×
زمان تقریبی انتشار: ۴ تا ۱۲هفته

آموزش کنترل مقاوم - پیش ثبت نام

آموزش کنترل مقاوم - پیش ثبت نام

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش
وضعیت انتشار: در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار: بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط معمولا ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.
این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در این آموزش پیش ثبت نام نمایید.
آموزش کنترل مقاوم - پیش ثبت نام

امروزه شاهد گسترش روزافزون سیستم های کنترل پیشرفته صنعتی در کشور می باشیم. از سوی دیگر کنترل مقاوم با داشتن پشتوانه قوی ریاضی و استفاده وسیع در کاربردهای صنعتی، بسیار مورد توجه محققین و متخصصین قرار گرفته است. با توجه به این که سیستم های کنترل مقاوم به عنوان شاخه مهمی از گرایش کنترل در دانشگاه ها و صنعت شناخته می شود، آشنایی دانش پژوهان و متخصصین کشور با مبانی و مفاهیم این نوع سیستم های کنترل ضروری به نظر می رسد.

آموزش کنترل مقاوم - پیش ثبت نام

درخواست اطلاع رسانی انتشار این آموزش
وضعیت انتشار: در حال برنامه ریزی
زمان تقریبی انتشار: بر حسب تعداد درخواست های دانشجویان و اولویت زمانی و آموزشی اعضای هیات علمی فرادرس، انتشار این آموزش در واحد نشر فرادرس اولویت سنجی می شود. انتشار یک آموزش پس از شروع به ضبط معمولا ۴ تا ۱۲ هفته زمان می برد.
این آموزش در حال برنامه ریزی برای ارائه در فرادرس است و انتشار سریع تر آن، بستگی به تعداد متقاضیان این آموزش دارد. چنانچه شما نیز تمایل به انتشار سریع این آموزش دارید در این آموزش پیش ثبت نام نمایید.

فرادرس از جهت فرصت آموختن، یک محیط کاملا باز (بدون هیچ مرز و شرط برای ورود) برای همه است. اما از جهت فرصت آموزش دادن، یک محیط به شدت بسته است و مدرسین آن با عبور از سخت ترین ضوابط علمی و فیلترهای مهارت آموزشی برگزیده و دستچین می شوند. در چندین سال گذشته کمتر از 5 درصد متقاضیان تدریس در فرادرس توانسته اند به مرحله نهایی ارائه آموزش در آن برسند. ارائه یک آموزش توسط «گروه مدرسین فرادرس» تضمینی برای کیفیت آن می باشد.

توضیحات تکمیلی

امروزه شاهد گسترش روزافزون سیستم های کنترل پیشرفته صنعتی در کشور می باشیم. از سوی دیگر کنترل مقاوم با داشتن پشتوانه قوی ریاضی و استفاده وسیع در کاربردهای صنعتی، بسیار مورد توجه محققین و متخصصین قرار گرفته است. با توجه به این که سیستم های کنترل مقاوم به عنوان شاخه مهمی از گرایش کنترل در دانشگاه ها و صنعت شناخته می شود، آشنایی دانش پژوهان و متخصصین کشور با مبانی و مفاهیم این نوع سیستم های کنترل ضروری به نظر می رسد.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
  • درس یکم: مقدمه
    • مقدمه ای بر کنترل مقاوم
  • درس دوم: مبانی ریاضی محاسبه نرم
    • نرم سیگنال ها
    • نرم سیستم
    • نرم توابع تبدیل
    • نرم بردار و ماتریس های ثابت
    • روابط ورودی و خروجی
  • درس سوم: تعریف موضوعات اساسی
    • پایداری داخلی
    • تعقیب مجانبی
    • کارایی
  • درس چهارم: پایدار سازی
    • پارامتریزاسیون یولا
    • پایدار سازی محکم
    • پایدار سازی همزمان
  • درس پنجم: طراحی کنترل کننده برای پایداری و کارایی
    • سیستم پایدار و مینیمم فاز
    • سیستم ناپایدار و مینیمم فاز
    • سیستم نامی نیمم فاز
  • درس ششم: پایداری مقاوم و کارایی مقاوم سیستم های SISO
    • روش های مختلف نمایش عدم قطعیت
    • قضیه بهره کوچک
    • پایداری مقاوم
    • کارایی مقاوم
  • درس هفتم: سیستم تعمیم یافته
    • مدل سازی عدم قطعیت سیستم های MIMO
    • سیستم تعمیم یافته (نمایش LFT سیستم)
    • پایداری مقاوم و کارایی مقاوم
    • پایداری مقاوم برای ساختار
  • درس هشتم: روش طراحی کنترل کننده H2 و Hinf
    • مساله LQR و LQG
    • کنترل کننده H2
    • کنترل کننده Hinf
    • محدودیت های طراحی
  • درس نهم: شکل دهی حلقه
    • اصول شکل دهی حلقه
  • درس دهم: Model matching
    • مساله Model matching و کاربرد آن در درس کنترل مقاوم
    • مسئله N-P
    • مساله Model matching برای سیستم های دارای بیش از یک صفر سمت راست
    • مساله Model matching در فضای حالت
  • درس یازدهم: روش های طراحی توابع وزنی w1 و w2 و w3



راهنمای سفارش آموزش‌ها

آیا می دانید که تهیه یک آموزش از فرادرس و شروع یادگیری چقدر ساده است؟

(راهنمایی بیشتر +)

در مورد این آموزش یا نحوه تهیه آن سوالی دارید؟
  • با شماره تلفن واحد مخاطبین ۵۷۹۱۶۰۰۰ (پیش شماره ۰۲۱) تماس بگیرید. - تمام ساعات اداری
  • با ما مکاتبه ایمیلی داشته باشید (این لینک). - میانگین زمان پاسخ دهی: ۳۰ دقیقه


اطلاعات تکمیلی

نام آموزش آموزش کنترل مقاوم - پیش ثبت نام
ناشر فرادرس
کد آموزش FVCTR103
زبان فارسی
نوع آموزش آموزش ویدئویی (نمایش آنلاین + دانلود)




نظرات

سیدهاشم امیری
سیدهاشم امیری

سلام و وقت بخیر
لطفا در آموزش ها جنبه کاربردی و روش استفاده عملی را نیز قراردهید و فقط تئوری و محاسبات انتزاعی نباشد.

پاسخ به نظر

آیسان روحی
آیسان روحی

سلام لطفا لطفاااا سریعتر منتشر کنید. ممنون
پاسخ به نظر

نگار شیخی فرد
نگار شیخی فرد

سلام خواهش میکنم هر چه سریعتر این آموزش را ارائه کنید
پاسخ به نظر

محمود
محمود

لطفا هر چه زود تر منتشرش کنید، واقعا یکی درس های پر کاربرد تو دانشگاه است.
پاسخ به نظر

وحید
وحید

هرچه سریعتر ارائه بشه بهتره
پاسخ به نظر

zahra
zahra

کاش هر چه زودتر ارایه بشه
پاسخ به نظر

واعظی
واعظی

باسلام
خواهشا آموزش این فایل را زودتر در سایت بارگذاری نمایید.
متشکرم

پاسخ به نظر

مجتبی
مجتبی

لطفا هر چه زودتر این اموزش امده کنید وگرنه فکر کنم این ترم این درس رو پاس نکنم
پاسخ به نظر

فاطمه
فاطمه

لطفا لطفا و لطفا سریعتر زحمت انتشار این آموزش رو بکشید چون واقعا نیاز مبرم داریم . واقعا برای میانترم و پایانترم نیاز داریم . چون اساتید محترم دانشگاه ما زیاد روی این درس تسلط ندارند خواهش میکنم
پاسخ به نظر

واعظی
واعظی

باسلام
ضمن خسته نباشید ما همچنان منتظر این آموزش هستیم.
انشالله بزودی در سایت قرار بگیرد.
متشکرم

پاسخ به نظر

مجتبی
مجتبی

سلام ، بی صبرانه منتظر این آموزش هستم ...
با تشکر از فرادرس

پاسخ به نظر

واعظی
واعظی

باسلام
ماهمچنان منتظر این آموزش هستیم
امیدوارم به زودی در سایت بارگذاری شود انشالله

پاسخ به نظر

احترام واعظی
احترام واعظی

با سلام
خواهش میکنم سریع تر این آموزش را درسایت قرار دهید
حتی اگر کامل نیست مرحله به مرحله می توانید در سایت قرار دهید بسیار مورد نیاز است.
با تشکر از زحمات شما

پاسخ به نظر

hossein
hossein

با سلام
نیاز فوری به این آموزش هست. از مدیریت محترم سایت فرادرس خواهشمندم این آموزش رو جزو اولویت ها قرار بدن.

پاسخ به نظر

ندا
ندا

سلام.لطفا هرچه سریعتر آموزش را ارائه کنید.ممنون
پاسخ به نظر

پاشایی
پاشایی

سرفصل کامل نیست!
پاسخ به نظر

یوسف محمدی
یوسف محمدی

سلام
به امید خدا شروع کنید

پاسخ به نظر

مجید
مجید

سلام کارتون خیلی درسته. اگه میشه آموزش رو زودتر ارائه بدید. ممنون
پاسخ به نظر

سیدمرتضی حسینی
سیدمرتضی حسینی

سلام

زمان زیادی بود که منتظر ارائه این فرادرس بودیم

لطفا هرچه سریعتر این اموزش را تهیه فرمایید.
ممنون

پاسخ به نظر

سیدمرتضی حسینی
سیدمرتضی حسینی

سلام
بی صبرانه منتظر انتشار این فرادرس هستم

پاسخ به نظر

علی
علی

سلام خواهشا آقای دکتر کلامی این آموزش را ارایه دهند - آموزش های ایشان منحصر به فرد است.
پاسخ به نظر

اشکان
اشکان

با سلام خواهش میکنم این آموزش رو سریعتر انتشار کنید
با تشکر

پاسخ به نظر

شادی
شادی

لطفا هر چه زودتر درس های کنترلی رو شروع کنید.
پاسخ به نظر

مریم
مریم

خواهش میکنم آموزشو زودتر بزارید.
پاسخ به نظر

مصطفی
مصطفی

لطفا سریعا منتشر شود.
پاسخ به نظر

shahram
shahram

سلام.

بی صبرانه منتظر انتشار این بسته آموزشی هستم.

پاسخ به نظر

امید الهاکی
امید الهاکی

آموزش خیلی خوبیه. امیدوارم سریع تر وارد مرحله ضبط بشه.
پاسخ به نظر

مهشید
مهشید

سلام خدمت همه دست اندرکاران گرامی
ای کاش بتوانید این درس رو زود ضبط کنید
ممنون

پاسخ به نظر

siamanto
siamanto

هر چه سریعتر این آموزش را منتشر کنید لطفا
پاسخ به نظر

سهیلا
سهیلا

سلام و خسته نباشید
بی صبرانه منتظر انتشار این درس هستم.
ممنون

پاسخ به نظر

معصوم
معصوم

سلام، سلام، هزار تا سلام.
واقعا ممنونم از فرادرس.
من نزدیک پنجاه تا (با کمی مبالغه)!! درخواست فرستادم برای درس کنترل مقاوم.
باورتون نمیشه هر روز می اومدم و قسمت آموزش های در حال برنامه ریزی رو چک می کردم تا یه روزی ببینم که این آموزش هم در حال برنامه ریزیه...
بازم بسیار بسیار سپاس گزارم..

پاسخ به نظر

برچسب‌ها:
SISO | پایداری مقاوم | روابط ورودی و خروجی | سیستم پایدار و مینیمم فاز | قضیه بهره کوچک | کارایی مقاوم | کنترل کننده H2 | کنترل کننده Hinf | مدل سازی عدم قطعیت سیستم های MIMO | مساله LQR و LQG | نرم بردار و ماتریس های ثابت | نرم توابع تبدیل | نرم سیستم
مشاهده بیشتر مشاهده کمتر

فهرست جلسات ۰ جلسه ویدئویی ×