ساخت پهپاد و فراگیر شدن استفاده از آن در دهه اخیر، بسیاری از علوم مهندسی را دچار تحول کرد یکی از این علوم، نقشه برداری و مخصوصا گرایش فتوگرامتری آن بود. عکس برداری فتوگرامتری تا قبل از ظهور پهپاد با هواپیما انجام می شد و این امر، باعث می شد شرکت های مهندسی و سازمان های دولتی، متحمل هزینه های سرسام آور اجاره، خرید و نگهداری از هواپیما شوند.
پهپاد باعث شد پیشرفت سرسام آوری در الگوریتم ها و روش های فتوگرامتری ایجاد شود و شرکت ها به دنبال توسعه نرم افزارهای مختص پردازش تصاویر پهپاد باشند. یکی از این نرم افزارها Pix4D است که توسط تیم سوئیسی نوشته شده و مهندسین فتوگرامتری از آن استفاده می کنند.
این نرم افزار به دلیل کاربرپسند بودن و خروجی های مناسبی که ارائه می دهد بعد از مدت کوتاهی جایگاه ویژه ای بین مهندسین نقشه بردار پیدا کرده است. در این آموزش، انجام یک پروژه فتوگرامتری با پهپاد، از طراحی پرواز گرفته تا پردازش تصاویر آن با نرم افزار Pix4D آموزش داده می شود.
فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:
- درس یکم: مقدمه
- معرفی نقشه برداری و گرایش های کلی آن
- تاریخچه فتوگرامتری و مبانی تئوری آن
- اجزای کلی یک سیستم فتوگرامتری
- فتوگرامتری با پهپاد
- انواع پهپاد از نظر ساختار و معایب و مزایای آن ها
- انواع دوربین های مورد استفاده در فتوگرامتری و ساختار و کاربرد آن ها
- نقاط کنترل و تارگت ها در پروژه فتوگرامتری
- سیستم تصویر و اهمیت آن در پروژه فتوگرامتری
- محصولات خروجی یک پروژه فتوگرامتری و کاربردهای آن ها
- درس دوم: دوربین پروژه
- پارامترهای توجیه داخلی دوربین و روش های محاسبه آن
- اعوجاجات دوربین و نحوه تصحیح آن
- پارامترهای تنظیمات دوربین و نحوه تنظیم و تاثیر آن ها در کیفیت نتایج
- پارامترهای توجیه خارجی تصویر
- دوربین مناسب در پروژه فتوگرامتری با پهپاد
- دوربین های طیفی و تصاویر آن ها
- تئوری های لازم فتوگرامتری (توجیه نسبی، توجیه مطلق، پارامترهای توجیه خارجی)
- درس سوم: طراحی پرواز (نحوه تصویربرداری)
- اصول طراحی پرواز در فتوگرامتری
- پارامترهای موثر در طراحی پرواز (مقیاس، GSD، ارتفاع پرواز و …)
- روابط و معادلات مربوط به طراحی پرواز
- پوشش طولی و عرضی و تاثیر آن ها در کیفیت نتایج
- طراحی خطوط پرواز با توجه به منطقه مورد نظر
- محاسبه ارتفاع پرواز از GSD مد نظر پروژه
- محاسبه نرخ زمانی تصویر برداری با توجه به پوشش طولی مد نظر
- تنظیمات نهایی دوربین
- روش های ژئورفرنس کردن تصاویر
- نحوه قرار گیری نقاط کنترل زمینی
- نرم افزارهای طراحی پرواز
- درس چهارم: کار با نرم افزار
- ساخت پروژه
- وارد کردن تصاویر و انجام تنظیمات مربوط به آن
- انتخاب سیستم مختصات تصویر
- وارد کردن مختصات تصویر و زوایای توجیه آن
- تنظیم دوربین
- انتخاب سیستم مختصات خروجی و نقاط کنترل زمینی
- انتخاب قالب پروژه و انجام فرایند محاسبات
- انتخاب منطقه انجام محاسبات
- تنظیمات محاسبات
- اضافه کردن نقاط کنترل
- انجام فرایند محاسبات نهایی
- محاسبات اولیه
- آنالیز گزارش کیفیت
- ابر نقطه و مش بندی
- DSM، ارتوموزاییک و اندکس
- عملیات نهایی پس از محاسبات
- سیستم مورد نیاز برای پروژه های بزرگ
- نحوه انجام محاسبات پروژه های با تعداد عکس بالا
مفید برای رشته های
- مهندسی عمران
نظر شما در مورد این فرادرس چیست؟