع هزینه درنظر گرفته شده حداقل می گردد.

2. روش Batch Mode که در آن ابتدا تمام دیتاهای ورودی به بخش شناساگر اعمال می شود و سپس از MSE کل خطاهای تولید شده برای تصحیح وزن ها استفاده می شود.

ما در این فیلم آموزشی از روش اول استفاده کرده ایم و روشی که شما می فرمایین دقیقا معادل روش دوم می باشد.

نتایج نهایی این دو الگوریتم در اغلب موارد می باشد و در مواردی که نیاز به شناسایی سریع سیستم می باشد استفاده از روش شما مفید تر می باشد.

موفق باشید.

mohammad
mohammad

با عرض سلام و احترام حضور تلاشگران حوزه علم و صنعت در مجموعه کاربردی فرادرس.

پیش از هر چیز بر خود لازم می دانم از پیگیری های مدبرانه و هوشمندانه کار گروه اصلی این مجموعه که دورنمایی اینچنین درخشان را پیش روی همت خویش قرار داده اند، صمیمانه قدردانی نمایم و از آستان باری تعالی، سالی پر از رخدادهای جدید و پر امید برای شما بزرگواران آرزو نمایم.

پیرو استفاده بنده و بسیاری از دانشجویان حوزه های مختلف از مجموعه های ارزشمند موجود در این سامانه، پیشنهاداتی به شرح زیر عرضه خواهند شد:

الف) بی شک سرمایه گذاری سترگ این سامانه روی واحدهای درسی پایه (چه در زمینه فنی مهندسی و چه در زمینه علوم پایه) می تواند زمینه لازم جهت بهبود و ارتقا سطح علمی دانشجویان و دانش پژوهان را فراهم نماید اما نباید تعدد و تکثر سامانه های آموزشی اینچنینی که می توانند مجموعه هایی مشابه (هرچند در سطوح پایین تر علمی - کاربردی) را به مخاطب عرضه نماید نادیده گرفت. به عبارت بهتر وجه تمایز سامانه آموزشی گروه فرادرس (متلب سایت) در

احمد لطفی
احمد لطفی

واقعا مجموعه ای کامل درباره کنترلرهای تطبیقی خودتنظیم است و مدرس توانسته تمام مطالب کتاب مرجع کنترل های تطبیقی را بخوبی دنبال کند.

محمد
محمد

انصافا تنها آموزش فارسی کامل کنترلرهای تظبیقی خودتنظیم اینجاس


برچسب‌ها:
Adaptive Linear feedback | Adaptive Pole placement | Least Square Identification | Recursive Least Square Identification | Self-Tuning Regulator | STR controller | پارامترهای کنترلر | پیاده سازی تخمین گرها | تخمین حداقل مربعات | تخمین حداقل مربعات بازگشتی | جایابی قطب تطبیقی | حداقل مربعات | حداقل مربعات بازگشتی | خود تنظیم | خودتنظیم | خودتنظیم غیرمستقیم | خودتنظیم مستقیم | دینامیک پلانت | رگلاتور | رگلاتور های خودتنظیم | رگولاتور های خودتنظیم | روش های شناسایی آنلاین و آفلاین سیستم | سیستم های تطبیقی خود تنظیم | شناسایی حداقل مربعات | شناسایی حداقل مربعات بازگشتی | شناسایی سیستم | غیرمستقیم | فرآیند | فیدبک خطی تطبیقی | کنترل تطبیقی | کنترلر تطبیقی STR | کنترلر تطبیقی خودتنظیم | کنترلرهای تطبیقی | کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم | مستقیم
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر
فهرست جلسات ۶ جلسه ویدئویی ×