×
زمان تقریبی انتشار: ۴ تا ۱۲ هفته

آموزش کنترل مقاوم - پیش ثبت نام

آموزش کنترل مقاوم - پیش ثبت نام

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش
وضعیت انتشار: در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار: بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط معمولا ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.
این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در این آموزش پیش ثبت نام نمایید.
آموزش کنترل مقاوم - پیش ثبت نام

امروزه شاهد گسترش روزافزون سیستم های کنترل پیشرفته صنعتی در کشور می باشیم. از سوی دیگر کنترل مقاوم با داشتن پشتوانه قوی ریاضی و استفاده وسیع در کاربردهای صنعتی، بسیار مورد توجه محققین و متخصصین قرار گرفته است. با توجه به این که سیستم های کنترل مقاوم به عنوان شاخه مهمی از گرایش کنترل در دانشگاه ها و صنعت شناخته می شود، آشنایی دانش پژوهان و متخصصین کشور با مبانی و مفاهیم این نوع سیستم های کنترل ضروری به نظر می رسد.

آموزش کنترل مقاوم - پیش ثبت نام

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش
وضعیت انتشار: در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار: بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط معمولا ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.
این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در این آموزش پیش ثبت نام نمایید.

فرادرس از جهت فرصت آموختن، یک محیط کاملا باز (بدون هیچ مرز و شرط برای ورود) برای همه است. اما از جهت فرصت آموزش دادن، یک محیط به شدت بسته است و مدرسین آن با عبور از سخت ترین ضوابط علمی و فیلترهای مهارت آموزشی برگزیده و دستچین می شوند. در چندین سال گذشته کمتر از 5 درصد متقاضیان تدریس در فرادرس توانسته اند به مرحله نهایی ارائه آموزش در آن برسند. ارائه یک آموزش توسط «گروه مدرسین فرادرس» تضمینی برای کیفیت آن می باشد.

توضیحات تکمیلی

امروزه شاهد گسترش روزافزون سیستم های کنترل پیشرفته صنعتی در کشور می باشیم. از سوی دیگر کنترل مقاوم با داشتن پشتوانه قوی ریاضی و استفاده وسیع در کاربردهای صنعتی، بسیار مورد توجه محققین و متخصصین قرار گرفته است. با توجه به این که سیستم های کنترل مقاوم به عنوان شاخه مهمی از گرایش کنترل در دانشگاه ها و صنعت شناخته می شود، آشنایی دانش پژوهان و متخصصین کشور با مبانی و مفاهیم این نوع سیستم های کنترل ضروری به نظر می رسد.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: مقدمه
    • مقدمه ای بر کنترل مقاوم
  • درس دوم: مبانی ریاضی محاسبه نرم
    • نرم سیگنال ها
    • نرم سیستم
    • نرم توابع تبدیل
    • نرم بردار و ماتریس های ثابت
    • روابط ورودی و خروجی
  • درس سوم: تعریف موضوعات اساسی
    • پایداری داخلی
    • تعقیب مجانبی
    • کارایی
  • درس چهارم: پایدار سازی
    • پارامتریزاسیون یولا
    • پایدار سازی محکم
    • پایدار سازی همزمان
  • درس پنجم: طراحی کنترل کننده برای پایداری و کارایی
    • سیستم پایدار و مینیمم فاز
    • سیستم ناپایدار و مینیمم فاز
    • سیستم نامی نیمم فاز
  • درس ششم: پایداری مقاوم و کارایی مقاوم سیستم های SISO
    • روش های مختلف نمایش عدم قطعیت
    • قضیه بهره کوچک
    • پایداری مقاوم
    • کارایی مقاوم
  • درس هفتم: سیستم تعمیم یافته
    • مدل سازی عدم قطعیت سیستم های MIMO
    • سیستم تعمیم یافته (نمایش LFT سیستم)
    • پایداری مقاوم و کارایی مقاوم
    • پایداری مقاوم برای ساختار
  • درس هشتم: روش طراحی کنترل کننده H2 و Hinf
    • مساله LQR و LQG
    • کنترل کننده H2
    • کنترل کننده Hinf
    • محدودیت های طراحی
  • درس نهم: شکل دهی حلقه
    • اصول شکل دهی حلقه
  • درس دهم: Model matching
    • مساله Model matching و کاربرد آن در درس کنترل مقاوم
    • مسئله N-P
    • مساله Model matching برای سیستم های دارای بیش از یک صفر سمت راست
    • مساله Model matching در فضای حالت
  • درس یازدهم: روش های طراحی توابع وزنی w1 و w2 و w3




راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش کنترل مقاوم - پیش ثبت نام
ناشر فرادرس
کد آموزش FVCTR103
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)






نظرات

فاضله
فاضله
۱۴۰۰/۰۸/۰۶

سلام لطفا هر چه سریع تر ارائه بدید
پاسخ به نظر

فاطمه
فاطمه
۱۴۰۰/۰۶/۲۲

سلام با ارائه ی هر چه سریعتر آن موافقم
پاسخ به نظر

رضا
رضا
۱۴۰۰/۰۶/۱۳

سلام،لطفا زودتر این آموزش را منتشر کنید؛ لطفا دکتر کلامی ارائه کنند.
پاسخ به نظر

سیدهاشم امیری
سیدهاشم امیری
۱۳۹۹/۱۲/۲۴

سلام و وقت بخیر
لطفا در آموزش ها جنبه کاربردی و روش استفاده عملی را نیز قراردهید و فقط تئوری و محاسبات انتزاعی نباشد.

پاسخ به نظر

آیسان روحی
آیسان روحی
۱۳۹۹/۱۲/۱۱

سلام لطفا لطفاااا سریعتر منتشر کنید. ممنون
پاسخ به نظر

نگار شیخی فرد
نگار شیخی فرد
۱۳۹۹/۱۰/۲۳

سلام خواهش میکنم هر چه سریعتر این آموزش را ارائه کنید
پاسخ به نظر

محمود
محمود
۱۳۹۹/۰۱/۲۱

لطفا هر چه زود تر منتشرش کنید، واقعا یکی درس های پر کاربرد تو دانشگاه است.
پاسخ به نظر

وحید
وحید
۱۳۹۸/۱۱/۰۴

هرچه سریعتر ارائه بشه بهتره
پاسخ به نظر

zahra
zahra
۱۳۹۸/۰۹/۰۸

کاش هر چه زودتر ارایه بشه
پاسخ به نظر

واعظی
واعظی
۱۳۹۷/۱۰/۰۲

باسلام
خواهشا آموزش این فایل را زودتر در سایت بارگذاری نمایید.
متشکرم

پاسخ به نظر

برچسب‌ها:
SISO | پایداری مقاوم | روابط ورودی و خروجی | سیستم پایدار و مینیمم فاز | قضیه بهره کوچک | کارایی مقاوم | کنترل کننده H2 | کنترل کننده Hinf | مدل سازی عدم قطعیت سیستم های MIMO | مساله LQR و LQG | نرم بردار و ماتریس های ثابت | نرم توابع تبدیل | نرم سیستم
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

×
فهرست جلسات ۰ جلسه ویدئویی
×