×
۶۸,۰۰۰ تومان تا ۱۶۰ هزار تومان تخفیف

آموزش طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با متلب

آموزش طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با متلب

تعداد دانشجو
۸۷۲ نفر
مدت زمان
۶ ساعت و ۳ دقیقه
هزینه عادی آموزش
۶۸,۰۰۰ تومان
در طرح تخفیف
تا ۱۶۰ هزار تومان تخفیف (کسب اطلاعات بیشتر +)
محتوای این آموزش
تضمین کیفیت
۷ بازخورد (مشاهده نظرات)
آموزش طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با متلب

در این آموزش، ابتدا به مفهوم تطبیقی، تاریخچه ای مختصر از روند شکل گیری، ضرورت استفاده از آن و مقایسه ای با کنترل فیدبک ساده پرداخته شده است. سپس در ادامه سه روش مهم طراحی سیستم تطبیقی مدل مرجع به تفصیل آموزش و با MATLAB شبیه سازی شده اند. روش قاعده گرادیان (MIT Rule)، روش طراحی مبتنی بر نظریه پایداری لیاپانوف و روش طراحی مبتنی بر نظریه پایداری BIBO که خطای افزوده هم بیان می شود، آموزش و شبیه سازی شده اند.

آموزش طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با متلب

مدت زمان
۶ ساعت و ۳ دقیقه
هزینه عادی آموزش
۶۸,۰۰۰ تومان
در طرح تخفیف
تا ۱۶۰ هزار تومان تخفیف

(کسب اطلاعات بیشتر +)
محتوای این آموزش
۷ بازخورد (مشاهده نظرات)
مدرس
محمود مولا

دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی برق - کنترل

مهندس محمود مولا دانشجوی سال آخر دکترای مهندسی برق - کنترل در دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم وتحقیقات تهران هستند. ایشان مشغول انجام کار پژوهشی بر روی رساله دکتری در زمینه تشخیص و آشکارسازی عیب در فرآیندهای صنعتی با استفاده از ترکیب اطلاعات سنسوری هستند.

توضیحات تکمیلی

در آموزش طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با متلب، ابتدا به مفهوم تطبیقی، تاریخچه ای مختصر از روند شکل گیری، ضرورت استفاده از آن و مقایسه ای با کنترل فیدبک (Feedback) ساده پرداخته شده است. سپس در ادامه سه روش مهم طراحی سیستم تطبیقی مدل مرجع به تفصیل آموزش و با MATLAB شبیه سازی شده اند. روش قاعده گرادیان (MIT Rule)، روش طراحی مبتنی بر نظریه پایداری لیاپانوف (Lyapunov stability) و روش طراحی مبتنی بر نظریه پایداری BIBO که خطای افزوده هم بیان می شود، آموزش و شبیه سازی شده اند.

در کنار آموزش این الگوریتم ها و بیان مزایا و معایب آن ها، مفاهیم مهم پایداری لیاپانوف، پایداری BIBO، توابع حقیقی مثبت، لم کالمن- یاکوبوویچ، قضایای غیرفعال بودن (Passivity) و بهره کوچک (Small Gain Theory) معرفی و تبیین شده اند. در ادامه تلاش شده که فرایند MRAS را برای طراحی ساختار کنترل کننده پایدار با استفاده از فیدبک خروجی آموزش داده و شبیه سازی شود. در پایان به مقایسه کلی MRAS و روش های رگولاتور خود تنظیم (STR) پرداخته شده است.

در زبان روزمره، کلمه تطبیق به معنای تغییر رفتار برای وفق دادن با شرایط جدید است. سیستم های تطبیقی در کنترل مجموعه ای از سیستم ها هستند که با توجه به شرایط تغییر نقطه کار طراحی و اجرا می شوند.

همان طور که می دانیم در کنترل پسخور (فیدبک) شرایط کنترلر با توجه به یک نقطه کار تنظیم و طراحی می شود. اما خب بسیاری از سیستم های عملی و به خصوص در شرایط غیرخطی نقطه کار حین اجرا تغییراتی دارد و بدین ترتیب کنترلر نمی تواند این تغییرات را دنبال کند.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این فرادرس، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: مقدمه ای بر مفهوم تطبیق و سیستم های تطبیقی
    • مفهوم تطبیق و تاریخچه ضرورت و شکل گیری کنترل تطبیقی
    • فیدبک خطی و مقایسه آن با سیستم تطبیقی
      • بررسی ضرورت طراحی سیستم تطبیقی در حوزه زمان و فرکانس
      • شبیه سازی مثال های متنوع جهت بررسی شرایط مختلف سیستم ها با وجود نامعینی در پارامترها و در حوزه زمان و فرکانس
    • اثرات تغییرات فرایند بر روی طراحی فیدبک خطی
    • مساله کنترل تطبیقی
    • راهکارهای اصلی کنترل تطبیقی کلاسیک
  • درس دوم: طراحی MRAS با استفاده از قاعده گرادیان (MIT Rule)
    • بیان تئوری و نمایش بلوک دیاگرام MRAS با استفاده از قاعده گرادیان
    • شبیه سازی مثال جهت طراحی MRAS با استفاده از MIT Rule و تبیین نتایج حاصل از آن
    • محاسبه بهره تطبیق
    • قاعده MIT نرمالیزه شده
    • شبیه سازی مثال جهت طراحی MRAS با استفاده از Normalized MIT Rule
  • درس سوم: طراحی MRAS بر اساس نظریه پایداری لیاپانوف
    • نظریه پایداری لیاپانوف و خواص آن
    • الگوریتم طراحی MRAS بر اساس نظریه پایداری لیاپانوف
      • بیان الگوریتم
      • مقایسه الگوریتم با قاعده MIT
    • شبیه سازی مثال جهت طراحی MRAS بر اساس نظریه پایداری لیاپانوف
    • استفاده از نظریه لیاپانوف در طراحی MRAS برای فضای حالت
      • تابع انتقال حقیقی مثبت
      • لم کالمن- یاکوبوویچ
    • قضیه طراحی MRAS با استفاده از قاعده لیاپانوف
  • درس چهارم: نظریه پایداری BIBO
    • دیدگاه اپراتوری سیستم های دینامیکی
    • پایداری ورودی کراندار- خروجی کراندار (BIBO)
    • قضیه بهره کوچک (The Small Gain Theorem)
    • قضیه غیرفعال بودن (The Passivity Theorem)
      • مفهوم غیرفعال بودن
      • توابع حقیقی مثبت
      • آزمون حقیقی مثبت بودن
      • بیان قضیه غیرفعال بودن
      • ارتباط قضیه غیرفعال بودن با قضیه بهره کوچک
    • بیان الگوریتم MRAS با استفاده از قاعده لیاپانوف بر اساس قضیه غیرفعال بودن
  • درس پنجم: طراحی MRAS بر اساس نظریه پایداری BIBO
    • قانون تنظیم پایدار جهت استفاده در سیستم های کنترلی
    • خطای افزوده (Augmented error)
    • قضیه پایداری با استفاده از خطای افزوده
    • مدل MRAS بر اساس خطای افزوده
    • طراحی MRAS پایدار با فیدبک خروجی
      • الگوریتم طراحی
      • بررسی نحوه انتخاب پارامترها با توجه به محدودیت ها و شرایط انتخاب مدل سیستم
  • درس ششم: معادلات تحقق MRAS در فرم عمومی
    • بیان معادلات برای تحقق شامل پارامترهای طراحی و بررسی وجود شرایط لازم در مدل سیستم
    • شبیه سازی مثال با بررسی شرایط مختلف موجود
  • درس هفتم: مباحث پایانی
    • مقایسه MRAS با STR
    • جمع بندی و معرفی مراجع جهت مطالعات بیشتر
این آموزش برای رشته های زیر مفید است:
  • مهندسی برق
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی هوافضا
  • مهندسی مکاترونیک و روباتیک
  • مهندسی شیمی

در ادامه لیست کتب انگلیسی و کتب فارسی منتشر شده در این زمینه معرفی شده اند:

  • K. J. Åström and B. Wittenmark; Adaptive Control; 2008
  • Petros Ioannou and Jing Sun; Robust Adaptive Control; 2012
  • Hassan K. Khalil; Nonlinear Systems; 2001
  • Jean-Jacques Slotine and Weiping Li; Applied Nonlinear Control; 1991
  • علی خاکی صدیق؛ اصول کنترل مدرن؛ ۱۳۹۳
  • حمیدرضا تقی راد؛ مقدمه ای بر کنترل مدرن؛ ۱۳۹۳

پیش نیاز

آموزش کنترل غیرخطی

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
مراجع و فایل های جانبی مرتبط با آموزش
فایل برنامه ها و پروژه های اجرا شده
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس

نرم افزارهای مرتبط با آموزش

MATLAB R2014b




پیش نمایش‌ها

۱. مقدمه ای بر مفهوم تطبیق و سیستم های تطبیقی

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۳۲ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۲. طراحی MRAS با استفاده از قاعده گرادیان (MIT Rule)

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۳۳ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۳. طراحی MRAS بر اساس نظریه پایداری لیاپانوف

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۱۴ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۴. نظریه پایداری BIBO
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۵. طراحی MRAS بر اساس نظریه پایداری BIBO
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۶. معادلات تحقق MRAS در فرم عمومی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۷. مباحث پایانی
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
این آموزش شامل ۷ جلسه ویدئویی با مجموع ۶ ساعت و ۳ دقیقه است.
با تهیه این آموزش، می‌توانید به همه بخش‌ها و جلسات آن، دسترسی داشته باشید.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با متلب
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۵۱۹۵۹ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش FVCTR9406
مدت زمان ۶ ساعت و ۳ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)
حجم دانلود ۵۰۶ مگابایت (کیفیت ویدئو HD با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • ۱۰۰ درصد مبلغ پرداختی در حساب کاربری شما شارژ می‌شود.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می‌شود.





نظرات

تا کنون ۸۷۲ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و ۷ نظر ثبت شده است.
عبدالرضا
عبدالرضا

برا شبیه سازی فوق العادست

مهدی
مهدی

مدرس محتوای خوبی ارائه کرده بودن

مهدی
مهدی

من برای شبیه سازی کمک میخواستم که تونستم از روش هایی که گفته بود استفاده کنم.

سلمان
سلمان

کلا اگر آموزش ها جوری ارائه بشوند که اول یک توضیحی در خصوص آموزش ها و مثال ها به زبون ساده بزنن و بعد برن سراغ تئوری آموزش، خیلی خوب خواهد بود. در کل آموزش خوبی بود.

اشکان
اشکان

کلا آموزش بر روی نرم افزار و متلب تدریس شده بود و خیلی خوب بود و من استفاده کردم.

مجیدی
مجیدی

سلام
من از این اموزش راضی نبودم. همه چیز عین کتاب استروم گفته شده و اصلا مطالب باز نشده. اگر کسی خودش کتاب رو بخونه هم میتونه همین چیزا رو یاد بگیره تنها مزیت اموزش نسبت به کتاب این هست که شبیه سازی داره.

سید حسین
سید حسین

سلام
آموزش های گروه فرادرس فوق العادست... من شبکه عصبی و الگوریتم ژنتیک رو تهیه کردم ، واقعا تشکر از زحمات شما.
اگه میشه یه آموزش های کنترلی هیبریدی هم بزارید!
مثلا تطبیقی-لغزشی یا فازی-تطبیقی با مد لغزشی و ...
تشکر فراوان

برچسب‌ها:
Augmented Error Rule | BIBO | Bounded Input- Bounded Output(BIBO) | Comparison between MRAS and STR | Gradient Rule (MIT Rule) | Kalman- Yakubovich Lemma | Lyapunov Stability | Model Reference Adaptive System | MRAS | Positive Real Function(PR) | The Passivity Theorem | The Small-Gain Theorem | اثرهای تغییرات فرایند | پایداری لیاپانوف | پایداری ورودی کراندار-خروجی کراندار | پسخور خطی | توابع حقیقی مثبت | سیستم تطبیقی مدل مرجع | سیستم های تطبیقی مدل مرجع | قاعده MIT | قاعده خطای افزوده | قاعده گرادیان | قضیه بهره کوچک | قضیه غیرفعال بودن | کنترل تطبیقی | لم کالمن- یاکوبوویچ | لیاپانوف | محاسبه بهره تطبیق | مسئله کنترل تطبیقی | مقایسه سیستم تطبیقی مدل مرجع با رگولاتورهای خودتنظیم Adaptive Control
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

×
فهرست جلسات ۷ جلسه ویدئویی