هزینه آموزش
۴۴,۰۰۰ تومان

آموزش سیستم های کنترل خطی (مرور و حل نمونه سوالات کنکور ارشد)

آموزش سیستم های کنترل خطی (مرور و حل نمونه سوالات کنکور ارشد)

تعداد دانشجو
۹۳۶ نفر
مدت زمان
۱۸ ساعت و ۷ دقیقه
هزینه آموزش
۴۴,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
۱۳ بازخورد (مشاهده نظرات)
آموزش سیستم های کنترل خطی (مرور و حل نمونه سوالات کنکور ارشد)

در درس سیستم های کنترل خطی (Linear Control Systems) به موضوع تحلیل سیستم های دینامیکی خطی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم ها پرداخته می شود. روش هایی که در این درس مورد بررسی قرار می گیرند، روش های پایه ای و اساسی مهندسی کنترل هستند و پیش نیاز مهم سایر درس های رشته مهندسی کنترل محسوب می شوند.

آموزش سیستم های کنترل خطی (مرور و حل نمونه سوالات کنکور ارشد)

تعداد دانشجو
۹۳۶ نفر
مدت زمان
۱۸ ساعت و ۷ دقیقه
هزینه آموزش
۴۴,۰۰۰ تومان
محتوای این آموزش
۱۳ بازخورد (مشاهده نظرات)
مدرس
سید ابوالفضل یاسینی شیاده

دانشجوی دکتری تخصصی مهندسی مکانیک

مهندس سید ابوالفضل یاسینی شیاده در حال حاضر دانشجوی سال سوم دکترای مهندسی مکانیک در دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی هستند. ایشان مشغول انجام کار پژوهشی بر روی رساله دکتری، در زمینه طراحی و پیاده سازی کنترل پوششی (Coverage Control) با استفاده از سیستم های چند عامله (Multi Agent Systems) و تئوری ورونوی هستند.

توضیحات تکمیلی

تحلیل و طراحی سیستم های کنترل خطی، از جمله مباحث پایه ای است که در رشته های مهندسی کنترل، مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی مکاترونیک، مهندسی هوافضا و سایر زمینه های مرتبط، مطرح می شود و یکی از مؤلفه های مورد نیاز برای کار یک مهندس در محیط صنعتی است.

در درس سیستم های کنترل خطی (Linear Control Systems) به موضوع تحلیل سیستم های دینامیکی خطی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم ها پرداخته می شود. روش هایی که در این درس مورد بررسی قرار می گیرند، روش های پایه ای و اساسی مهندسی کنترل هستند و پیش نیاز مهم سایر درس های رشته مهندسی کنترل محسوب می شوند. بخش مهمی از کاربردهای صنعتی تئوری سیستم های کنترل، دقیقاً ریشه در مباحث درس سیستم های کنترل خطی دارد و از این نظر، فهم دقیق و کامل این روش ها، در برقراری ارتباط با سیستم های کنترل صنعتی، بیشترین نقش را دارد.

درس سیستم های کنترل خطی در مقطع کارشناسی مهندسی برق و مکانیک به دانشجویان ارائه می شود و از جمله دروس مهمی است که در آزمون های ورودی به مقطع کارشناسی ارشد و دکترای تخصصی، مطرح می شوند. تسلط بر این درس، علاوه بر ضرورتی که از نظر درسی در طول دوران تحصیل دارد، نقش بسیار مهمی را در موفقیت در آزمون های ورودی تحصیلات تکمیلی بر عهده دارد.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: مقدمه ای بر سیستم های کنترل
    • مقدمه ای از علم کنترل
    • تاریخچه ای از علم کنترل
    • تعاریف
    • سیستم های حلقه بسته و حلقه باز
    • مثال هایی از سیستم های کنترل
    • اصول طراحی سیستم های کنترل
  • درس دوم: مقدمه ای بر تبدیل لاپلاس
    • توابع مختلط
    • تعریف تبدیل لاپلاس
    • قضایا و قوانین تبدیل لاپلاس
    • بسط کسر جزئی (Partial Fraction Expansion)
    • تبدیل معکوس لاپلاس
  • درس سوم: مدل سازی ریاضی سیستم های فیزیکی
    • تابع تبدیل
    • خطی سازی مدل های ریاضی غیر خطی
    • نمودارهای بلوکی، تعاریف و مؤلفه های تشکیل دهنده نمودار بلوکی
    • تعیین تابع تبدیل سیستم های فیزیکی
    • روش میسون در تعیین تابع تبدیل از روی بلوک دیاگرام
  • درس چهارم: مدل سازی ریاضی سیستم های مکانیکی، الکتریکی و هیدرولیکی
    • مدل سازی ریاضی سیستم های مکانیکی
    • مدل سازی ریاضی سیستم های الکتریکی
    • مدل سازی ریاضی سیستم های هیدرولیکی
    • حل تست
  • درس پنجم: تحلیل پاسخ حالت ماندگار و گذرا
    • سیستم های مرتبه اول
    • سیستم های مرتبه دوم
    • سیستم های مرتبه بالاتر
    • پاسخ زمانی سیستم ها
    • آشنایی با مفهوم قطب ها و صفرها
    • بررسی تأثیر قطب و صفر بر پاسخ سیستم
    • تأثیر عامل مشتق گیر و انتگرال گیر بر روی عملکرد سیستم ها
    • خطای حالت دائم در سیستم های حلقه باز
    • خطای حالت دائم در سیستم های کنترل با فیدبک واحد
    • خطای حالت ماندگار برای ورودی پله (Step)
    • خطای حالت ماندگار برای ورودی شیب رمپ یا Ramp
    • خطای حالت ماندگار برای ورودی ضربه یا Impuls
    • حل تست
  • درس ششم: روش پایداری روث – هرویتس
    • معرفی روش پایداری روث – هرویتس
    • طراحی کنترلر با استفاده از روش پایداری روث – هرویتس
    • حل تست
  • درس هفتم: تحلیل و طراحی سیستم های کنترل با استفاده از روش مکان هندسی ریشه ها
    • ترسیم نمودار مکان هندسی ریشه ها
    • ترسیم نمودار مکان هندسی ریشه ها برای سیستم های فیدبک مثبت
    • طراحی سیستم های کنترل با استفاده از نمودار مکان هندسی ریشه ها
    • طراحی کنترل کننده تناسبی (P)
    • طراحی کنترل کننده تناسبی و انتگرال گیر (PI)
    • طراحی کنترل کننده تناسبی و مشتق گیر (PD)
    • طراحی کنترل کننده تناسبی، انتگرال گیر و مشتق گیر (PID)
    • بررسی تأثیر افزودن قطب یا صفر
    • حل تست

مفید برای رشته های
  • مهندسی برق
  • مهندسی مکانیک
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

آنچه در این آموزش خواهید دید:

آموزش ویدئویی مورد تائید فرادرس
فایل PDF یادداشت‌ های ارائه مدرس



پیش نمایش‌ها

۱. مقدمه ای بر سیستم های کنترل

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۷ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۲. بخش اول: مختلط، تبدیل لاپلاس

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۶ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۳. بخش دوم: قضایای تبدیل لاپلاس

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۸ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۴. معکوس لاپلاس، کسر جزئی

توجه: اگر به خاطر سرعت اینترنت، کیفیت نمایش پایین‌تر از کیفیت HD ویدئو اصلی باشد؛ می‌توانید ویدئو را دانلود و مشاهده کنید (دانلود پیش‌نمایش - حجم: ۸ مگابایت -- (کلیک کنید +))

۵. مدل سازی سیستم های فیزیکی (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۶. مدل سازی سیستم های فیزیکی (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۷. مدل سازی ریاضی سیستم های مکانیکی، الکتریکی و هیدرولیکی (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۸. مدل سازی ریاضی سیستم های مکانیکی، الکتریکی و هیدرولیکی (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۹. مدل سازی ریاضی سیستم های مکانیکی، الکتریکی و هیدرولیکی (پ)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۰. تحلیل پاسخ ماندگار و گذرا (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۱. تحلیل پاسخ ماندگار و گذرا (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۲. روش پایداری روس – هرویتس (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۳. روش پایداری روس – هرویتس (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۴. تحلیل سیستم های کنترل (الف)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۵. تحلیل سیستم های کنترل (ب)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۶. تحلیل سیستم های کنترل (پ)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.
۱۷. تحلیل سیستم های کنترل (ت)
مشاهده این پیش‌نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش سیستم های کنترل خطی (مرور و حل نمونه سوالات کنکور ارشد)
ناشر فرادرس
شناسه اثر ۸–۱۲۴۵۲–۰۶۲۴۱۸ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
کد آموزش FVCTR104
مدت زمان ۱۸ ساعت و ۷ دقیقه
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (لینک دانلود)
حجم دانلود ۸۲۵ مگابایت (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)


نظرات

تا کنون ۹۳۶ نفر از این آموزش استفاده کرده اند و ۱۳ نظر ثبت شده است.
مرتضی
مرتضی

سلام
ممنون از استاد یاسینی
توضیحات واقعا کامل بود و همه چیو پوشش داده بودن

خیلی عالییی

ایمان
ایمان

از نظر من این تدریس خوب و مفید بود و توانست به طور کلی، کنترل خطی رو یاد بده. فقط در بعضی جاها کامل نبود؛ مثلا تدریس طراحی کنترولر با استفاده از مکان هندسی ریشه ها در حد حل سوالات دانشگاه بود، و برای حل سوالات کنکور ارشد کافی نبود. مباحثی مانند: دیاگرام نایکویست و کنترل در فضای حالت و طراحی کنترلر با استفاده از دیاگرام بد، بهتر است به این تدریس اضافه شود، چون این مباحث در کنکور ارشد بسیار مهم هستند و با مباحث پایه کنترل ترکیب شده و سوال می آیند. در این آموزش بهره میسون و رسم مکان هندسی ریشه ها بسیار عالی تدریس شد.
با تشکر از مجموعه توانمند فرادرس.

فرشته
فرشته

با عرض سلام و خسته نباشید.
این آموزش خوب بود و واقعا مفید واقع شد، ولی همونطور که میدونید این درس خیلیی پیچیده و گسترده هست ...
در حالت کلی می‌تونم بگم آموزش خوبی بود. من رشته خودم برق کنترل بود و برای کنکور ارشد برق این آموزش رو می خواستم. نمونه مثال حل شده در فایل پی دی اف کم بود به نظرم با توجه به گستردگی این درس. پیشنهاد می کنم این قسمت پربارتر و مفصل تر بشه. البته استاد کلیات درس رو خیلی قابل فهم بیان می کنند اما در کل این آموزش برای کنکور ۵ _۶ سال پیش خیلی خوب هست و برای سوالات پیچیده سال های اخیر، کافی نیست. خیلی کنکوری نبود ولی جهت یادآوری برای من خیلی عالی بود، و یادآوری شد برام ... با تشکر فراوان از زحمات شما.

احسان
احسان

در کل خیلی خوب و مفهومی بود ولی مباحث دیاگرام بد، معادلات فضای حالت و نایکوئیست نبود

محمد
محمد

در حالت کلی آموزش خوبی بود. من رشته خودم برق بود و برای کنکور ارشد برق این آموزش رو می خواستم. نمونه مثال حل شده در فایل پی دی اف کم بود به نظرم. پیشنهاد می کنم این قسمت پربار تر بشه. البته مدرس کلیت درس رو خیلی قابل فهم بیان می کنند اما در کل این آموزش برای کنکور 5 6 سال پیش خیلی خوب هست و برای سوالات پیچیده سال های اخیر، کافی نیست. خیلی کنکوری نبود ولی جهت یادآوری برای من خیلی عالی بود.

علی
علی

سرفصل ها کامل بود وتا حدودی برای من مفید بود. اما باید مثال های بیشتری حل بشه

محمدجواد
محمدجواد

خوب بود. من راضی بودم.

عقیل
عقیل

در کل خوب بود.

محسن
محسن

تدریس آقای یاسینی خیلی خوب بود. یک پیشنهاد دارم و اونم این که تست های بیشتری اگر حل بشه خیلی بهتره.

عرفان
عرفان

خیلی خوب بود و اگر مباحث به صورت گسترده تر بیان بشه که عالی میشه.

فرومند
فرومند

به نسبت سایر آموزش های فرادرس، من این آموزش رو متوسط رو به بالا ارزیابی می کنم.

میزائیان
میزائیان

بیشتر بدرد دانشجو ها میخوره تا پشت کنکوریا
تو 14جلسه ای ک دیدم مجموعا 14تا تست کنکور حل نشده
یجورایی بیشتر مرور درس و یاداوری خاطراته

مرتضی
مرتضی

سلام بی صبرانه منتظر این اموزش بودم.


برچسب‌ها:
Impuls | Linear Control Systems | partial fraction expansion | Ramp | آشنایی با مفهوم قطب ها | اصول طراحی سیستم های کنترل | الکتریکی | بسط کسر جزئی | پاسخ زمانی سیستم ها | تئوری سیستم های کنترل | تابع تبدیل | تاریخچه ای از علم کنترل | تبدیل لاپلاس | تبدیل معکوس لاپلاس | تحلیل پاسخ حالت ماندگار | ترسیم نمودار قطبی | توابع مختلط | خطای حالت دائم در سیستم های حلقه باز | خطای حالت دائم در سیستم های کنترل با فیدبک واحد | خطای حالت ماندگار برای ورودی پله | خطای حالت ماندگار برای ورودی شیب رمپ | خطای حالت ماندگار برای ورودی ضربه | خطی سازی مدل های ریاضی غیر خطی | روش پایداری روث – هرویتس | روش میسون | سیستم های حلقه باز | سیستم های حلقه بسته | سیستم های دینامیکی خطی | سیستم های کنترل خطی | سیستم های مرتبه اول | سیستم های مرتبه بالاتر | سیستم های مرتبه دوم | طراحی کنترل کننده | طراحی کنترل کننده تناسبی | طراحی کنترلر با استفاده از روش پایداری روس – هرویتس | علم کنترل | قوانین تبدیل لاپلاس | مدل سازی ریاضی سیستم های الکتریکی | مدل سازی ریاضی سیستم های مکانیکی | مدل سازی ریاضی سیستم های هیدرولیکی | معیار پایداری نایکوئیست | مقدمه ای از علم کنترل | مهندسی کنترل | مودارهای بلوکی
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر
فهرست جلسات ۱۷ جلسه ویدئویی ×