آموزش سیستم های کنترل خطی (مرور و حل تست های کنکور کارشناسی ارشد)

دسترسی به اطلاعات این آموزش: اطلاعات کلی محتوا و سرفصل ها پیش نمایش و دانلود اطلاعات تکمیلی دیدگاه ها

درباره ناشر

فرادرس
فرادرس

فرادرس بزرگ‌ترین ناشر دیجیتال آموزش‌های تخصصی، دانشگاهی و مهندسی است.

درباره مدرس

مهندس سید ابوالفضل یاسینی شیاده
مهندس سید ابوالفضل یاسینی شیاده

مدرس فرادرس

دانشجوی دکترای تخصصی مهندسی مکانیک


سید ابوالفضل یاسینی شیاده در حال حاضر دانشجوی سال سوم دکترای مهندسی مکانیک در دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی هستند. ایشان مشغول انجام کار پژوهشی بر روی رساله دکتری، در زمینه طراحی و پیاده سازی کنترل پوششی (Coverage Control) با استفاده از سیستم های چند عامله (Multi Agent Systems) و تئوری ورونوی می باشند. (+)



در درس سیستم های کنترل خطی (Linear Control Systems) به موضوع تحلیل سیستم های دینامیکی خطی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم ها پرداخته می شود. روش هایی که در این درس مورد بررسی قرار می گیرند، روش های پایه ای و اساسی مهندسی کنترل هستند و پیش نیاز مهم سایر درس های رشته مهندسی کنترل محسوب می شوند.

👤 مدرس: مهندس سید ابوالفضل یاسینی شیاده
🕓 مدت زمان: ۱۸ ساعت و ۷ دقیقه
🎓 تعداد دانشجو: ۱۵۳ نفر این آموزش را تهیه کرده اند. — ۲۲ نفر در یک ماه اخیر
روش دریافت: لینک دانلود و/یا ارسال فیزیکی

هزینه آموزش: ۳۵,۰۰۰ تومان


آنچه شما در این فرادرس خواهید دید:
آموزش ویدئویی مورد تایید فرادرس
فایل PDF یادداشت های مدرس در حین آموزش

تضمین کیفیت و گارانتی بازگشت هزینه
توجه: کیفیت این آموزش توسط فرادرس تضمین شده است. در صورت عدم رضایت از آموزش، به انتخاب شما:
  • به صورت رایگان یک یا چند آموزش معادل دیگر دریافت می کنید.
  • و یا ۷۰ درصد مبلغ پرداختی به حساب بانکی شما بازگشت داده می شود.
    (توضیحات بیشتر +)
دانلود آنی و ارسال سریع
فعال‌سازی آنی لینک دانلود، بلافاصله پس از ثبت سفارش
ارسال پستی به همراه کد رهگیری مرسوله در اولین ساعت اداری روز
ارسال پیک موتوری در تهران، در همان روز ثبت سفارش

(توضیحات بیشتر +)



    توضیحات

    تحلیل و طراحی سیستم های کنترل خطی، از جمله مباحث پایه ای است که در رشته های مهندسی کنترل، مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی مکاترونیک، مهندسی هوافضا و سایر زمینه های مرتبط، مطرح می شود و یکی از مؤلفه های مورد نیاز برای کار یک مهندس در محیط صنعتی است.

    در درس سیستم های کنترل خطی (Linear Control Systems) به موضوع تحلیل سیستم های دینامیکی خطی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم ها پرداخته می شود. روش هایی که در این درس مورد بررسی قرار می گیرند، روش های پایه ای و اساسی مهندسی کنترل هستند و پیش نیاز مهم سایر درس های رشته مهندسی کنترل محسوب می شوند. بخش مهمی از کاربردهای صنعتی تئوری سیستم های کنترل، دقیقاً ریشه در مباحث درس سیستم های کنترل خطی دارد و از این نظر، فهم دقیق و کامل این روش ها، در برقراری ارتباط با سیستم های کنترل صنعتی، بیشترین نقش را دارد.

    درس سیستم های کنترل خطی در مقطع کارشناسی مهندسی برق و مکانیک به دانشجویان ارائه می شود و از جمله دروس مهمی است که در آزمون های ورودی به مقطع کارشناسی ارشد و دکترای تخصصی، مطرح می شوند. تسلط بر این درس، علاوه بر ضرورتی که از نظر درسی در طول دوران تحصیل دارد، نقش بسیار مهمی را در موفقیت در آزمون های ورودی تحصیلات تکمیلی بر عهده دارد.

     

    فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
    • درس یکم: مقدمه ای بر سیستم های کنترل
      • مقدمه ای از علم کنترل
      • تاریخچه ای از علم کنترل
      • تعاریف
      • سیستم های حلقه بسته و حلقه باز
      • مثال هایی از سیستم های کنترل
      • اصول طراحی سیستم های کنترل
    • درس دوم: مقدمه ای بر تبدیل لاپلاس
      • توابع مختلط
      • تعریف تبدیل لاپلاس
      • قضایا و قوانین تبدیل لاپلاس
      • بسط کسر جزئی (Partial Fraction Expansion)
      • تبدیل معکوس لاپلاس
    • درس سوم: مدل سازی ریاضی سیستم های فیزیکی
      • تابع تبدیل
      • خطی سازی مدل های ریاضی غیر خطی
      • نمودارهای بلوکی، تعاریف و مؤلفه های تشکیل دهنده نمودار بلوکی
      • تعیین تابع تبدیل سیستم های فیزیکی
      • روش میسون در تعیین تابع تبدیل از روی بلوک دیاگرام
    • درس چهارم: مدل سازی ریاضی سیستم های مکانیکی، الکتریکی و هیدرولیکی
      • مدل سازی ریاضی سیستم های مکانیکی
      • مدل سازی ریاضی سیستم های الکتریکی
      • مدل سازی ریاضی سیستم های هیدرولیکی
    • درس پنجم: تحلیل پاسخ حالت ماندگار و گذرا
      • سیستم های مرتبه اول
      • سیستم های مرتبه دوم
      • سیستم های مرتبه بالاتر
      • پاسخ زمانی سیستم ها
      • آشنایی با مفهوم قطب ها و صفرها
      • بررسی تأثیر قطب و صفر بر پاسخ سیستم
      • تأثیر عامل مشتق گیر و انتگرال گیر بر روی عملکرد سیستم ها
      • خطای حالت دائم در سیستم های حلقه باز
      • خطای حالت دائم در سیستم های کنترل با فیدبک واحد
      • خطای حالت ماندگار برای ورودی پله (Step)
      • خطای حالت ماندگار برای ورودی شیب رمپ یا Ramp
      • خطای حالت ماندگار برای ورودی ضربه یا Impuls
    • درس ششم: روش پایداری روث – هرویتس
      • معرفی روش پایداری روث – هرویتس
      • طراحی کنترلر با استفاده از روش پایداری روث – هرویتس
    • درس هفتم: تحلیل و طراحی سیستم های کنترل با استفاده از روش مکان هندسی ریشه ها
      • ترسیم نمودار مکان هندسی ریشه ها
      • ترسیم نمودار مکان هندسی ریشه ها برای سیستم های فیدبک مثبت
      • طراحی سیستم های کنترل با استفاده از نمودار مکان هندسی ریشه ها
      • طراحی کنترل کننده تناسبی (P)
      • طراحی کنترل کننده تناسبی و انتگرال گیر (PI)
      • طراحی کنترل کننده تناسبی و مشتق گیر (PD)
      • طراحی کنترل کننده تناسبی، انتگرال گیر و مشتق گیر (PID)
      • بررسی تأثیر افزودن قطب یا صفر

     

    مفید برای رشته های
    • مهندسی برق
    • مهندسی مکانیک


    پیش نیاز

    پیش نمایش

    پیش نمایش ۱ : مقدمه ای بر سیستم های کنترل - ۱۲ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۷ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۲ : بخش اول: مختلط، تبدیل لاپلاس - ۹ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۶ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۳ : بخش دوم: قضایای تبدیل لاپلاس - ۹ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۸ مگابایت (کلیک کنید +)


    پیش نمایش ۴ : معکوس لاپلاس، کسر جزئی - ۸ دقیقه


    توجه: ممکن است که به خاطر سرعت پایین اینترنت شما، نمایش آنلاین با کیفیت پایین تر از کیفیت HD ویدئوی اصلی نمایش داده شوند. در این صورت آموزش را دانلود کرده و سپس مشاهده نمایید.

    دانلود مستقیم پیش نمایش - حجم دانلود ۸ مگابایت (کلیک کنید +)


    بخش ۵ : مدل سازی سیستم های فیزیکی (الف) - ۷۰ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۶ : مدل سازی سیستم های فیزیکی (ب) - ۱۰ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    بخش ۷ : مدل سازی ریاضی سیستم های مکانیکی، الکتریکی و هیدرولیکی (الف) - ۵۵ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۸ : مدل سازی ریاضی سیستم های مکانیکی، الکتریکی و هیدرولیکی (ب) - ۱۰ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۹ : مدل سازی ریاضی سیستم های مکانیکی، الکتریکی و هیدرولیکی (پ) - ۱۰ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۰ : تحلیل پاسخ ماندگار و گذرا (الف) - ۱۲ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۱ : تحلیل پاسخ ماندگار و گذرا (ب) - ۱۳ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    بخش ۱۲ : روش پایداری روس – هرویتس (الف) - ۵۶ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۳ : روش پایداری روس – هرویتس (ب) - ۹ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۴ : تحلیل سیستم های کنترل (الف) - ۱۴ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۵ : تحلیل سیستم های کنترل (ب) - ۱۰ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۶ : تحلیل سیستم های کنترل (پ) - ۹ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.

    پیش نمایش ۱۷ : تحلیل سیستم های کنترل (ت) - ۸ دقیقه


    مشاهده آنلاین و یا دانلود رایگان این پیش نمایش، نیازمند عضویت و ورود به سایت (+) است.


    اطلاعات تکمیلی

    نام آموزش آموزش سیستم های کنترل خطی (مرور و حل تست های کنکور کارشناسی ارشد)
    ناشر فرادرس
    شناسه اثر ۸-۱۲۴۵۲-۰۶۲۴۱۸ (ثبت شده در مرکز رسانه‌های دیجیتال وزارت ارشاد)
    کد آموزش FVCTR104
    مدت زمان ۱۸ ساعت و ۷ دقیقه
    زبان فارسی
    نوع آموزش آموزش ویدئویی     (کیفیت HD - مورد تایید فنی فرادرس)
    حجم دانلود ۸۲۵ مگابایت     (کیفیت ویدئو HD‌ با فشرده سازی انحصاری فرادرس)
    تعداد DVD یک عدد (در صورت دریافت غیر آنلاین)


    ​راهنمای تهیه آموزش ها

    آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

    راهنمایی بیشتر ( +)

    در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟ 
    • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
    • از طریق بخش چت آنلاین، با پشیبان های فرادرس گفتگو کنید.- همه روزهای کاری هفته از ساعت ۸ صبح تا ۱۲ شب
    • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه

    با شروع یادگیری، یک کلیک فاصله دارید. همین حالا شروع کنید.

    آموزش سیستم های کنترل خطی (مرور و حل تست های کنکور کارشناسی ارشد)

    هزینه آموزش: ۳۵,۰۰۰ تومان



    مطالب مرتبط


    دیدگاه ها

    تا کنون ۱۵۳ نفراز این آموزش استفاده کرده اند.
    1. 0 از 5

      :

      سلام بی صبرانه منتظر این اموزش بودم.

    2. 0 از 5

      :

      سلام دوستان
      انتظار برای این ویدیو چندماهی طول کشید،در صورت مفید بودن ویدیو بنده حتما اطلاع خواهم داد،چون همین امسال کنکور دارم

    3. 2 از 5

      :

      بیشتر بدرد دانشجو ها میخوره تا پشت کنکوریا
      تو ۱۴جلسه ای ک دیدم مجموعا ۱۴تا تست کنکور حل نشده
      یجورایی بیشتر مرور درس و یاداوری خاطراته


    نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟

    درج دیدگاه

    امتیاز شما به این آموزش:

    *



​همین امروز شروع به آموختن کنید​

آموزش سیستم های کنترل خطی (مرور و حل تست های کنکور کارشناسی ارشد)

هزینه آموزش: ۳۵,۰۰۰ تومان


برچسب‌ها: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,




فرادرس در رسانه ها و جشنواره ها

روزنامه ایرانیان مرکز توسعه فناوری اطلاعات و رسانه های دیجیتال روز آفرین نت استارت کنفرانس مهندسی برق ایران جشنواره وب ایران

عضویت در خبرنامه فرادرس

برای دریافت اخبار مربوط به آخرین فرادرس های منتشر شده، ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید.


تمامی محصولات و خدمات این وبسایت، حسب مورد دارای مجوزهای لازم از مراجع مربوطه می‌باشند و فعالیت‌های این سایت تابع قوانین و مقررات جمهوری اسلامی ایران است.

فرادرس مجوز نشر دیجیتال از وزرات فرهنگ و ارشاد اسلامی logo-samandehi پرداخت آنلاین -  بانک ملت پرداخت آنلاین - بانک پارسیان پرداخت آنلاین - بانک اقتصاد نوین پرداخت آنلاین - بانک سامان